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[实用新型]陀螺寻北仪-CN201320757633.8有效
发明人：朱维 -专利权人：陕西航天长城测控有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本实用新型所述陀螺寻北仪，涉及一种惯性技术领域，特别涉及一种惯性寻北仪。本实用新型所述陀螺寻北仪，包括水平转台、电机、采样模块、微控单元模块，水平转台上设有陀螺仪和加速度计，陀螺仪和加速度计分别与采样模块相连，微控制单元分别与采样模块，电机相连，电机与水平转台相连。本实用新型所述的陀螺寻北仪，将陀螺仪和加速度计设置在水平转台上，利用微控单元模块驱动电机控制水平转台旋转，带动采样模块对陀螺仪的旋转，对陀螺仪和加速度计在旋转时的角度测量后采样输出，通过微控单元模块对采样数据进行分析处理后得出寻北结果，本实用新型所述寻北仪，是利用对陀螺仪和加速度计进行测量达到寻北结果，不会受到卫星信号和磁场等外部环境的干扰。
陀螺寻北仪

[实用新型]陀螺寻北仪-CN201120129951.0无效
发明人：冯天书;龚浩瀚;陈宏为;祁强 -专利权人：苏州一光仪器有限公司
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G01C19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种陀螺寻北仪，其包括壳体、设置在壳体内自由悬挂的陀螺摆、外罩、目镜系统及位于所述外罩内的物镜系统，所述陀螺摆包括陀螺房体和设置在陀螺房体内的马达，所述陀螺寻北仪还包括用于向马达供电的供电装置
陀螺寻北仪

[发明专利]陀螺寻北仪-CN90103687.0无效
发明人：于永泰;于祖荫 -专利权人：航空航天部第一设计研究院十五所
申请日： 1990-05-23 - 公布日： 1994-01-26 - 主分类号： G01C19/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载陀螺寻北仪，采用多位置捷联测北方法，将陀螺和一个加速度计，安装在可实现多位置转动的步进旋转装置上，通过该装置上的单轴转台的位置变化，陀螺测出在各位置上的地球自转角速度分量，加速度计同步测出重力加速度分量该寻北仪可以在车体大角度倾斜，而且无需调平陀螺敏感轴所在的平面以及知道当地地理纬度的情况下进行精确的测量。
陀螺寻北仪

[发明专利]一种摆式陀螺寻北仪的全方位寻北装置及方法-CN201210425351.8有效
发明人：赵京坡;王宇;万琦;陈为;康冰;贺长水;丁爽 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆式陀螺寻北仪全方位寻北装置及方法，摆式陀螺寻北仪全方位寻北装置包括摆式陀螺寻北仪，摆式陀螺寻北仪包括陀螺摆H轴，还包括：确定大致真北方向的电子磁罗盘、电连接电子磁罗盘和摆式陀螺寻北仪的电路组件；包括减速旋转机构、绝对光栅码盘和驱动伺服机构的伺服跟踪装置以及与所述摆式陀螺寻北仪和所述驱动伺服机构电连接的控制模块，伺服跟踪装置根据控制模块的控制信号将陀螺摆H轴旋转至所述大致真北方向，摆式陀螺寻北仪开始寻真北步骤本发明的摆式陀螺寻北仪的全方位寻北装置及方法，不受摆式陀螺寻北仪架设方位的限制，将摆式陀螺寻北仪以任意方位架设调平后，即可实现寻北操作，快速便捷。
一种摆式陀螺寻北仪全方位装置方法

[发明专利]一种陀螺寻北仪多位置寻北方法-CN201911170810.0有效
发明人：葛磊;安振东;施昭楠 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种陀螺寻北仪多位置寻北方法，其中，包括：进行陀螺寻北仪调平；陀螺寻北仪方位粗测，通过方位粗测，计算出在即将进行方位精测1时，转位机构需要转到的角度α1；陀螺寻北仪方位精测1，包括：调整陀螺寻北仪的转位机构，使其转动到角位置α1，记转位机构转动到的角位置，采集陀螺仪输出的角速度和加速度计输出的加速度，并进行平均；陀螺寻北仪方位精测2，包括：调整陀螺寻北仪的转位机构转动180°，记转动到的角位置，采集陀螺输出的角速度和加速度计输出的加速度，并进行平均；计算出寻北仪方位角，包括：陀螺寻北仪方位精测1以及陀螺寻北仪方位精测2的结果，计算陀螺寻北仪的方位角。本发明可以使陀螺寻北仪寻北精度提高。
一种陀螺寻北仪多位置北方

[发明专利]速率偏频激光陀螺寻北仪航向效应误差的补偿方法-CN202010460655.2有效
发明人：葛磊;王建政;王亚凯;马仁冬;师兰芳 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种速率偏频激光陀螺寻北仪航向效应误差的补偿方法，其中，包括：步骤一寻北仪在倾斜角度下进行东向寻北；步骤二寻北仪在倾斜角度下进行西向寻北；步骤三求取寻北仪Z轴向等效陀螺常值漂移εz；步骤四进行Z轴等效陀螺常值漂移补偿；利用补偿后的角速度进行初始对准等相关解算，消除航向效应误差。本发明一种速率偏频激光陀螺寻北仪航向效应误差的补偿方法，可对寻北仪的标度因数不对称误差和陀螺常值漂移误差进行等效补偿，从而消除航向误差效应，提高寻北仪的寻北精度。
速率激光陀螺寻北仪航向效应误差补偿方法

[发明专利]陀螺经纬仪粗寻北的自动跟踪PID控制系统及控制方法-CN201010286648.1有效
发明人：齐永岳;林玉池;黄银国;宋乐;冯莉;董桂梅 -专利权人：天津大学
申请日： 2010-09-19 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陀螺经纬仪粗寻北的自动跟踪PID控制系统及控制方法，属于陀螺经纬仪定位与定向领域，本发明通过利用无扭矩跟踪逆转点法进行自动粗寻北，通过本发明提供的陀螺经纬仪粗寻北的自动跟踪PID控制系统及控制方法，可以实现陀螺经纬仪满量程360°范围内粗寻北，减少了人为因素对陀螺经纬仪寻北测量的影响，提高了陀螺经纬仪寻北的自动化程度。
陀螺经纬仪粗寻北自动跟踪 pid 控制系统控制方法

[实用新型]一种地面雷达寻北仪-CN202223082570.9有效
发明人：马相路;姚晓山;孟浩;丁黎明;朱天顺;杨光明 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地面雷达寻北仪，涉及寻北技术领域，所述地面雷达寻北仪包括：雷达，所述雷达用于检测目标物体的位置，所述雷达底部连接有底盘；陀螺仪，所述陀螺仪与所述底盘的顶部连接，所述陀螺仪用于检测雷达初始位置与地理北向的夹角相比传统的寻北仪，本申请直接利用雷达的底盘作为陀螺仪的旋转平台，简化了寻北仪的结构，降低了寻北仪的成本。
一种地面雷达寻北仪

[发明专利]一种陀螺寻北仪及其马达的供电方法-CN201110108043.8有效
发明人：李鹏鹏;陈祚海;冯天书;祁强;陈宏为 -专利权人：苏州一光仪器有限公司
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G01C19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种陀螺寻北仪及其马达的供电方法，陀螺寻北仪包括壳体、陀螺摆、外罩、目镜系统及物镜系统，陀螺摆包括陀螺房体和马达，陀螺寻北仪还包括用于向马达供电的供电装置，该供电装置包括外部电源、与外部电源电连接的多根导流丝采取本发明结构的陀螺寻北仪可靠性好；采取本发明的陀螺寻北仪的供电方法，不仅使陀螺寻北仪可靠性好，而且可防止操作者误操作。
一种陀螺寻北仪及其马达供电方法

[发明专利]一种用于光纤陀螺寻北仪的锁紧定位机构-CN201210148415.4有效
发明人：彭星星;周一览;杨建华;刘承 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光纤陀螺寻北仪的锁紧定位机构，它主要由定位盘和锁紧部件组成；本发明通过对直流电机的控制及对光电传感器信号的检测配合定位盘实现光纤陀螺寻北仪转动部件的锁紧、解锁、定位等功能，并由此实现光纤陀螺寻北仪的寻北功能本发明体积小，可靠性高，满足光纤陀螺寻北仪所需的精确定位要求，提高了光纤陀螺寻北仪转动部件的稳定性和可靠性。
一种用于光纤陀螺寻北仪定位机构

[发明专利]一种用于陀螺寻北仪的微型电机控制系统和方法-CN202111609242.7在审
发明人：陈盈宇 -专利权人：苏州感测通信息科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种用于陀螺寻北仪的微型电机控制系统和方法，其特征在于，包括外部硬件、功能模块、负反馈模块，所述外部硬件包括FPGA、电源，功率器件、电流采样电路模块、电机、编码器，通信IO。本发明的有益效果在于：提高了陀螺寻北仪在多位置调制寻北模式下的定位精度；提高了陀螺寻北仪在连续旋转调制寻北模式下的速度平稳度；为高精度MEMS陀螺寻北仪提供了性能可靠的微型转台，同时满足连续旋转调制寻北算法和多点定位调制寻北算法的需求
一种用于陀螺寻北仪微型电机控制系统方法

[发明专利]一种矿山光纤全站仪及其寻北方法-CN202110885843.4在审
发明人：赵小明;袁士龙;张新远;程志伟;邰洋;张波;刘嘉倬 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿山光纤全站仪及其寻北方法，通过结合全站仪、光纤陀螺组件、悬挂与安平机构、输入/输出与控制模块，将光纤陀螺组件安装在全站仪水平旋转部，将全站仪用作精密转角平台实施方位回转，实现光纤陀螺多位置或连续旋转寻北，利用全站仪输出寻北结果及建立北向基准。根据装置设计了本发明的方法，能够通过静态寻北和动态寻北两种方法实现矿山的寻北工作，能够有效抑制光纤陀螺零漂、零漂变化和随机游走，提高了光纤陀螺数据稳定性及定向精度。
一种矿山光纤全站仪及其北方

[实用新型]高精度陀螺寻北仪-CN201420205532.4有效
发明人：任建国;王磊 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本实用新型高精度陀螺寻北仪涉及一种寻北仪，特别是涉及一种利用陀螺寻北的高精度寻北仪。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、定位精度高的高精度陀螺寻北仪。本实用新型高精度陀螺寻北仪，包括陀螺仪(1)、测量陀螺仪(1)的传感器、转台(2)和底座(7)，所述陀螺仪(1)和传感器固定在转台(2)上，所述陀螺仪(1)的传感器通过导线(11)与运算电路板连接，转台
高精度陀螺寻北仪

[发明专利]新型陀螺寻北仪和寻北方法-CN201210406878.6有效
发明人：于中权 -专利权人：于中权
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型陀螺寻北仪和寻北方法，新型陀螺寻北仪由陀螺（1）、角度调制器（2）、转盘（3）、光电编码器主光栅码盘（4）、光电编码器鉴向盘（5）、基座（6）、脚螺旋（7）、水准器（8）、底座（9）、本发明提供了一种利用角度调制器（2）对陀螺（1）施加周期性角运动调制信号，将直接测量陀螺（1）输出强度信号变为测量陀螺（1）输出频率信号，同时，采用同步跟踪方式，利用电机（10）保持角度调制器（2）的周期运动中心与北向重合，即ψ0=0，并以ψ0=0为闭环控制条件，构建陀螺寻北仪闭环系统的寻北方法。基于该寻北方法的陀螺寻北仪，由于采用角度调制和同步跟踪技术，大大降低了对陀螺技术指标的要求，提高了寻北仪寻北精度、抗干扰能力，可以实现快速、高精度的寻北。
新型陀螺寻北仪北方

[发明专利]一种野外环境下陀螺经纬仪的测试方法-CN202211493619.1在审
发明人：李永刚;王春喜;裴雅鹏;汪涛;张俊杰;王蕾;商秋芳;杨长浩;赵功伟;李佳宾 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种野外环境下陀螺经纬仪的测试方法，涉及瞄准定向领域，包括：调整标准六面体至水平、稳定，标准六面体具有四个能够反光的工作面，四个工作面依次围绕为圈，且相邻的两个工作面之间垂直；利用陀螺经纬仪分别对标准六面体的四个方向的工作面进行寻北测量，记录寻北测量值；利用寻北测量值，计算陀螺经纬仪的寻北精度和寻北重复性，达到对陀螺经纬仪寻北性能评判的目的。解决野外无依托环境下陀螺经纬仪测试的问题，确保应用过程中寻北仪的寻北精度，保障导弹武器惯性系统的初始对准精度。
一种野外环境陀螺经纬仪测试方法

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