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[发明专利]变速箱故障检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111537331.5在审
发明人：安俊辉;尹东岳;马佳 -专利权人：盛瑞传动股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：其中，变速箱故障检测方法包括：获取目标变速箱的目标阶次谱；从多个预设的标准阶次谱中，确定目标阶次谱对应的目标标准阶次谱；基于目标阶次谱和目标标准阶次谱，确定故障阶次；基于各故障阶次，确定目标变速箱的故障位置及故障类型根据本公开实施例，可以通过目标阶次谱与目标标准阶次谱查找得出故障阶次，并通过对故障阶次的分析确定故障位置及故障类型，为后续修复故障变速箱以及分析故障产生原因提供了数据支撑。
变速箱故障检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于阶次边带乘积谱的齿轮健康监测指标构造方法-CN202111475312.4在审
发明人：区瑞坚;孙鹏;郭美娜 -专利权人：苏州微著设备诊断技术有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：一种基于阶次边带乘积谱的齿轮健康监测指标构造方法，先使用计算阶次跟踪技术对测得振动加速度信号进行角度域重采样，并对重采样信号进行傅里叶变换得到阶次谱；再根据阶次分辨率和齿数信息，使用阶次谱计算阶次边带乘积谱，并以轮齿故障特征阶次为中心设计一个矩形窗，在阶次边带乘积谱中抓取对应轮齿故障信息；最后进行健康监测指标计算，并依托基于数据驱动的统计学习方法建立报警阈值自学习方法；本发明通过阶次边带乘积谱技术有效地抑制了带内噪声对监测指标构造的影响
一种基于边带乘积齿轮健康监测指标构造方法

[发明专利]一种改进的变工况故障诊断方法及系统-CN202211194140.8在审
发明人：彭六保;胡勇;曾志生;邴奇;佟文杰 -专利权人：航天智控（北京）监测技术有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的变工况故障诊断方法及系统，属于机械设备故障诊断领域，包括获取稳态工况下振动信号数据和转速信号数据，计算得到时域波形信号数据，对时域波形信号数据进行变换，得到频谱数据和包络波形数据，再对包络波形数据进行变换，得到包络谱数据，再计算出鉴相时标，在变速工况下根据鉴相时标进行重采样，获取振动信号数据和阶次信号数据，对阶次信号数据进行变换，得到阶次谱数据和阶次包络波形数据，再对阶次谱数据进行变换，得到阶次包络谱数据，对变速工况下的阶次谱数据和阶次包络谱数据进行故障分析诊断
一种改进工况故障诊断方法系统

[发明专利]噪音分析方法、噪音分析程序以及噪音分析装置-CN202080101609.1在审
发明人：丰岛直穂子 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：能够兼顾阶次分辨率和SN比。噪音分析方法包含如下步骤：谱计算步骤，对旋转体发出的振动和声音中的至少一方的测量值实施离散傅里叶变换来计算频谱；谱转换步骤，将上述频谱转换为阶次谱；以及滤波处理步骤，按照阶次共同的每个范围对上述阶次谱实施提高
噪音分析方法程序以及装置

[发明专利]一种基于数控机床主轴电流信号的阶次分析方法-CN202010031020.0在审
发明人：王民;王聪;秦鹏;孙铁伟 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数控机床主轴电流信号的阶次分析方法，包括对采集到的数控机床主轴电流信号进行计算获得主轴转速；将和电流信号同步采集的振动信号和计算得到的转速信号通过改进的二代卡尔曼滤波阶次跟踪提取每一阶阶次分量；最后画出阶次‑时间‑幅值三维阶次谱图和阶次‑转速‑幅值三维阶次谱图；本发明针对现有的有转速计转速计算方法，对于不便于安装的场合和设备，提出了一种可以通过数控机床主轴电流信号计算转速然后做三维阶次谱图。该方法不需要获取转速脉冲信号，而且计算结果优于瞬时频率估计获取转速的方法；在三维阶次谱图中可以直观的看到故障特征阶次和特征阶次幅值随时间及转速的变化情况。
一种基于数控机床主轴电流信号分析方法

[发明专利]风力发电机组的故障诊断方法和装置-CN202111210458.6在审
发明人：郭和平;成骁彬 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请提供一种风力发电机组的故障诊断方法和装置，所述方法包括：获取风力发电机组的电流信号和振动数据；根据电流信号，确定风力发电机组的发电机的角位移；根据角位移和振动数据，确定风力发电机组的第一阶次谱，第一阶次谱的第一坐标轴用于表征角位移，第一阶次谱的第二坐标轴用于表征振动数据，角位移包括多个单位角位移；对第一阶次谱进行插值处理，使得每一单位角位移对应的振动数据的数量满足预设条件，获得第二阶次谱；采用故障诊断算法对第二阶次谱进行分析。无转速阶次跟踪方式更加准确、稳定，并降低了系统成本，插值处理提升了故障诊断的精度和清晰度。
风力发电机组故障诊断方法装置

[发明专利]基于ISVD的变速行星传动系统故障特征提取方法及系统-CN202310883102.1在审
发明人：樊红卫;黄杰翔;任众孚;张旭辉;曹现刚;万翔;黄利平;鲁麒;毛清华;姜俊英 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明公开了基于ISVD的变速行星传动系统故障特征提取方法及系统，采集行星传动系统原始振动信号和电机转速信号；对原始振动信号进行滤波；将滤波后信号利用小波包变换谱峭度算法得到重构信号；利用ISVD方法提高重构信号的信噪比，将处理后的信号取包络后，再根据电机转速信号计算等角度重采样时间，对包络信号在等角度重采样时间进行插值处理，以获得等角度重采样数据，从而将包络信号转换到角度域，进而将角度域信号转换到故障特征阶次域，得到包络阶次谱；对包络阶次谱进行归一化处理，得到相对包络阶次谱；通过分析相对包络阶次谱提取行星传动系统中的齿轮故障特征，或者利用包络阶次谱的幅差图识别行星传动系统中的齿轮故障特征。
基于 isvd 变速行星传动系统故障特征提取方法系统

[发明专利]基于阶次谱和包络谱的旋转机械滚动轴承故障诊断方法-CN201811250171.4有效
发明人：蒋占四;徐飞;宋威震;黄惠中;余鼐;谢凤乐 -专利权人：珠海市华星装备信息科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开一种基于阶次谱和包络谱的旋转机械滚动轴承故障诊断方法，从宏观上采集轴承在整个变转速运行过程中的变转速信号，并对其采用阶次谱的方法初步确定故障的有无及可能存在的故障类型；再从微观上截取采集轴承在整个变转速运行过程中的某一段恒定转速信号，并对其采用包络谱的方法验证故障的类型是否正确，作为阶次谱方法诊断结果的补充；最终结合阶次谱和包络谱的诊断结果，得到最终的诊断结论，从而避免了单一诊断结果受干扰的影响，提高了诊断的精度。
基于阶次谱包络旋转机械滚动轴承故障诊断方法

[发明专利]基于阶次包络时频能量谱的变转速滚动轴承故障识别方法-CN201611079765.4有效
发明人：张四聪;徐光华;谢勇;王义 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：基于阶次包络时频能量谱的变转速滚动轴承故障识别方法，对获取的变转速下滚动轴承振动信号的低频段信号进行短时傅里叶变换获得短时谱，结合峰值搜索方法获得轴承参考轴谐波分量的瞬时转频估计；再通过快速峭度谱技术确定振动信号的最优共振频带带通参数，对带通滤波后的带通信号进行Hilbert变换获得包络信号，通过短时傅里叶变换得到包络时频能量矩阵；设置提取区间，得到阶次包络能量计算路径，通过能量计算路径和包络时频能量矩阵计算不同阶次下的阶次包络时频能量，获得阶次包络时频能量谱，通过最大阶次包络时频能量对应的阶次与故障阶次对比实现轴承故障识别,本发明具有计算效率高的优点，能满足实际工程应用中实时监测的需求。
次包络时频时频能量谱变转速短时傅里叶变换滚动轴承故障能量计算能量矩阵包络滚动轴承振动低频段信号包络信号带通滤波带通信号峰值搜索共振频带计算效率实际工程实时监测谐波分量振动信号轴承故障参考轴带通峭度轴承应用

[发明专利]电驱动系统轴承故障监测方法和装置-CN202210251089.3在审
发明人：高当成;王家敏;徐浩;卞亓;覃春杨 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：采集电驱动系统在汽车处于预设工况下的转速信号和音频信号；基于转速信号和音频信号，计算电驱动系统在不同转速下，不同的旋转频率和音频信号的振动幅值之间的三维对应关系；基于三维对应关系确定三维对应关系的三维包络谱；对三维包络谱进行阶次切片，提取三维包络谱中各个阶次的监测阶次信号；将各个阶次的监测阶次信号，与对应各个阶次的基准阶次信号进行对照，确定对照结果；基于对照结果，判断各个阶次对应的轴承是否正常。可以解决相关技术中因阶次分辨率较低而造成故障阶次误判的问题。
驱动系统轴承故障监测方法装置

[发明专利]变工况计算阶次跟踪与谱峭度结合的轴承故障诊断方法-CN201911042023.8在审
发明人：黄卫东;刘春旺;屈世栋;姚晓燕;蔡国娟;刘洋;张重阳;冯世杰;山崧 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：一种变工况计算阶次跟踪与谱峭度结合的轴承故障诊断方法：对滚动轴承振动信号进行树状分解滤波，计算谱峭度绘制谱峭度图，得到滤波最优带宽的中心频率和最优带宽；对滚动轴承振动信号进行带通滤波，对滤波后的信号进行Hilbert变换，包络解调得到含有故障冲击的包络信号；设定转速脉冲阈值，得到振动信号脉冲发生时刻，解出角度域时间二次方程系数，得到等角度采样时刻，对包络信号进行插值拟合，得到横轴为角度，纵轴为振动信号幅值的角域平稳信号；对角域平稳信号进行FFT变换，得到阶次谱，对照轴承故障特征阶次，与阶次谱中的主要阶次成分，得出故障诊断结论。
工况计算跟踪谱峭度结合轴承故障诊断方法

[发明专利]一种基于分数阶微分的兰姆波去噪方法-CN201410214461.9有效
发明人：陈晓;汪陈龙 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分数阶微分的兰姆波去噪方法，该方法克服现有技术的缺点，提高去噪后信号的信噪比。该方法对含噪兰姆波信号的幅值谱进行各阶分数阶微分，提出了幅值谱分数阶微分最大值和过零点与微分阶次的三次关系式，建立了幅值谱特征参数的计算式来重建原始信号的幅值谱，并结合相位谱重构去噪后兰姆波信号。
一种基于分数微分兰姆波去噪方法

[发明专利]一种变转速工况下三级传动齿轮箱的智能诊断方法-CN201910590065.9有效
发明人：朱瑜;金超;晋文静 -专利权人：北京天泽智云科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本申请涉及一种变转速工况下三级传动齿轮箱的智能诊断方法，包括步骤：在不同转速区间内设置判断齿轮箱各部件故障程度的阈值，将时域非平稳信号转化为角域平稳信号，进行阶次谱和阶次包络谱分析，分别提取阶次谱和阶次包络谱中轴承故障特征频率的前n阶谐波能量，计算齿轮箱阶次包络谱中低速级齿轮的故障频率前d阶谐波数量，同时计算齿轮箱中间级和高速级前t阶啮合频率两侧各N个齿轮故障边频范围内齿轮故障边频数量，并将其分别与阈值比较，以判断轴承和齿轮早期
一种转速工况三级传动齿轮箱智能诊断方法

[发明专利]一种基于同步模态谱的风电机组轴承故障诊断方法-CN202011281606.9有效
发明人：王前;李巧月;江星星;李珂;祁玉梅 -专利权人：苏州大学文正学院
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于同步模态谱的风电机组轴承故障诊断方法，其包括：采集风电机组振动数据；基于所述风电机组振动数据构建同步模式谱；通过轴旋转频率与故障特征的瞬时频率之间的关系计算得到故障特征的理论阶次值；将所述同步模式谱中检测到的故障相关特征阶次与所述理论阶次值进行对比，对所述风电机组轴承进行故障诊断。本发明通过构建同步模态谱，仅仅只需要优化得到转速信息，识别其它特征成分是不要迭代优化。同步模态谱相比于现有阶次分析方法增强了对风电机组振动信号中蕴含轴承特征的提取能力。构建同步模态谱中嵌入了优化后的带宽参数，保证了提取特征成分带宽的合理性，显著提升同步模态谱对风电机组轴承故障特征的揭示能力。
一种基于同步模态谱机组轴承故障诊断方法

[发明专利]一种基于阶次谱迁移的风电传动链智能故障诊断方法-CN202011462137.0在审
发明人：邓艾东;邓敏强;朱静;史曜炜;卢浙安;马骏驰;冯志刚;刘洋;程强 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于阶次谱迁移的风电传动链智能故障诊断方法。在训练阶段，通过源域数据和目标域正常数据构建智能诊断模型。首先通过傅立叶分解算法分离原始振动信号中的窄带共振分量，然后通过希尔伯特阶次变换计算共振分量的包络阶次谱，最后通过一维卷积神经网络学习故障特征与故障类别之间的映射关系。在测试阶段，采用相同的傅立叶分解算法和希尔伯特阶次解调提取目标域振动信号的包络阶次谱，然后通过阶次谱迁移算法将目标域数据的故障特征迁移至源域，最后通过训练好的模型识别目标域数据的故障类别。
一种基于阶次谱迁移传动链智能故障诊断方法

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