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[发明专利]二自由度金属板材折弯随动托料装置及其运动学反解方法-CN202010179766.6有效
发明人：徐丰羽;江丰友;赵静;宋玉蓉 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种二自由度金属板材折弯随动托料装置及其运动学反解方法，包括固定底座、倾斜设置在固定底座上的固定轨道、可沿固定轨道来回移动的升降架以及与升降架一端相铰接用于承托板材的翻转台板。本发明的二自由度金属板材折弯随动托料装置在工作状态下，随着折弯机的上模向下运动，板材完全折弯变形，协调驱动移动副和转动副动作，翻转台板承托板材跟随板材运动。本发明的运动学反解方法可实现了精准运动学逆解，使得托料装置随动轨迹精确，随动效果好，适合重载折弯过程中的随动设置。
自由度金属板材折弯随动托料装置及其运动学方法

[实用新型]一种带对中功能的随动托料装置-CN202320650477.9有效
发明人：赵方强 -专利权人：山东金强激光智能装备有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型属于辅助托料技术领域，尤其为一种带对中功能的随动托料装置，包括设置在机床上且位于工件正下方的固定组件和设置在所述固定组件前表面的随动升降组件以及滑动连接在所述随动升降组件前表面的对中组件，所述固定组件包括通过螺栓将所述固定组件安装至机床上的基座和安装在所述基座后表面的减速机以及安装在所述减速机后方的伺服电机；通过固定组件、随动升降组件和对中组件的相互结合设计，实现了结构简单，易安装易检修，实现管材的不同高度的举升和随动以及自动对中，无需手动调节，同时可在稳定的夹持中送料。
一种功能随动托料装置

[发明专利]随动式钢筋调直弯剪机的出料自动变速装置-CN201410453945.9有效
发明人：冯广建 -专利权人：冯广建
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种随动式钢筋调直弯剪机的出料自动变速装置，所述随动式钢筋调直弯剪机包括送料机构，还包括裁剪装置和/或弯曲装置，所述送料机构包括驱动电机和驱动轮，所述出料自动变速装置设置在驱动电机和驱动轮之间，所述出料自动变速装置通过离合装置进行自动调速，使钢筋既可进行快速送料，提高效率，又在弯剪加工时减慢送料速度，保证加工的稳定和质量，解决了随动式钢筋调直弯剪机的效率问题，提高其加工效率和实用性，有助于随动式钢筋调直弯剪机的推广
随动式钢筋调直弯剪机自动变速装置

[发明专利]一种化工原料漂洗装置-CN201911238210.3有效
发明人：雷亮亮 -专利权人：玉环市汉古机电科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B08B3/06 文献下载
摘要：随动臂Ⅱ设置有两个，齿环转动连接在漂洗筒的中部且与动力臂、随动臂Ⅰ和两个随动臂Ⅱ传动连接，连接框的四壁中部分别与动力臂、随动臂Ⅰ和两个随动臂Ⅱ的内端转动连接，料筒的前后两端分别转动连接在连接框的前后两端，且其前后两端分别与两个随动臂Ⅱ的内端转动连接，料筒内转动连接有格挡架，两个弹簧阀均固定连接在料筒的内壁上，料筒的前后两侧与齿条架传动连接，底座上对应两个弹簧阀设置有两个电动伸缩杆Ⅱ，收集箱通过螺纹配合连接在底座的下部
一种化工原料漂洗装置

[实用新型]叠片用放卷装置-CN201520667820.6有效
发明人：梁艳明;游先证;林景斌 -专利权人：宁德时代新能源科技有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B65H45/101 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叠片用放卷装置，其包括放卷轴、多个导引辊、张力控制机构、固定位辊组、叠片平台以及随动导引辊组。其中，放卷轴上的带料依次通过多个导引辊以及张力控制机构、固定位辊组进入随动导引辊组的两个随动导引辊之间并被两个随动导引辊滚动夹持、之后连接到叠片平台，带料随着叠片平台的往复移动而被拉出，在叠片平台运动到左侧叠片位置时在带料上进行叠片放置而在叠片平台运动到右侧叠片位置时在带料上进行叠片放置，在叠片平台由中央位置朝左侧叠片位置以及由中央位置朝右侧叠片位置往复移动过程中，随动导引辊组与叠片平台同向运动且随动导引辊组相对中央位置的移动的水平距离小于叠片平台相对中央位置移动的水平距离。
叠片用放卷装置

[实用新型]一种切片双面磨床-CN202020663312.1有效
发明人：吴中平 -专利权人：浙江中科磁业股份有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B24B7/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工机床技术领域，更具体的说是一种切片双面磨床，自动进行切片夹紧送料，并将打磨出的废渣进行收集。将切片立起来放置在承重底座上，夹紧电机带动其中一个随动齿轮转动，其中一个随动齿轮通过链条带动另外一个随动齿轮转动，两个随动齿轮分别带动两个夹紧丝杆转动，两个夹紧丝杆带动两个左右夹紧座相互靠近，将切片进行夹紧，然后打开进出料电机，进出料电机带动进出料丝杆转动，进出料丝杆带动底部滑动块在进出料滑道上向右滑动，通过底部滑动块带动安装支架一同移动，来实现将切片送进打磨位置。
一种切片双面磨床

[实用新型]一种可高度随动的管材上料装置-CN201921986331.1有效
发明人：周怀帮;常勇 -专利权人：佛山市宏石激光技术有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可高度随动的管材上料装置，送料机构；送料机构包括安装座、高度随动组件及随动动力组件，高度随动组件包括随动主座、第一气缸、承接滚轮及随动滚轮，随动主座可滑动地设置在安装座上，随动动力组件驱动随动主座沿竖直方向移动；承接滚轮及第一气缸与随动主座铰接连接，且第一气缸的活塞杆与承接滚轮铰接连接，随动滚轮设置在随动主座上。本实用新型取得的有益效果：承接滚轮将管材送至激光切管机后，根据管材的外形尺寸，随动动力组件驱动随动主座沿竖直方向移动，从而调整随动滚轮移动至指定高度，使得承接滚轮在管材切割的过程中对管材进行支撑，避免管材因长度过长或重量过大出现下垂的情况
一种高度管材装置

[发明专利]放气活门随动杆分级加载疲劳强度对比试验方法-CN201410312106.5在审
发明人：李季;闫庆安;钱军良;杜文奎;王养珍 -专利权人：西安航空动力股份有限公司
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于航空发动机试验技术领域，提供一种放气活门随动杆分级加载疲劳强度对比试验方法，包括:(1)对随动杆的转轴加工成固紧用的平面；(2)将工装底座与振动滑台紧固连接；(3)承力支板和后支块、前夹块均固定在工装底座上；(4)每个工艺生产的随动杆取3～6件，在摇臂上粘贴应变片；(5)将粘贴好应变片的随动杆的摇臂通过前夹块和后支块固紧在工装底座上，确保摇臂不能周向转动。
放气活门随动杆分级加载疲劳强度对比试验方法

[实用新型]一种激光切管机用辅助落料台-CN202221872374.9有效
发明人：王远旗;余洪涛;罗强强;何忠宝;周伟;刘秋林;姚玉东;刘小冬 -专利权人：东莞市力星激光科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光切管机用辅助落料台，包括落料台框架、随动支撑组件和推料装置；随动支撑组件设置在所述落料台框架上，用于对切割中的型材进行支撑，并将切割后的型材转移至所述落料台框架；推料装置设置在所述落料台框架上，用于推动位于所述落料台框架上的切割后的型材掉落至落料槽中。本实用新型通过提供落料台框架、随动支撑组件和推料装置，并由随动支撑组件对切割中的型材进行支撑，以及由推料装置推动切割后的型材掉落至落料槽中，从而不仅能够避免型材因自身重量原因而弯曲变形，以保证切口的平整，而且还能够避免型材停留在落料台框架上而影响后续加工，提高了加工效率,具有广阔的应用前景。
一种激光切管机用辅助落料台

[实用新型]一种随动可调压脚-CN201320060703.4有效
发明人：艾岗;张齐;秦晓国 -专利权人：西安标准工业股份有限公司
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： D05B29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及缝纫技术领域，具体涉及一种随动可调压脚。目前，在缝纫过程中压脚从薄料向厚料移动或从厚料向薄料移动时，会出现压脚拥布或压脚悬浮于缝料上，不能很好的完成缝纫工作。一种随动可调压脚，包括气缸驱动部分和抬压提升杆，所述的抬压提升杆上依次连接有随动连杆、压脚随动装置和压脚，还包括调节连杆，所述的调节连杆上设置有垂直的长条孔，所述的抬压提升杆通过连接件与调节连杆的长条孔相连接本实用新型压脚可在不同情况下调整压脚与面料的接触，实现压脚的随动工作。
一种随动可调压

[实用新型]一种取料组件、物料移动装置及螺纹件松紧设备-CN202220910709.5有效
发明人：林添明;李均强;赖浩勇;刘建红;邱灿辉;李婉祯 -专利权人：捷普电子（广州）有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25B23/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种取料组件、物料移动装置及螺纹件松紧设备，涉及取料机构设计技术领域，以解决在物料随取料器同步运动的过程中，物料容易掉落，掉落的物料会造成一定的安全隐患的问题。所述取料组件包括：取料器和接料器；接料器与取料器连接，接料器能够随取料器运动；接料器包括盛接件，盛接件与取料器之间能够相对运动；在取料组件处于第一状态的情况下，盛接件位于取料器下方的落料接取区，盛接件用于接取从取料器下落的物料；在取料组件处于第二状态的情况下，盛接件偏离落料接取区。本申请用于防止取料器获取的物料掉落。
一种组件物料移动装置螺纹松紧设备

[实用新型]一种便于调节的螺柱夹持结构-CN202220306268.8有效
发明人：叶得会;张超;于志勇;徐小宝 -专利权人：四川天味食品集团股份有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种便于调节的螺柱夹持结构，包括：主螺柱、连接在主螺柱端部的随动件以及套设在主螺柱上的固定组件；主螺柱的端面上开设有与随动件可拆卸连接的内凹孔；随动件上套设有工件，工的端面与主螺柱的端面接触。本实用新型通过将固定组件套设在主螺柱上，工件套设在随动件上，固定组件的位置固定，旋拧主螺柱时使得主螺柱可进行轴向移动，带动随动件和工件做相应的轴向移动，从而对工件的相对位置进行微调。并且主螺柱通过开设内凹孔与随动件可拆卸连接，方便灵活取卸从而对工件进行夹持。
一种便于调节夹持结构

[实用新型]夹持送料装置-CN201520986510.0有效
发明人：喻世民;叶青林;何一波;童安南 -专利权人：广东鸿宝科技有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B65H20/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹持送料装置，包括基座、夹持机构、设于基座两端的两平行过辊，所述两平行过辊上套设有随动托料带，所述夹持机构包括行走部件和夹持部件，所述行走部件设于两平行过辊之间，所述夹持部件设于行走部件上，并随行走部件于两平行过辊之间来回移动；所述夹持部件包括用于夹持料带的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板分别设于随动托料带的两侧，并且于随动托料带处开合。通过采用夹持机构与随动托料带配合，避免了夹送的料带在送料过程中因张力不均匀而导致的料带局部不平、塌落、抖动等现象发生，进而也减少了料带褶皱的现象，同时也解决了对辊送料机构中料带打滑，送料不准的问题，提高了送料的精度
夹持装置

[实用新型]一种固体水溶肥的高效混合装置-CN201920427340.0有效
发明人：康建;赖胜平;蔡新祥 -专利权人：嘉施利(应城)水溶肥有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B01F13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固体水溶肥的高效混合装置，包括混料仓和储料仓，所述混料仓和储料仓之间通过输送管道连接；所述混料仓顶部设置有多个进料口；所述进料口下方活动安装有两平行设置的随动杆；所述随动杆两端与混料仓铰接；每一所述随动杆沿其轴向外围均布有凸柱，且两随动杆外围的凸柱间隔设置；所述混料仓底部安装有搅拌机构；所述搅拌机构包括搅拌电机，及与搅拌电机传动连接的搅拌桨；所述混料仓侧面开设有出料口，且出料口与输送管道连接；本实用新型的固体水溶肥的高效混合装置，原料能够高效且均匀地混合，且可在搅拌混料的同时将储料仓内的混料进行输出使用，提高了生产加工效率。
混料仓随动杆储料仓本实用新型混合装置搅拌电机搅拌机构输送管道出料口固体水进料口混料凸柱外围传动连接顶部设置活动安装间隔设置平行设置生产加工搅拌桨铰接均布轴向侧面输出

[实用新型]一种青贮仓随动运输装置-CN202220735749.0有效
发明人：毛宽民;周意;陈振宇;朱洲;易鑫;郑希;张跃团;丁小兵;许伏海;吴宝刚 -专利权人：宁夏众虎科技股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种青贮仓随动运输装置，包括，直线运动机构，其设于青贮仓墙体上，输料机构，其设于直线运动机构上，输料机构能够被直线运动机构带动在青贮仓上方活动，输料机构包括位于青贮仓上方的输料部与输料部相连通的出料部，用于将青贮取料车采出的青贮饲料送至外界物流系统，本实用新型通过设在青贮仓墙体上的直线运动机构与输料机构，能够由直线运动机构来控制输料机构在青贮仓墙体上方的位置，从而能够让输料机构跟随青贮取料车的位置，不需工作人员操控输料的卡车或铲车来配合青贮取料车的位置，更为精准的对青贮取料车取出的青贮饲料并进行运输，保证与青贮取料车更为精准的对接，将误差降到最低的同时，也能节省一定的人力。
一种青贮仓随动运输装置