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[实用新型]一种搭载降落伞的无人机-CN202220444350.7有效
发明人：莫凯燚;刘健莹;罗伟;尹彦卿 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载降落伞的无人机，包括无人机本体和降落伞装置，其中降落伞装置设置在无人机本体的顶部，无人机本体内部还设置有一控制装置，该控制装置与降落伞装置电连接。降落伞装置包括降落伞舱、设置在降落伞舱内部的降落伞本体和降落伞发射机构，降落伞本体设置在降落伞舱的内部，并与降落伞发射机构驱动连接进行降落伞发射；降落伞本体包括伞面、伞绳和牵引头，所述牵引头设置有多个，一端固定在伞面上，另一端与降落伞发射机构连接。通过降落伞装置和控制装置，使得无人机在发生意外或者故障时，能够在降落伞装置的作用下，实现减速安全降落至地面，方便无人机的回收。
一种搭载降落伞无人机

[实用新型]一种无人机降落引导装置-CN202223476798.6有效
发明人：石伟兴;刘培志;段晓瑜;周宏志;李科伟;汪安平;张国伟;许梦家;于沿;张威;徐玉国;保东晨;陈盟;仲少华;范馨予;查长流;朱志杰;杜乔;刘洋;刘勇;江奂舟;张妍 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机降落引导装置，属于无人机装备技术领域，解决了无人机降落位置不精确、降落后位置不稳固的问题。本实用新型的无人机降落引导装置包括降落平台部件、降落引导部件、降落支撑部件、旋转动力组件和钢丝；降落引导部件设置在降落平台部件的上部，降落支撑部件和旋转动力组件设置在降落平台部件的下部，钢丝连接旋转动力组和降落引导部件；降落平台部件包括降落平板和降落支架；降落平板和降落支架为正方形，且边界呈45°设置；降落平板设置在降落支架上部，中心重合；降落引导部件包括首尾相接、环绕设置的4个降落引导组件。无人机降落引导装置可精确引导无人机对中定位、降落和固定，结构简单，使用方便，适用性广泛。
一种无人机降落引导装置

[实用新型]一种飞行器辅助降落装置-CN201821301624.7有效
发明人：贺军;房佳琦;顾佳钰 -专利权人：珠海天晴航空航天科技有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B64F1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器辅助降落装置，包括降落座和锁紧装置，所述降落座上设置有若干水平杆，所述锁紧装置设置在飞行器下端，锁紧装置可扣紧在水平杆上，飞行器通过锁紧装置和水平杆的配合锁紧在降落座上。本飞行器辅助降落装置包括降落座和锁紧装置，降落座可适应不同的地形，锁紧装置设置在飞行器下端，飞行器通过锁紧装置和水平杆的配合锁紧在降落座上，从而能够在复杂地形、恶劣天气情况下顺利降落，提高飞行器降落安全性
飞行器锁紧装置降落水平杆辅助降落装置锁紧下端本实用新型降落安全性恶劣天气复杂地形扣紧配合地形

[实用新型]一种飞机降落伞-CN202022107656.7有效
发明人：康国钧 -专利权人：康国钧
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞机降落伞，包括飞机本体、降落伞安装区、降落伞装置、大降落伞缆线、小降落伞装置，飞机本体机身顶部的中端安装有降落伞安装区，降落伞安装区内部安装有降落伞装置，降落伞装置的大降落伞缆线之间固定连接有小降落伞装置，达到大进风腔以及大降落伞伞布内空气的流通，外部的空气和风可直接进入到小进风腔内，达到大降落伞布和小降落伞布的正常使用，本实用新型中解决现有的飞机自带的安全降落伞都是放置在座位的底下的，这种结构的降落伞在空难中乘客是很难逃生的，目前，飞机在飞行中出现危难时还没有安全措施，没有专用的飞机降落伞来进行飞机坠毁时的挽救，从而来较少一定的人员伤亡和财产损失的技术问题。
一种飞机降落伞

[发明专利]一种飞机的降落装置及其方式-CN201710139309.2在审
发明人：王志成;谭俭辉;罗哲远;李玉龙 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：一种飞机的降落装置及其方式，属于航空技术领域，尤其涉及一种飞机的降落装置及其方式。该装置由子体、母体以及地面站三部分组成；其中子体包括固定翼飞机、挂钩装置和定位装置，母体包括多旋翼飞行器、飞行控制器、固定平台、减速挡板和拦截装置，地面站包括电动绞盘装置和地面控制器；当子体要降落时，派出母体飞到空中悬停在子体降落方向的前方，通过拦截式降落装置使固定翼飞机减速降落到多旋翼飞行器上，母体托举着子体飞回到降落点上空，然后垂直降落到地面。本发明能够由地面供电，提高多旋翼飞行器载荷能力，并且多旋翼飞行器采用拦截式降落装置，为固定翼飞机降落搭建空中降落跑道，能在场地有限的地方实现垂直降落。
一种飞机降落装置及其方式

[发明专利]无人机精准降落系统及方法-CN202211022838.1在审
发明人：张禧;谭良源 -专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机精准降落系统及方法，该系统包括无人机及降落平台，所述降落平台设置在水平运动装置上且可做水平方向的自转，所述水平运动装置可带动降落平台做水平方向的运动；所述降落平台与无人机上均设置有通讯模块使得二者可通信；所述无人机精准降落系统还包括红外识别装置，所述红外识别装置包括设置在降落平台附近的红外线发射装置以及设置在无人机上的红外线接收装置。本发明通过降落平台与无人机的双向识别，提高了无人机的降落精度，保障了无人机的降落安全，提高了降落平台及装置的空间利用率。
无人机精准降落系统方法

[实用新型]一种飞机的降落装置-CN201720227376.5有效
发明人：王志成;谭俭辉;罗哲远;李玉龙 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：一种飞机的降落装置，属于航空技术领域，包括子体、母体以及地面站；其中子体包括固定翼飞机、挂钩装置和定位装置，母体包括多旋翼飞行器、飞行控制器、固定平台、减速挡板和拦截装置，地面站包括电动绞盘装置和地面控制器；当子体要降落时，派出母体飞到空中悬停在子体降落方向的前方，通过拦截式降落装置使固定翼飞机减速降落到多旋翼飞行器上，母体托举着子体飞回到降落点上空，然后垂直降落到地面。本实用新型能够由地面供电，提高多旋翼飞行器载荷能力，并且多旋翼飞行器采用拦截式降落装置，为固定翼飞机降落搭建空中降落跑道，能在场地有限的地方实现垂直降落。
一种飞机降落装置

[发明专利]无人飞行器的自动降落方法及自动降落装置-CN201610056871.4在审
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本发明提供一种无人飞行器的自动降落方法，其包括：获取降落地点的降落坐标以及降落地参考图；控制无人飞行器飞行至降落坐标；获取降落坐标处的周围环境照片，根据周围环境照片以及降落地参考图，确定无人飞行器的降落位置；以及在降落位置进行无人飞行器的自动降落操作。本发明还提供一种无人飞行器的自动降落装置。本发明的无人飞行器的自动降落方法及自动降落装置通过降落坐标的初步定位和降落地参考图的精细定位的结合，实现了无人飞行器的高准确度的自动降落，且实现成本较低。
无人飞行器自动降落方法装置

[发明专利]一种无人机-CN201710576515.X在审
发明人：黄赛 -专利权人：广东黄赛航空科技有限公司;黄赛
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本发明创造的一种无人机，其结构包括机身和降落伞，机身的顶部设有用于容纳降落伞的容纳腔，容纳腔内设有吹气装置。在无人机需要降落时，吹气装置开始对降落伞进行吹气，从而使得降落伞打开。本发明创造的吹气装置不仅使得降落伞能够在低空中打开，而且降落伞打开的成功率可达到100%，另外，由于借助吹气装置来打开降落伞，使得降落伞回收时无需进行严格折叠即可放回容纳腔，这样也可以确保下次成功打开降落伞
一种无人机

[发明专利]安全降落装置及包括该安全降落装置的无人机-CN202111673979.5在审
发明人：王海滨;郝利静 -专利权人：星逻智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本发明公开一种安全降落装置及包括该安全降落装置的无人机，安全降落装置包括：降落伞套筒、降落伞平台以及固定支架，降落伞套筒安装于固定支架上，降落伞套筒为一端开口一端封闭的筒状结构，降落伞平台安装于降落伞套筒的内部，在降落伞平台上设有降落伞，且降落伞平台与降落伞套筒之间通过至少一组电磁组件吸附连接，降落伞平台的一端通过弹出件与降落伞套筒的封闭端接触，电磁组件与电路板电连接，固定支架安装于无人机上。本发明使得无人机在发生事故、故障以及失联的时候，无人机可以通过电路板打开降落伞，平稳安全的降落，避免无人机砸到人或公共设施，保护无人机免受损伤。
安全降落装置包括无人机

[实用新型]安全降落装置及包括该安全降落装置的无人机-CN202123424726.2有效
发明人：王海滨;郝利静 -专利权人：星逻智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开一种安全降落装置及包括该安全降落装置的无人机，安全降落装置包括：降落伞套筒、降落伞平台以及固定支架，降落伞套筒安装于固定支架上，降落伞套筒为一端开口一端封闭的筒状结构，降落伞平台安装于降落伞套筒的内部，在降落伞平台上设有降落伞，且降落伞平台与降落伞套筒之间通过至少一组电磁组件吸附连接，降落伞平台的一端通过弹出件与降落伞套筒的封闭端接触，电磁组件与电路板电连接，固定支架安装于无人机上。本实用新型使得无人机在发生事故、故障以及失联的时候，无人机可以通过电路板打开降落伞，平稳安全的降落，避免无人机砸到人或公共设施，保护无人机免受损伤。
安全降落装置包括无人机

[发明专利]一种无人机降落装置及控制方法-CN202110916457.7有效
发明人：黄海宇;王莉;马庆华;李帮家;李阳春;张占帮;王伟胜;王文涛 -专利权人：杭州得诚电力科技股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机降落装置及控制方法，涉及无人机技术领域，本发明的无人机降落装置,包括层叠设置的降落平台和位于降落平台下方的固定平台，降落平台和固定平台通过至少三个相互平行设置的推杆电机支撑，降落平台上设置有角度测量装置，用于测量降落平台与水平面之间的夹角，多个推杆电机用于调整降落平台与水平面之间的倾斜角度，多个推杆电机与降落平台通过铰接件连接。本发明提供的无人机降落装置及控制方法，使得无人机在户外的各种地面条件均能够平稳、安全的降落。
一种无人机降落装置控制方法

[发明专利]一种无人机降落台-CN201810796083.8有效
发明人：陈妹儿 -专利权人：湖北恒空科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机降落台，包括机体、停靠装置和降落平台装置，所述的降落平台装置的上方设置有停靠装置，停靠装置的上端安装有机体。本发明可以解决现有无人机降落时，人员操控不到位使得无人机不能准确降落在指定位置，现有降落平台通常直接放置在地面，放置不稳定，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对无人机进行平稳降落的的功能，准确降落在降落平台装置上，降落平台装置放置稳定，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
一种无人机降落

[实用新型]精确空投装置-CN200920146768.4无效
发明人：王硕;候易君;宋天娇 -专利权人：王硕;侯易君;宋天娇
申请日： 2009-05-08 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：一种精确空投装置，由与空投物资(14)相连的精确空投降落装置(12)和控制人员的精确空投指令装置(13)组成。精确空投降落装置(12)的经纬度、高度、速度、运动方向数据、下方的图像，发送到控制人员的精确空投指令装置(13)。控制人员的控制指令由精确空投指令装置(13)发送到精确空投降落装置(12)，使精确空投降落装置(12)准确地飞向投放地点上空。在投放地点上空200～600米高度，打开降落伞(15)，降低降落速度。根据收到的控制指令，调节降落方向，使精确空投降落装置(12)准确地降落在投放地点，与此连接的空投物资(14)准确到达。
精确空投装置

[实用新型]一种无人机-CN201720862455.3有效
发明人：黄赛 -专利权人：广东黄赛航空科技有限公司;黄赛
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型创造的一种无人机，其结构包括机身和降落伞，机身的顶部设有用于容纳降落伞的容纳腔，容纳腔内设有吹气装置。在无人机需要降落时，吹气装置开始对降落伞进行吹气，从而使得降落伞打开。本实用新型创造的吹气装置不仅使得降落伞能够在低空中打开，而且降落伞打开的成功率可达到100%，另外，由于借助吹气装置来打开降落伞，使得降落伞回收时无需进行严格折叠即可放回容纳腔，这样也可以确保下次成功打开降落伞
降落伞吹气装置容纳腔本实用新型机身降落伞回收折叠吹气成功率容纳降落成功

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