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[发明专利]一种基于北斗系统的高精度导航定位定向系统-CN202111154897.X在审
发明人：王韬;景贵飞;曹红杰 -专利权人：广州时空位置网科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及救援直升机的导航定位技术领域，具体涉及一种基于北斗系统的高精度导航定位定向系统，以解决救援直升机的路线规划以及降落地点规划的问题。本发明基于北斗系统的高精度导航定位定向系统，包括机载端和地面端，地面端包括降落地点分析模块、路线规划模块和GIS矢量模块，降落地点分析模块若未搜索到GIS矢量地图，则根据救援地点属性生成若干个虚拟降落地点，路线规划模块用于根据定位信息和若干虚拟降落地点进行路线规划，救援直升机根据虚拟路线飞行时采集地面信息，GIS矢量模块根据实时采集的地面信息实时的生成当前GIS矢量地图，降落地点分析模块根据当前GIS矢量地图实时的分析救援直升机的实际降落地点
一种基于北斗系统高精度导航定位定向

[发明专利]集群表演无人机落地检测控制方法、系统、终端及应用-CN202110499155.4有效
发明人：尹佳杰 -专利权人：一飞（海南）科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种集群表演无人机落地检测控制方法、系统、终端及应用，集群表演无人机落地检测控制方法分为三个阶段，包括触地阶段、可能已降落阶段和已降落阶段，飞机从留空状态到接触地面，首先进入的是触地阶段，满足触地阶段的条件，并持续一段时间，然后进入可能已降落阶段，满足可能已降落阶段的条件，并持续一段时间，最后进入已降落阶段，满足已降落阶段的条件，并持续一段时间，此时认为满足所有阶段的条件，最后停桨；所述集群表演无人机落地检测控制方法还包括落地检测优化本发明提供的集群表演无人机落地检测控制方法，通过落地检测优化能够有效解决某些特殊场地存在的轻微弹跳问题。
集群表演无人机落地检测控制方法系统终端应用

[发明专利]一种高楼逃生用充气背包和方法-CN201911420997.5有效
发明人：梁涵宇;尹兵;姜嘉宾;王梓霖;王子维;赵而法;华先乐 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A62B1/00 文献下载
摘要：一种高楼逃生用充气背包，包括内置开关控制装置、充气装置、功能气囊(6)、瞬时打开式降落伞(7)、固定装置和背包外皮(8)，向下俯跳时，按下启动开关，充气装置为功能气囊(6)和降落伞气囊(10)充气，将降落伞撑开，同时，功能气囊(6)将使用者全包裹，让使用者安全落地。该高楼逃生用充气背包可以缓冲使用者落地时的压力，可以使使用者以较快速度安全的逃离着火楼体降落地面，通过瞬时打开式降落伞予以辅助缓冲，使得使用者在安全限度内以最快的速度下落。
一种高楼逃生充气背包方法

[实用新型]固定翼无人机失速悬停降落系统-CN201620807380.4有效
发明人：张骞 -专利权人：厦门南羽科技有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及固定翼无人机失速悬停降落系统，该系统包括定位系统、计算系统和控制系统，定位系统：用于实时获取固定翼无人机的航行信息，计算系统：用于计算固定翼无人机的降落航线，控制系统：用于控制螺旋桨马达的运转、机翼导流板和尾翼舵板的扭转；所述定位系统与计算系统相连接，所述控制系统与计算系统相连接，所述降落航线包括失速悬停降落起点、姿态转换点、失速点和降落点，通过操控固定翼无人机的飞行航向，在降落过程中，使无人机失速悬停后再进行降落，该降落系统对降落地点的场地要求简单，对净空范围要求低，可以实现较为精准的降落，在降落地点判断不对或原有降落条件缺失的情况下，可以再次进入飞行状态，调整飞行路线重新降落，在降落地点接近地面悬停时可以选择手持回收
固定无人机失速悬停降落系统

[发明专利]空军飞行员应急跳伞数字化安全降落控制装置-CN201110110356.7无效
发明人：张璞 -专利权人：张璞
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空军飞行员应急跳伞数字化安全降落控制装置，控制装置包括对应急跳伞区域的地形地貌自动分辨、自动规避地面危险区、自动选择安全降落点，和对高度、方位和降落点的距离等信号采集、电脑控制运算、信号放大控制过程：应急跳伞→自动开启装置、测量高度，确认开伞→启动控制装置→计算并寻找降落地点→查询降落地点地形地貌和可能的危险情况→选定降落点→计算降落伞方位与已设定投放点之间的方位角差和距离差→发出数字信号→信号放大→驱动步进电机，动态操纵降落伞方向角调整→降落伞落地，关闭伺服机构→打开位置信号发射部件。适用于空军飞行员遇险逃生跳伞后，自动寻找安全降落区域，保障飞行员生命安全。
空军飞行员应急跳伞数字化安全降落控制装置

[实用新型]空军飞行员应急跳伞数字化安全降落控制装置-CN201120133124.9有效
发明人：张璞 -专利权人：张璞
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本实用新型说明了一种空军飞行员应急跳伞数字化安全降落控制装置，控制装置包括对应急跳伞区域的地形地貌自动分辨、自动规避地面危险区、自动选择安全降落点，和对高度、方位和降落点的距离等信号采集、电脑控制运算、控制过程：应急跳伞→自动开启装置、测量高度，确认开伞→启动控制装置→计算并寻找降落地点→查询降落地点地形地貌和可能的危险情况→选定降落点→计算降落伞方位与已设定投放点之间的方位角差和距离差→发出数字信号→信号放大→驱动步进电机，动态操纵降落伞方向角调整→降落伞落地，关闭伺服机构→打开位置信号发射部件。适用于空军飞行员遇险逃生跳伞后，自动寻找安全降落区域，保障飞行员生命安全。
空军飞行员应急跳伞数字化安全降落控制装置

[实用新型]一种航模飞机辅助落地架-CN201921941334.3有效
发明人：林泽伟;谭文 -专利权人：林泽伟
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A63H27/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种航模飞机辅助落地架，包括：落地架、安装板、连接件和支撑柱，落地架的上方设置安装部件，且落地架的下方设置有缓冲部件，通过插销与安装板的配合，将该落地架分别安装至航模飞机的底部四端，使得航模飞机在下降时，底部受力均匀不易倾斜，当航模飞机降落时，行走轮最先受到航模飞机降落所产生的冲击力，利用弹性件的弹力来消除航模飞机降落时所产生的冲击力，使得航模飞机的缓冲性能提高，避免航模飞机降落事故，通过凹凸不平的防滑层、磨砂层与卡块的设置，增大与地面的摩擦力，并利用防滑层上的缓冲弹簧的弹力，使得航模飞机在降落时能够较强的冲击载荷，从而降低了起落架受损的几率。
一种航模飞机辅助落地

[实用新型]一种重物落地时的缓冲装置-CN201620000139.0有效
发明人：马小亮;彭刚;陈灯红;王孝政;吴彬 -专利权人：三峡大学
申请日： 2016-01-01 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B66C13/04 文献下载
摘要：一种重物落地时的缓冲装置，包括外壳，在外壳内设有吊索收紧装置，在吊索收紧装置上安装有扭力传递部，本实用新型要解决的技术问题是提供一种重物落地时的缓冲装置，在吊车将重物降落至接近预定地点时，可以通过本装置在最后的降落阶段进行操作，使重物缓慢落地，可以起到保护物品和地面的作用。
一种重物落地缓冲装置

[实用新型]一种无人机的起落架-CN201720021575.0有效
发明人：约克·布林克梅尔 -专利权人：广东超距未来科技有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的起落架，本实用新型采用如下技术方案包括左右对称的套头、支撑杆和落地杆，套头与支撑杆的顶部相连，套头可以安装在飞行器上，落地杆与支撑杆的底部通过套筒连接，落地杆的两端对称地设置了落地球；起落架采用碳纤维材料制成，落地球的外层采用橡胶制成；无人机在降落到地面上时，落地球与地面接触，并可以在地上滑动，使得无人机在落地时能保持更好的稳定性；碳纤维材料的起落架重量轻、机械性能好在无人机在起飞或降落时起到良好的缓冲作用。本实用新型的优点在于起落架采用碳纤维材料作为主要材料和设置了落地球，提高了无人机在起飞和降落使得稳定性和安全性。
一种无人机起落架

[发明专利]一种具有落地保护功能的降落伞装置-CN202110281123.7在审
发明人：陈健泽 -专利权人：义乌市极路纺织品有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B64D17/78 文献下载
摘要：本发明涉及降落伞领域，且公开了一种具有落地保护功能的降落伞装置，包括箱体，所述箱体一侧固定设有降落伞袋，所述降落伞袋内设置有降落伞，并能于跳伞过程中打开，所述箱体内底部轴心处开设有动力腔，所述动力腔内下端滑动设有封闭板该具有落地保护功能的降落伞装置通过触发机构能检测箱体开伞状态，从而能控制动力腔内的开闭，防止动力机构在降落伞未打开前提前启动，避免对他人安全造成威胁，之后通过外界气流启动弹射滑杆弹射至箱体下方，从而能先于人体与地面相接触，同时能应对不同地形，实现减缓冲击力的效果，达到保护人体落地的功能。
一种具有落地保护功能降落伞装置

[发明专利]一种四旋翼飞行器的飞行控制方法-CN201610273178.2有效
发明人：周萌飞;朱方;田庚润;杜伟;林江;陈治炜;周俊雅;李洋;张一馨 -专利权人：东北大学
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼飞行器的飞行控制方法，用于控制飞行器的飞行，飞行器的下部设有四根成矩形或菱形布置的伸缩杆，每根伸缩杆上设有一个超声波传感器，伸缩杆铰接在飞行器的机身上，所述方法包括以下步骤：起飞前预备模式，初始飞行模式，降落模式本发明的飞行控制方法能够使飞行器提高对降落地面的适应性，即使地面不是十分平整，飞行器也能够针对降落地面进行适应性的调整，从而实现安全着陆。并且，采用相同的原理，在飞行器起飞时也能够根据地面将自身调整至水平状态，为顺利起飞提供条件。
一种四旋翼飞行器飞行控制方法

[发明专利]一种超视距作业无人机故障应急降落方法-CN202110715387.9在审
发明人：潘能乾 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2021-06-27 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种超视距作业无人机故障应急降落方法，属于无人机飞行控制技术领域。超视距作业无人机故障应急降落方法，无人机判断发生故障后执行应急降落程序，降落过程按步骤自主执行，无人机降速进入悬停状态；再次进行故障判断，如果故障不消失，则所述无人机开始降高；所述无人机降高接近地面时进入定高的悬停状态，短暂悬停后缓慢降落地面，并断开供电。
一种视距作业无人机故障应急降落方法

[发明专利]高层楼层火灾救生带-CN91102007.1无效
发明人：李中学 -专利权人：李中学
申请日： 1991-03-26 - 公布日： 1992-10-14 - 主分类号： A62B1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种高层楼房发生火灾时救人逃生的安全降落带。在楼内电梯、台阶梯不能使用情况下使人迅速在楼外降落地面。用编织带做降落带上头固定在窗户上，下头到地面，编织带上有降落手把，降落手把上有缓降闸把，和停降闸把，缓降闸把起缓慢下降作用。停降闸把起下降时下面有人或障碍物，必须停降作用。使用时人体上的安全带与降落手把连接即可。
高层楼层火灾救生带

[实用新型]高层楼房火灾救生带-CN91205202.3无效
发明人：李中学 -专利权人：李中学
申请日： 1991-03-26 - 公布日： 1992-08-26 - 主分类号： A62B1/16 文献下载
摘要：本装置涉及一种高层楼房发生火灾时救人逃生的安全降落带。在楼内电梯、台阶梯不能使用情况下使人迅速在楼外降落地面。用编织带做降落带上头固定在窗户上，下头到地面，编织带上有降落手把，降落手把上有缓降闸把，和停降闸把，缓降闸把起缓慢下降作用。停降闸把起下降时下面有人或障碍物，必须停降作用。使用时人体上的安全带与降落手把连接即可。
高层楼房火灾救生带

[发明专利]一种民用便携式气囊降落伞-CN202210858766.8在审
发明人：鲁明;赵前俊;杨仕灯 -专利权人：芜湖金安世腾汽车安全系统有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64D17/40 文献下载
摘要：本发明涉及安全防护设备技术领域，具体涉及一种民用便携式气囊降落伞，通过伞包包括用于容纳收合有气囊气袋的包身，以及用于背戴的包带，高空作业或需要紧急避险逃生时，穿戴好伞包，控制触发气囊气袋充气，气囊气袋展开呈降落伞状，包括弧面状的伞面气袋、连接于伞面气袋底端条形的伞架气袋，以及连接于伞架气袋底端块状的伞座气袋，穿戴人员向后倾倒，即平躺位于降落伞状的气囊气袋顶端，以自由落体式向下降落落地，最终伞座气袋底端抵接落地，穿戴人员躺设于伞面气袋顶端，并依托伞面气袋、伞架气袋、伞座气袋的依次缓冲保护，不直接接触地面，且落地时受大面积的伞面气袋包覆二次保护，由此充分得到气囊降落伞的双重保护。
一种民用便携式气囊降落伞

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