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[发明专利]利用倾斜取料装置取货的仓储式盒饭自动售卖装置-CN201811199335.5在审
发明人：单晓杭;邱婷婷;万鸿超;孙建辉 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用倾斜取料装置取货的仓储式自盒饭自动售卖装置，包括底座、厢体、箱门、旋转电机、底部电机座、取料装置、取料驱动装置、加热机构、竖直设置的第一滚筒、竖直设置的第二滚筒、设置在第一滚筒和第二滚筒上的竖直随动滚动平台，取料驱动装置为倾斜取料装置，取料驱动装置包括倾斜贯穿竖直随动滚动平台正面两个相对顶点的倾斜杆、随动取料块和随动取料驱动装置，随动取料块安装在倾斜杆上并能在随动取料驱动装置的带动下沿倾斜杆上下运动，本发明食品自动售卖机中存储箱容量大，可以放置更多的食品，每次入货时在存储箱每个位置可以放置不同种类的食品；倾斜取料的方式可以更加节省整体的电机输出，降低工作耗能。
取料随动驱动装置取料装置滚筒倾斜杆自动售卖装置滚动平台竖直设置存储箱取料块盒饭取货竖直自动售卖机电机输出加热机构上下运动旋转电机电机座耗能下沿厢体箱门底座贯穿

[实用新型]一种转轴帽注塑取料机械手-CN202223099946.7有效
发明人：王勇军;罗宏兴;肖魏峰;岑海辉 -专利权人：深圳艾利佳材料科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B29C45/43 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转轴帽注塑取料机械手，包括电动推杆、随动横板、横向丝杆、位移座、从动齿轮、伺服电机、主动齿轮以及转动撑座，支撑板左端面贴合有随动横板，随动横板上端面中间位置安装有电动推杆，随动横板内部中间位置设置有横向丝杆横向丝杆环形侧面左侧设置有位移座，支撑板下端面中间位置焊连有转动撑座，转动撑座下端面安装有从动齿轮，从动齿轮环形侧面右侧啮合有主动齿轮，支撑板下方安装有支撑底座，支撑底座内部右侧安装有伺服电机，该设计解决了原有取料机械手取料范围有限的问题，本实用新型结构合理，具备多角度使用能力，取料范围广，实用性强。
一种转轴注塑机械手

[发明专利]一种变距取料装置-CN202211669628.1在审
发明人：何立强 -专利权人：深圳市锐伺科技有限公司
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种变距取料装置，其特征在于，包括第一取料模组、若干第二取料模组、安装板、若干于Z轴方向间隔设置且X轴方向延伸的滑轨、变距转轴、变距驱动电机和至少一同步带结构，其中，安装板上设置有所述滑轨，第一取料模组和第二取料模组并排间隔地滑动设置在所述滑轨上；变距转轴上设有若干螺旋槽，所述第二取料模组朝向变距转轴的一侧设置有凸轮随动器，每个所述第二取料模组的凸轮随动器分别插入在变距转轴的不同螺旋槽内，所述变距转轴旋转并通过螺旋槽迫使各凸轮随动器分别带动第二取料模组在X轴方向做同步移动；所述第一取料模组与同步带结构的同步带连接，进而驱动所述第一取料模组在X轴方向移动。
一种变距取料装置

[实用新型]一种变距取料装置-CN202223463154.3有效
发明人：何立强 -专利权人：深圳市锐伺科技有限公司
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变距取料装置，其特征在于，包括第一取料模组、若干第二取料模组、安装板、若干于Z轴方向间隔设置且X轴方向延伸的滑轨、变距转轴、变距驱动电机和至少一同步带结构，其中，安装板上设置有所述滑轨，第一取料模组和第二取料模组并排间隔地滑动设置在所述滑轨上；变距转轴上设有若干螺旋槽，所述第二取料模组朝向变距转轴的一侧设置有凸轮随动器，每个所述第二取料模组的凸轮随动器分别插入在变距转轴的不同螺旋槽内，所述变距转轴旋转并通过螺旋槽迫使各凸轮随动器分别带动第二取料模组在X轴方向做同步移动；所述第一取料模组与同步带结构的同步带连接，进而驱动所述第一取料模组在X轴方向移动。
一种变距取料装置

[实用新型]一种自动化设备用取料吸嘴装置-CN202021445391.5有效
发明人：郑交喜;符孟常 -专利权人：苏州莫乐新电子科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化设备用取料吸嘴装置，包括电机和电机支架，所述电机支架上安装有电机，所述电机的输出轴上安装有吸嘴升降机构，所述吸嘴升降机构上安装有取料组件，所述取料组件包括随动板、气缸支架，所述气缸支架安装在随动板上，所述随动板位于气缸支架一侧设置有限位板，所述气缸支架和限位板之间通过调节螺杆连接，所述气缸支架上安装有气缸，所述气缸上连接有吸嘴。本实用新型，取料吸嘴通过电机来实现升降动作；取料组件的吸嘴为4个，能够一次取4个产品；取料组件吸嘴位置固定；更换组件需要松开两个螺丝来更换取料组件。
一种自动化备用取料吸嘴装置

[发明专利]一种错位分料机构-CN201810077135.6有效
发明人：巫殷全;杨景;胡圆圆 -专利权人：东莞市鼎力自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种错位分料机构，包括出料装置，错位分料装置和取料装置，所述出料装置包括振动盘、出料轨道、直振组件，通过所述出料轨道将所述振动盘、所述直振组件以及所述错位分料装置连接起来，所述错位分料装置与所述取料装置配合完成取料；所述出料装置设有错位送料推杆、轨迹板、挡块固定板、凸轮随动器，所述送料推杆安装在所述轨迹板上，所述凸轮随动器安装在所述挡块固定板上，所述轨迹板上设有轨迹通槽，所述凸轮随动器在所述轨迹通槽内配合运动实现所述错位送料推杆的错位送料
一种错位机构

[实用新型]一种错位分料机构-CN201820134540.2有效
发明人：巫殷全;杨景;胡圆圆 -专利权人：东莞市鼎力自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种错位分料机构，包括出料装置，错位分料装置和取料装置，所述出料装置包括振动盘、出料轨道、直振组件，通过所述出料轨道将所述振动盘、所述直振组件以及所述错位分料装置连接起来，所述错位分料装置与所述取料装置配合完成取料；所述出料装置设有错位送料推杆、轨迹板、挡块固定板、凸轮随动器，所述送料推杆安装在所述轨迹板上，所述凸轮随动器安装在所述挡块固定板上，所述轨迹板上设有轨迹通槽，所述凸轮随动器在所述轨迹通槽内配合运动实现所述错位送料推杆的错位送料
错位凸轮随动器出料装置分料装置送料推杆轨迹板错位分料机构挡块固定板出料轨道取料装置振动盘通槽本实用新型配合运动取料送料配合

[实用新型]随动吸水组件及取料机-CN202021375905.4有效
发明人：朱相福;李奉生 -专利权人：神华天津煤炭码头有限责任公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种随动吸水组件及取料机，随动吸水组件包括水泵、软管、漂浮件及支撑杆。此外，取料机移动过程中，取料机带动随动吸水组件同步移动，支撑杆能保证软管跟随取料机移动过程中不会发生折弯导致不过水现象，使得在取料机沿着地面水槽移动的整个过程中始终上水顺畅；此外，支撑杆也能避免软管出现的折弯损坏现象
吸水组件取料机

[实用新型]换向移载机构及物料输送装置-CN202221590176.3有效
发明人：王江;廖建辉;郑龙;郑志增;肖杭岳;沈友贵 -专利权人：迈得医疗工业设备股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换向移载机构及物料输送装置，用于对预灌封注射管执行移载和位态调整，换向移载机构包括取料组件、随动组件及换向组件，随动组件能够驱动取料组件跟随输料设备运动以获取该输料设备上的物料，换向组件用于驱动取料组件及物料同步运动以调整物料的位态
换向机构物料输送装置

[实用新型]一种取料机构及VCM锁附机-CN202121700401.X有效
发明人：吴军;刘捷;黄金贵;李福生;李子言 -专利权人：誉昊光电科技（珠海）有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料机构以及VCM锁附机，其中取料机构包括机架，机架上设置有滑轨以及驱动机构；动滑块组件，上端连接驱动机构，驱动机构用于驱动动滑块组件沿滑轨上下位移；取料滑块组件，活动设置在机架上，取料滑块组件抵接工件前，取料滑块组件随动滑块组件进行位移，取料滑块组件抵接工件时，取料滑块组件与动滑块组件之间产生相对位移；弹性件，设置在动滑块组件上，弹性件用于在动滑块组件和取料滑块组件之间产生缓冲。如此设置，通过弹性件对取料滑块组件和动滑块组件之间形成缓冲，避免取料滑块组件对工件形成挤压，避免工件被压伤或压坏。
一种机构 vcm 锁附机

[实用新型]山楂木、果丹皮揭片用随动接料装置-CN202120924445.4有效
发明人：郑军鹏;刘义培;田小刚 -专利权人：潍坊德信和智能装备有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山楂木、果丹皮揭片用随动接料装置，包括对应设置在输送线剥离工位处用于将玻璃料板上携带的浆片剥离掉的浆片剥离装置，所述浆片剥离装置的下方对应设置有随动接料装置，所述随动接料装置包括随动接料安装架，所述随动接料安装架上安装有用于承接剥离后浆片的成品接料托盘。本实用新型用于将所述料板夹取翻转装置携带的玻璃料板上的浆片剥离，通过两者的相对运动，将浆片自动剥离，结构简单、操作方便、效率高；并通过所述定位随动装置来实现随动同步接料的过程，保证浆片可以平整铺满在成品接料托盘上，避免在成品接料托盘上出现堆叠等现象影响到浆片成品质量。
山楂果丹皮揭片用随动接料装置

[实用新型]一种取料机构-CN202121996597.1有效
发明人：李中山;陈金华;赵军军;任近峰;王晓川;高红艳 -专利权人：立讯智造（浙江）有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料机构，其属于电子产品取料技术领域，包括支撑组件、驱动件、凸轮组件、随动组件及产品限位件；驱动件固设于所述支撑组件；凸轮组件包括凸轮及滚动连接于所述凸轮的第一导向轮，所述凸轮连接于所述驱动件的驱动轴；随动组件沿Z向滑动连接于所述第一导向轮并抵接于所述凸轮的外边缘，且所述驱动件驱动所述凸轮旋转带动所述第一导向轮公转，并通过所述第一导向轮驱动所述随动组件在Y向及所述Z向移动；产品限位件连接于所述随动组件本实用新型提供的取料机构无需设置多个气缸就能够实现Y向和Z向的驱动，结构简单且具有较低的成本。
一种机构

[发明专利]一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备-CN201910937369.8在审
发明人：蒲博洋;杨晓东 -专利权人：万通(苏州)定量阀系统有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备，包括：转盘模块、传动模块、送料模块、分料模块、取料模块、压合模块和检测模块；转盘模块和传动模块位于送料模块、分料模块、取料模块、压合模块与检测模块形成的空间内；转盘模块包括主盘、下辅盘、上辅盘、凸轮分割器、直线轴承、弹簧上固定块、弹簧下固定块、编码器随动轴和编码器；主盘设置在凸轮分割器上；编码器随动轴设置在凸轮分割器的输出轴上，编码器设置在编码器随动轴上；转盘模块上设置有多个工位通过上述方式，本发明能够利用多个工位来实现需要的工位的功能，并在需要的工位上设计压合、取料、分料、检测等模块，从而实现一台整机的组装和检测，提升了效率。
编码器转盘模块工位凸轮分割器随动轴压合传动模块分料模块检测模块取料模块送料模块弹簧辅盘主盘鼻腔喷雾上固定块下固定块直线轴承装配检测输出轴检测分料取料整机组装

[实用新型]一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备-CN201921648778.8有效
发明人：蒲博洋;杨晓东 -专利权人：万通（苏州）定量阀系统有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备，包括：转盘模块、传动模块、送料模块、分料模块、取料模块、压合模块和检测模块；转盘模块和传动模块位于送料模块、分料模块、取料模块、压合模块与检测模块形成的空间内；转盘模块包括主盘、下辅盘、上辅盘、凸轮分割器、直线轴承、弹簧上固定块、弹簧下固定块、编码器随动轴和编码器；主盘设置在凸轮分割器上；编码器随动轴设置在凸轮分割器的输出轴上，编码器设置在编码器随动轴上；转盘模块上设置有多个工位通过上述方式，本实用新型能够利用多个工位来实现需要的工位的功能，并在需要的工位上设计压合、取料、分料、检测等模块，从而实现一台整机的组装和检测，提升了效率。
一种用于鼻腔喷雾装配检测设备

[发明专利]一种利用槽轮驱动的盒饭自动售卖装置-CN201811199352.9在审
发明人：单晓杭;邱婷婷;万鸿超;孙建辉 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用槽轮驱动的盒饭自动售卖装置，包括外壳、箱门、旋转驱动装置、立柱、储物仓、取料装置、直线驱动装置和加热机构，所述旋转驱动装置包括旋转电机和槽轮机构，取料装置安装在直线驱动装置上，直线驱动装置竖直固定在竖直随动滚动平台旁边的底座上，取料装置通过直线驱动装置实现垂直升降，并通过旋转电机带动竖直随动滚动平台的滚动和直线驱动装置带动取料装置的升降的配合实现取料装置对任意位置的食品放置腔内的盒饭进行取件；本发明食品自动售卖机中存储箱容量大
直线驱动装置取料装置盒饭旋转驱动装置自动售卖装置滚动平台旋转电机存储箱槽轮竖直随动自动售卖机驱动槽轮机构垂直升降加热机构食品放置竖直固定储物仓底座立柱腔内取件箱门升降滚动配合

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