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[发明专利]一种压电陶瓷驱动器控制装置及方法-CN201010154083.1无效
发明人：孙树峰;王萍萍 -专利权人：温州大学
申请日： 2010-04-23 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：压电陶瓷驱动器控制装置，包括控制器、稳压电源、压电陶瓷驱动器组和控制线路，所述控制器与压电陶瓷驱动器组通过控制线路连接，所述压电陶瓷驱动器组由多个压电陶瓷驱动器相互串联而成，每个压电陶瓷驱动器的控制回路上设有控制开关；所述控制器根据所需输出的位移发出控制信号将稳压电源的电压加载到相互串联的压电陶瓷驱动器组中对应的压电陶瓷驱动器上，让压电陶瓷驱动器输出所需位移；所述控制线路控制每个压电陶瓷驱动器的控制开关的开启或关闭本发明的优点在于大大提高了压电陶瓷驱动器的位移输出精度；控制系统结构简单，成本低，便于集成到无法使用反馈控制的MEMS中。
一种压电陶瓷驱动器控制装置方法

[实用新型]一种压电陶瓷驱动器控制装置-CN201020168644.9无效
发明人：孙树峰;王萍萍 -专利权人：温州大学
申请日： 2010-04-23 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：压电陶瓷驱动器控制装置，包括控制器、稳压电源、压电陶瓷驱动器组和控制线路，所述控制器与压电陶瓷驱动器组通过控制线路连接，所述压电陶瓷驱动器组由多个压电陶瓷驱动器相互串联而成，每个压电陶瓷驱动器的控制回路上设有控制开关；所述控制器根据所需输出的位移发出控制信号将稳压电源的电压加载到相互串联的压电陶瓷驱动器组中对应的压电陶瓷驱动器上，让压电陶瓷驱动器输出所需位移；所述控制线路控制每个压电陶瓷驱动器的控制开关的开启或关闭本实用新型的优点在于大大提高了压电陶瓷驱动器的位移输出精度；控制系统结构简单，成本低，便于集成到无法使用反馈控制的MEMS中。
一种压电陶瓷驱动器控制装置

[发明专利]一种能够输出连续角位移的大行程压电执行器-CN202211408681.6有效
发明人：王书鹏;周士辉;刘欣;常通;张晓龙;武智;张志辉;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种能够输出连续角位移的大行程压电执行器，涉及压电电机技术领域。包括基座、定子、转子和主轴，所述定子包括压电陶瓷驱动器A、压电陶瓷驱动器B、压电陶瓷驱动器C和驱动环，所述驱动环套设于所述转子外侧；以主轴为中心轴，所述压电陶瓷驱动器A、压电陶瓷驱动器B、压电陶瓷驱动器C依次间隔120°分布且位于同一圆周上；所述压电陶瓷驱动器A、压电陶瓷驱动器B、压电陶瓷驱动器C均包括压电陶瓷和放大机构，三个压电陶瓷的驱动信号的控制时序依次相差T/3。本发明利用三个压电陶瓷的时序应变推动三个柔性放大机构产生周期性形变，从而带动驱动环产生圆形的平面运动轨迹，进而驱动转子产生大行程的连续角位移。
一种能够输出连续位移行程压电执行

[发明专利]一种交叉曲梁六自由度并联柔顺机构-CN201711463979.6在审
发明人：林盛;王新宁 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉曲梁六自由度并联柔顺机构，包括基座和工作台；柔顺元件A位于工作台的下方，柔顺元件B位于工作台的左侧，柔顺元件C位于工作台右侧；压电陶瓷驱动器A、压电陶瓷驱动器E和压电陶瓷驱动器I均位于工作台左右中心面上，压电陶瓷驱动器C和压电陶瓷驱动器J均位于工作台前后中心面上，压电陶瓷驱动器B、压电陶瓷驱动器D、压电陶瓷驱动器F、压电陶瓷驱动器G和压电陶瓷驱动器H均位于工作台的上下中心面上。
一种交叉曲梁六自由度并联柔顺机构

[实用新型]一种交叉曲梁六自由度并联柔顺机构-CN201721879620.2有效
发明人：林盛;王新宁 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交叉曲梁六自由度并联柔顺机构，包括基座和工作台；柔顺元件A位于工作台下方，柔顺元件B位于工作台左侧，柔顺元件C位于工作台右侧；压电陶瓷驱动器A、压电陶瓷驱动器E和压电陶瓷驱动器I位于工作台左右中心面上，压电陶瓷驱动器C和压电陶瓷驱动器J位于工作台前后中心面上，压电陶瓷驱动器B、压电陶瓷驱动器D、压电陶瓷驱动器F、压电陶瓷驱动器G和压电陶瓷驱动器H位于工作台的上下中心面上。
压电陶瓷驱动器工作台柔顺本实用新型曲梁六自由度柔顺机构并联受力承载能力应力集中元件连接大变形大行程动态力爪型紧凑

[发明专利]一种离合式压电陶瓷纳米驱动器-CN201911019642.5在审
发明人：张志宏;李绍华;齐东阳 -专利权人：江苏瑞祺生命科学仪器有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种离合式压电陶瓷纳米驱动器，包括U型精密导轨，所述U型精密导轨包括U型空间，所述U型空间内设置有离合式压电陶瓷纳米驱动组件，所述离合式压电陶瓷纳米驱动组件由左至右依次包括左压电陶瓷离合器、左连接板、压电陶瓷纳米驱动器本体、右连接板和右压电陶瓷离合器；本发明中的一种离合式压电陶瓷纳米驱动器，其结构简单，定位可靠，实用性强，将单定位基点式压电陶瓷为驱动器通过左右压电陶瓷离合器配合控制改为双浮动定位基点式压电陶瓷纳米驱动器，只要根据需要行程延伸U型精密导轨的长度尺寸，离合式压电陶瓷纳米驱动器理论上可以做到双向位移行程无限大，利于促进压电陶瓷纳米驱动器的应用与推广。
压电陶瓷驱动器离合式精密导轨离合器定位基点驱动组件驱动器本体配合控制双向位移右连接板左连接板双浮动延伸应用

[实用新型]一种离合式压电陶瓷纳米驱动器-CN201921799913.9有效
发明人：张志宏;李绍华;齐东阳 -专利权人：江苏瑞祺生命科学仪器有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离合式压电陶瓷纳米驱动器，包括U型精密导轨，所述U型精密导轨包括U型空间，所述U型空间内设置有离合式压电陶瓷纳米驱动组件，所述离合式压电陶瓷纳米驱动组件由左至右依次包括左压电陶瓷离合器、左连接板、压电陶瓷纳米驱动器本体、右连接板和右压电陶瓷离合器；本实用新型中的一种离合式压电陶瓷纳米驱动器，其结构简单，定位可靠，实用性强，将单定位基点式压电陶瓷为驱动器通过左右压电陶瓷离合器配合控制改为双浮动定位基点式压电陶瓷纳米驱动器，只要根据需要行程延伸U型精密导轨的长度尺寸，离合式压电陶瓷纳米驱动器理论上可以做到双向位移行程无限大，利于促进压电陶瓷纳米驱动器的应用与推广。
一种离合压电陶瓷纳米驱动器

[实用新型]一种大载荷双压电陶瓷驱动柔性铰链微位移执行机构-CN201820844954.4有效
发明人：李展鹏;于广东;陈昊;于长亮;贺昌龙;陈琦 -专利权人：长春希莱光电技术有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大载荷双压电陶瓷驱动柔性铰链微位移执行机构，包括：核心运动平台、柔性铰链组件、外部刚性支撑座、左驱动器凹槽、右驱动器凹槽、左压电陶瓷驱动器、右压电陶瓷驱动器、左位移传感器和右位移传感器；其中，所述核心运动平台通过柔性铰链组件与外部刚性支撑座连接；在外部刚性支撑座上且在核心运动平台的两侧，对称分布有左驱动器凹槽和右驱动器凹槽；所述左位移传感器和左压电陶瓷驱动器均安装在左驱动器凹槽内；所述右位移传感器和右压电陶瓷驱动器均安装在右驱动器凹槽内该机构采用压电陶瓷双驱动的方式，提高了大载荷情况下柔性铰链的刚度和响应速度，有效解决柔性铰链刚度低导致的系统刚性较差的问题。
压电陶瓷驱动器位移传感器刚性支撑座柔性铰链右驱动器运动平台左驱动器大载荷柔性铰链组件双压电陶瓷微位移外部柔性铰链刚度本实用新型驱动对称分布系统刚性压电陶瓷有效解决双驱动响应

[发明专利]基于改进PI模型的压电驱动器迟滞建模及前馈控制方法-CN201910871085.3有效
发明人：王文;王健;王瑞金;居冰峰;徐振龙;周茂瑛 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进PI模型的压电驱动器迟滞建模及前馈控制方法。传统PI模型在描述压电陶瓷驱动器的非对称迟滞曲线时，误差大。本发明基于改进PI模型的迟滞非线性模型设计压电陶瓷驱动器的前馈控制器，把各时刻压电陶瓷驱动器的期望输出位移输入到前馈控制器，并利用迭代关系式进行迭代，求得压电陶瓷驱动器迭代完成后的输入电压，然后将该电压作用于压电陶瓷驱动器上，得到压电陶瓷驱动器在各个时刻对应的实际输出位移。本发明可以改变单个算子在零点处的输出位移，提高模型在零点处的精度；改进PI模型能同时表征对称与非对称的迟滞曲线，基于改进PI模型压电驱动器的前馈控制器可以很好抑制压电陶瓷驱动器的迟滞特性。
基于改进 pi 模型压电驱动器迟滞建模控制方法

[发明专利]快刀伺服车削的驱动控制方法、装置、设备及存储介质-CN201911420139.0有效
发明人：张略;周小冲 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种快刀伺服车削的驱动控制方法，包括：根据当前时刻压电陶瓷驱动器的输入电压和负载力，结合预先确定的输入电压和负载力与压电陶瓷驱动器的输出位移之间的切削对应关系，确定压电陶瓷驱动器当前时刻的输出位移；根据输出位移，确定压电陶瓷驱动器的控制电压；根据控制电压调整压电陶瓷驱动器的输入电压，以控制刀具切削。本申请中在刀具对待加工面进行切削过程中，对压电陶瓷驱动器的输入电压进行控制调整时，同时考虑到当前的输入电压和负载力对压电陶瓷驱动器的输出位移的影响，有利于提高压电陶瓷驱动器驱动刀具切削加工的精度。本申请还提供了一种快刀伺服车削的驱动控制装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
快刀伺服车削驱动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于活塞销孔加工的压电陶瓷配合杠杆机构的微进给装置-CN201811360435.1有效
发明人：郭海林;聂凤明;王大森;李晓静;裴宁;张广平;张旭;李维杰 -专利权人：中国兵器科学研究院宁波分院
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B23Q5/28 文献下载
摘要：一种用于活塞销孔加工的压电陶瓷配合杠杆机构的微进给装置，包括基座、刀柄、镗刀以及进刀压电陶瓷驱动器和退刀压电陶瓷驱动器，刀柄一端插置在基座内，另一端与镗刀固定连接，杠杆轴前后穿过基座、刀柄将刀柄与基座连接在一起、并使刀柄可沿杠杆轴旋转，进刀压电陶瓷驱动器和退刀压电陶瓷驱动器分别通过预紧螺钉可调节地穿置在基座的上下两侧，进刀压电陶瓷驱动器和退刀压电陶瓷驱动器与杠杆轴垂直设置且里端分别与刀柄靠近尾部的上下两侧相抵，进刀或退倒时，进刀压电陶瓷驱动器和退刀压电陶瓷驱动器的变形位移通过杠杆轴转变为刀具的径向位移。
一种用于活塞加工压电陶瓷配合杠杆机构进给装置

[发明专利]一种基于压电陶瓷驱动器的变形抛光盘-CN201710149292.9在审
发明人：代万俊;杨英;薛峤;陈良明;胡东霞;袁强;张鑫;王德恩;赵军普;张晓璐;曾发;王深圳;张崑;周维;朱启华;郑奎兴;粟敬钦 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B24B13/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于压电陶瓷驱动器的变形抛光盘，属于非球面镜抛光设备技术领域，包括底座、位于底座上的多个压电陶瓷驱动器和位于压电陶瓷驱动器上方的基盘，还包括多个弹性片，所述弹性片沿其径向安装于底座上表面，且其与压电陶瓷驱动器一对一设置，所述压电陶瓷驱动器沿其轴向安装于底座上表面，且其一端指向底座中心，所述弹性片与压电陶瓷驱动器指向底座中心的一端相抵，压电陶瓷驱动器对弹性片施加挤压力后，弹性片会产生沿其轴向的伸缩量，以改变基盘的面形，本发明增加了抛光盘的径厚比，结构紧凑，显著提高抛光盘在自转时的稳定性以及与工件的吻合性，成本低，有助于延长压电陶瓷驱动器的使用寿命。
一种基于压电陶瓷驱动器变形抛光

[实用新型]一种基于压电陶瓷驱动器的变形抛光盘-CN201720243896.5有效
发明人：代万俊;杨英;薛峤;陈良明;胡东霞;袁强;张鑫;王德恩;赵军普;张晓璐;曾发;王深圳;张崑;周维;朱启华;郑奎兴;粟敬钦 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B24B13/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于压电陶瓷驱动器的变形抛光盘，属于非球面镜抛光设备技术领域，包括底座、位于底座上的多个压电陶瓷驱动器和位于压电陶瓷驱动器上方的基盘，还包括多个弹性片，所述弹性片沿其径向安装于底座上表面，且其与压电陶瓷驱动器一对一设置，所述压电陶瓷驱动器沿其轴向安装于底座上表面，且其一端指向底座中心，所述弹性片与压电陶瓷驱动器指向底座中心的一端相抵，压电陶瓷驱动器对弹性片施加挤压力后，弹性片会产生沿其轴向的伸缩量，以改变基盘的面形，本实用新型增加了抛光盘的径厚比，结构紧凑，显著提高抛光盘在自转时的稳定性以及与工件的吻合性，成本低，有助于延长压电陶瓷驱动器的使用寿命。
一种基于压电陶瓷驱动器变形抛光

[发明专利]一种基于仿生原理的二维精密运动驱动机构-CN201110421723.5无效
发明人：李华丰;朱振宇;王霁;李强;兰一兵;张丽娟 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于仿生原理的二维精密运动驱动机构，属于几何量计量技术领域。其连接关系为：X向压电陶瓷微位移驱动器与Y向压电陶瓷微位移驱动器通过连接支点连接；X向压电陶瓷微位移驱动器与Y向压电陶瓷微位移驱动器的伸缩方向相互垂直，分别负责X向和Y向的运动；X向压电陶瓷微位移驱动器的另一端与前吸盘连接，Y向压电陶瓷微位移驱动器的另一端与后吸盘连接；运动输出支点固连在后吸盘上；其中，所述磁性吸盘的连接关系为：在吸盘磁路中布置永久磁铁及电磁线圈，电磁线圈缠绕在永久磁铁周围；本发明通过前后两个吸盘将X向压电陶瓷微位移驱动器、Y向压电陶瓷微位移驱动器的运动进行矢量叠加，实现了大范围的二维精确运动。
一种基于仿生原理二维精密运动驱动机构

[发明专利]一种精密运动平台及其运动末端定位模组-CN201610864941.9有效
发明人：高健;谭宇韬;张揽宇;陈云;贺云波;汤晖;陈新 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动末端定位模组，包括：壳体、电机和位于壳体内的顶板，顶板和输出轴连接，壳体内设有第一压电陶瓷驱动器和第一弹簧，第一压电陶瓷驱动器的两端分别连接于壳体的内壁和顶板的一面，弹簧的一端连接于和第一压电陶瓷驱动器的一端连接于壳体的内壁相对的内壁，弹簧的另一端连接于顶板的另一面，壳体内还设有第二压电陶瓷驱动器和第二弹簧，第二压电陶瓷驱动器和第一弹簧位于顶板的同侧，第二弹簧和第一压电陶瓷驱动器位于顶板的另一侧。通过利用第一压电陶瓷驱动器和第二压电陶瓷驱动器进行主动的减振，使得微运动更加稳定，且可以进行快速的定位。本发明还公开了一种包括上述运动末端定位模组的精密运动平台。
一种精密运动平台及其末端定位模组

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