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[实用新型]清洗机夹篮防压篮机构-CN202220445138.2有效
发明人：马豫楠;胡俊涛 -专利权人：釜川（无锡）智能科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开清洗机夹篮防压篮机构，涉及光伏自动化设备领域。该清洗机夹篮防压篮机构，固定载板的两侧均滑动连接有活动连接板，活动连接板的底端固定连接有提升气缸，提升气缸的输出端固定连接有夹取治具，夹取治具活动卡接在花篮主体的外表面，固定载板的下表面固定安装有定位传感器，活动连接板的上表面固定安装有防压篮对射检测传感器。该清洗机夹篮防压篮机构，主体采用铝板制作，增加定位传感器和防压篮对射检测传感器，解决了搬运花篮时搬运机械手运行过程中清洗机夹篮防压篮机构抖动现象，减少误判。
清洗机夹篮防压篮机构

[实用新型]龙门机械手防压篮装置-CN201620933697.2有效
发明人：张欣欣;张文录;闵元元;梁长江;张远东;熊盼龙;黄尚林;卢加傲 -专利权人：深圳市鑫承诺环保产业股份有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门机械手防压篮装置，包括四组防压篮压紧机构，所述防压篮压紧机构包括直线轴承、压缩弹簧和压缩轴，所述压缩弹簧套设在所述压缩轴上，所述压缩轴一端与清洗篮接触，所述压缩轴另一端与所述直线轴承连接，所述直线轴承安装在固定板上，所述压篮轴与所述直线轴承配合实现上下运动；所述固定板上端通过传感器固定架设置有红外传感器。该龙门机械手防压篮装置能够保证压篮机构与清洗篮保持良好接触，同时防压篮效果好。
龙门机械手防压篮装置

[实用新型]防压篮机构-CN201620932816.2有效
发明人：王虎庆 -专利权人：诺而曼环保科技（江苏）有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防压篮机构，包括运动臂；横向支撑杆，设置在运动臂的前端；横移电机，设置在运动臂的侧面，带动运动臂做横向运动；升降电机，设计在横移电机的下面，带动运动臂做升降运动；两个抓篮气缸，设置在横向支撑杆的左右两端；两个抓篮钩，分别与两个抓篮气缸连接；承载板，设置在抓篮钩的下方；支撑杆，与承载板之间滑动连接；复位弹簧，套在支撑杆上，对承载板进行复位；防压篮开关，设置在支撑杆上。本实用新型的防压篮机构，当抓篮钩在抓蓝时向下运动的幅度过大时，会触发防压篮开关关闭，使抓篮钩停止运行。
防压篮机构

[实用新型]一种导尿袋防压装置-CN202223307312.6有效
发明人：冯艳芹 -专利权人：金乡县人民医院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及肾内科护理器具技术领域，公开了一种导尿袋防压装置，包括防压兜篮系、挂架系和电子提示系，所述电子提示系固定安装在防压兜篮系的背面，将挂架系的导柱杆活动插接连接在连接腔块内，且连接腔块固定连接在防压兜篮系的加强背板上，在使用时，将导尿袋放入兜篮体内，兜篮体能够有效的防止床边行走的人对导尿袋造成误碰挤压，对导尿袋进行防压保护，同时兜篮体的镂空设计不会对导尿袋造成遮挡，方便进行观察导尿袋内的尿液盛装量，便于及时进行放液，且在夜晚使用时，导尿袋内的尿液增加使兜篮体下坠，第二开关铜片与第一开关铜片进行接触，喇叭开启进行声音提示，方便护理人员在夜晚及时的对导尿袋内的尿液进行放液处理。
一种导尿袋防压装置

[实用新型]新型提篮式婴儿床中床-CN201922032096.0有效
发明人：王永 -专利权人：王永
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A47D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及新型提篮式婴儿床中床，包括由柔性织物与可折叠、弹性好、强度高的胶板制成的篮体，所述的篮体包括床底以及和床底连接的床围，所述的篮体的内部底面设置有可拆卸的床垫，所述的篮体中部内置有呈U形的防侧压支架，所述的防侧压支架的两端延伸至床围的中上部。本实用新型的提篮式婴儿床中床，不仅能防压，还能方便携带和收纳。
新型提篮婴儿床中床

[实用新型]一种超声波清洗用防压篮装置-CN202222740507.3有效
发明人：曾献金 -专利权人：恒超源洗净科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波清洗用防压篮装置，属于防压篮技术领域，包括清洗槽，所述清洗槽的两侧内壁上均设置有滑槽，所述清洗槽的底面内壁上设置有防压组件；本实用新型中，通过设置有防压组件，将装有工件的清洗篮放到清洗槽内，此时清洗篮会对压板产生向下的力，从而使压板带动两侧螺纹板分别在清洗槽两侧内壁上滑槽内向下进行移动，随着螺纹板发生位移，螺纹板会通过内壁上的螺纹使两侧滑槽内的转动杆均发生旋转，从而使转动杆带动第一挡板与第二挡板发生转动，此时第一挡板与第二挡板横向位于清洗槽的上表面，对另一个清洗篮自动进行阻挡，避免清洗槽内的清洗篮受到挤压，从而实现对清洗篮起到保护作用，能够有效地避免清洗篮受到损坏。
一种超声波清洗用防压篮装置

[实用新型]一种用于清洗机的运输装置-CN201822027121.1有效
发明人：黄云金 -专利权人：深圳市艾柯森自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于清洗机的运输装置，用于将清洗篮运输至清洗机，包括支架、设置在支架上可上下移动的防压篮机构、设置在支架上驱动防压篮机构上下移动的第一驱动机构、以及与第一驱动机构和防压篮机构连接的第一传动机构、感应是否存在清洗篮重叠的感应装置、以及与感应装置和第一驱动机构连接的控制装置；防压篮机构包括取料组件、与取料组件连接的挂臂、供挂臂安装的安装架、设置在安装架上从挂臂中穿设出供挂臂转动的转轴；感应装置设置在安装架的一端，当感应装置感应到挂臂被重叠的清洗篮向上顶时，控制装置控制第一驱动机构停止驱动。该用于清洗机的运输装置，其可防止清洗机被重叠的清洗篮损坏，可用于节省人工搬运成本。
挂臂第一驱动机构清洗机清洗篮防压感应装置安装架支架控制装置取料组件运输装置感应装置感应本实用新型可上下移动机构连接人工搬运上下移动停止驱动穿设可用转轴转动驱动运输

[实用新型]清洗机机械手上下感应式防压篮结构-CN202221195976.5有效
发明人：周振乾;莫亚婧 -专利权人：深圳市安科创科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洗机机械手技术领域，具体公开了清洗机机械手上下感应式防压篮结构，所述吊臂组件包括吊臂基座、气缸以及第一直线轴承，所述吊臂基座底部的前后两侧均设置有气缸，且在气缸的左右两侧均设置有第一直线轴承，所述第一直线轴承上设置有导向轴，前侧所述导向轴上设置有左吊钩，后侧所述导向轴上设置有右吊钩；所述吊臂基座底部的四个拐角处均设置有防压导向轴，且在防压导向轴上套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上下两端分别固定连接在吊臂基座以及防压导向轴上；本实用新型在清洗清洗篮的过程中，通过防压导向轴可以清洗篮进行保护，确保吊臂基座不会压坏，延长了清洗篮的使用寿命，并进一步保护了清洗篮内部的工件。
清洗机械手上下感应式防压篮结构

[实用新型]对接机械手防压篮机构-CN202122195991.1有效
发明人：陈伟;殷志江 -专利权人：釜川（无锡）智能科技有限公司
申请日： 2021-09-12 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开对接机械手防压篮机构，涉及光伏设备领域。该对接机械手防压篮机构，包括：气缸和固定板，气缸的伸出轴固定连接在固定板的外壁上，固定板的上方装配有接近开关；挂钩板，挂钩板连接有外界驱动组件，且挂钩板的侧壁与固定板相贴合，挂钩板开设有贯通的两个“T”该对接机械手防压篮机构，当挂钩压到花篮时，外界驱动组件带动了挂钩板上升，“T”形导向块相对于“T”形块导向槽进行滑动，起到了有效的定位与导向的作用，直至挂钩板与接近开关接触，系统自动提示压篮报警，压篮检测效果更加灵敏
对接机械手防压篮机构

[实用新型]一种防花篮倒置的机械手-CN201721675670.9有效
发明人：袁柯 -专利权人：中建材浚鑫科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种防花篮倒置的机械手，通过在压篮盖板上垂直设置定位柱来实现机械识别硅片正反方向的作用，且该定位柱的设置位置仅与花篮正面板上第一凹口所在的位置相对应。压篮盖板在压篮气缸驱动下向下移动，当定位柱卡入第一凹口中时，气缸位置传感器输出到位信号，压篮盖板才抓取花篮进行上下料操作；若花篮倒置，压篮盖板下压，定位柱顶撑在花篮反面板上，压篮气缸无法下压到位，气缸位置传感器输出信号本实用新型公开的防花篮倒置的机械手，可机械识别花篮的正放或倒置，并及时报警给予提醒，安全可靠地克服了由于人工误差倒置的花篮倒置现象，减少了废片量和返工片量，降低了生产成本，增加了生产效率。
倒置花篮盖板定位柱机械识别气缸位置机械手下压传感器输出信号抓取本实用新型报警装置垂直设置到位信号气缸驱动人工误差设置位置生产效率向下移动传感器反面板上下料正面板凹口顶撑返工废片硅片卡入气缸正放生产成本报警输出

[实用新型]一种防机械臂压篮的保护装置-CN201721223222.5有效
发明人：左国军;夏傲雪 -专利权人：常州捷佳创精密机械有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防机械臂压篮的保护装置，所述的机械臂设于硅片清洗设备上方，所述的保护装置包括：设于机械臂上用于检测硅片篮的多个传感器；与所述传感器电连接的PLC控制器；以及与所述PLC控制器连接的报警装置本实用新型在硅片篮发生叠压之前自动使机械臂停止工作，有效防止硅片篮叠压触碰，避免硅片篮和加工件的损坏。
机械臂硅片篮保护装置本实用新型传感器叠压硅片清洗设备报警装置电连接加工件触碰检测

[实用新型]一种机械臂具有水平测量功能的防压篮装置-CN202222842612.8有效
发明人：曾献金 -专利权人：恒超源洗净科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂具有水平测量功能的防压篮装置，属于清洗设备技术领域，包括清理池，所述清理池设置有清理篮，所述清理篮顶部两侧均通过调整组件滑动连接有连接板，所述调整组件底部贴合有防压组件，所述连接板顶部固定连接有伸缩轴本实用新型中，通过设置防压组件，缓冲板在清理池底部内壁带动滑杆向上移动，滑杆通过挤压轮带动连接杆向一侧滑动，连接杆的通过限位杆解除对滑动杆限位，第二弹簧通过第二限位板带动滑动杆向上移动，滑动杆带动清理篮向上移动，避免与清理池底部接触，避免对清理篮在清理过程中因受到压力而损害，提高了清理篮的使用寿命。
一种机械具有水平测量功能防压篮装置

[实用新型]PLC机械臂监控系统-CN201220341085.6有效
发明人：鲁旭卓;路利宾;刘文君;胡路金;单长志 -专利权人：上海九纳环保科技有限公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型PLC机械臂监控系统，包括：防压篮传感器、位置感应器及行程开关，防压篮传感器、位置感应器及行程开关安装在机械臂上；以及控制电路，控制电路分别与防压篮传感器、位置感应器及行程开关耦合连接。本实用新型PLC机械臂监控系统在原有的基础上增加感应检测功能，可检测到机械臂挂钩是否有提到清洗篮、是否平稳、位置是否精确。设定有槽内有无篮，可有效减少开机时间；在提升和横移点上增加行程保护开关，当机械臂定位开关错感应情况下，机械臂的提升和横移的过头时碰到行程保护开关即会停下来，起到保护作用；可编辑程序，实现工艺的多样和灵活性
plc 机械监控系统

[实用新型]清洗机机械手旋转感应式防压篮结构-CN202221394248.7有效
发明人：赖东升;周楠兰 -专利权人：深圳市安科创科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洗机技术领域，具体为清洗机机械手旋转感应式防压篮结构，包括升降基座、升降导轨、升降气缸、吊臂组件与洗篮，所述吊臂组件包括吊臂，所述吊臂的下端安装有吊架基座，所述吊架基座的两侧均设置有吊钩，所述吊架基座的内侧左右端均安装有气缸，所述吊架基座的前后端均设置有导向轴，所述吊臂的上端设置有吊臂旋转轴，所述吊臂的外侧临近吊臂旋转轴的位置处安装有传感器，所述吊臂的外侧位于传感器的下方位置处设置有防压感应片本实用新型清洗机机械手，通过防压感应片与传感器感应清洗篮的压力，压力异常停止下压并报警，避免各方面因素导致清洗篮或槽内洗篮托架变形。
清洗机械手旋转感应式防压篮结构

[实用新型]连续刚构挂篮空中反压施工装置-CN202121389461.4有效
发明人：丁青明;张龙;曲跃绪;邹从波;佗胜柏;杨博闻;赵凯华 -专利权人：中交二航局广西建设工程有限公司;中交二航局第四工程有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及施工技术领域，具体的涉及一种连续刚构挂篮空中反压施工装置，包括分别设置在箱梁上的挂篮主体和预压机构，还包括防倾覆机构，挂篮主体包括主桁结构和底篮结构，主桁结构设置在箱梁顶部，底篮结构设在箱梁的一侧，底篮结构与主桁结构的端部连接并位于主桁结构的下方，预压机构设置在底篮结构上，防倾覆机构包括行走保险机构，行走保险机构设置在箱梁顶部，并且行走保险机构与主桁结构的底部滑动连接；通过增加预压机构来完成对挂篮主体的空中反压实验，同时增加防倾覆机构，增加挂篮整体的结构强度，在挂篮反压实验时能够同时测试防倾覆机构的结构稳定性，保证其结构强度满足需求，在挂篮行走过程中确保挂篮整体稳定移动。
连续挂篮空中施工装置

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