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[实用新型]控制插入长短笔筒-CN201220119510.7有效
发明人：赵桂芝;徐荣华 -专利权人：上海市宝山区祁连镇中心校
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B43M99/00 文献下载
摘要：一种控制插入长短笔筒，其中，包括一柱状体，所述柱状体的上表面开设有多条深浅不同的凹槽。本实用新型解决了现有技术中笔筒无法针对不同的笔控制插入长短，使得笔筒内笔长度杂乱，不易寻找的问题，通过在柱状体内开设多条凹槽，使得不同长度的笔可以放入不同深度的凹槽内。
控制插入长短笔筒

[实用新型]衣片长短控制机构-CN200920262511.5有效
发明人：兰海燕 -专利权人：东莞市缝神机械有限公司
申请日： 2009-11-11 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： D05B35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种衣片长短控制机构，其包括具有夹片组的夹片机构，于夹片机构旁侧设置有控制夹片组中上、下夹片夹紧力的控制机构，该控制机构包括：作用在夹片组上的拨杆、对拨杆进行定位的调整螺丝和用于承载拨杆和调整螺丝的定位板使用时，本实用新型配合埋夹机中的夹片机构，在缝合过程中可通过调整夹片中的上下夹片的夹紧力度，随心所欲的调整衣片长短，达到前后一致、整齐的效果，可提高缝合质量。
长短控制机构

[发明专利]占用信令的传递方法、媒体网关、媒体网关控制器和网络-CN200710089569.X无效
发明人：张荣 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2007-03-29 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： H04L12/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种占用信令的传递方法、媒体网关、媒体网关控制器和网络，其中所述方法包括：扩展随路信令消息，使占用信号或者占用事件区分长短占用；发送所述占用信号；媒体网关对接收到的所述占用信号进行长短占用信息的辨认，并发送区分长短占用的占用信令；媒体网关对接收到的所述占用信令进行长短占用信息的辨认后，将其转换为区分长短占用的占用事件，并发送；媒体网关控制器接收所述占用事件，并对所述占用事件进行长短占用信息的辨认。本发明实现了区分长短占用的占用信号或者占用事件在媒体网关控制器和媒体网关之间的交互，保证了有长短占用区别的呼叫功能能够正常接续。
占用传递方法媒体网关控制器网络

[实用新型]可调节拐杖-CN201220694998.6有效
发明人：韩凯骐 -专利权人：韩凯骐
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： A45B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节拐杖，包括拐杖、长短调节钮、防滑头和电子报时器，拐杖的末端设有防滑头，拐杖下部设有调节拐杖长短的长短调节钮，拐杖上部设有电子报时器。本实用新型多功能设计，长短控制钮调节拐杖的长短，解决老人身高的不同，让行走更加的方便，及时报时，为老人和盲人提供极大方便。
调节拐杖

[发明专利]智能应急疏散照明系统中灯具地址的读取方法-CN201210202336.7无效
发明人：刘慧琳;何友旗;何友达 -专利权人：联城(北京)科技开发有限公司
申请日： 2012-06-19 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明创造提供一种智能应急疏散照明系统中灯具地址的读取方法，包括如下步骤：1)灯具出厂前，将灯具编入不同的地址，使每个灯具具有唯一的长短光闪烁或长短交替的声响；2)根据灯具长短光闪烁的情况或长短音变化的情况，制出MORES CODE对照表；3)将灯具在施工现场安装完成后，接通电源，施工人员读取灯具的长短光闪烁或长短交替的声响并作记录；4)施工人员根据记录查询MORES CODE对照表，读出灯具相应的地址。该方法简单易操作，使得主控制器可以与所有灯具的地址码唯一对应，因此能够保证智能应急疏散照明灯具在施工现场中安装位置的正确性，同时确保主控制器对所有灯具指示方向的正确控制。
智能应急疏散照明系统灯具地址读取方法

[发明专利]蛇形机器人的攀爬控制方法、系统、装置及存储介质-CN202011564419.1在审
发明人：肖文煜;魏武;欧阳升;张杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛇形机器人的攀爬控制方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：构建改进的正弦波函数，根据改进的正弦波函数获取训练数据；设计双层的长短期记忆神经网络模型，采用训练数据对长短期记忆神经网络模型进行训练，获得最优的长短期记忆神经网络模型；根据长短期记忆神经网络模型控制蛇形机器人自适应的攀爬运动；长短期记忆神经网络模型用于对蛇形机器人的每个关节角度值进行预测，预测结果用于控制蛇形机器人的运动。本发明实现蛇形机器人杆径自适应攀爬运动，将反馈的角度信息融合到步态控制当中，形成闭环的反馈控制系统，提高了蛇形机器人在攀爬运动中的准确性以及柔顺性，可广泛应用于机器人的运动控制领域。
蛇形机器人攀爬控制方法系统装置存储介质

[发明专利]多功能裤子-CN201510704680.X在审
发明人：任潇雨 -专利权人：襄阳市第四十二中学
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A41D1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能裤子，所述多功能裤子在裤子的腿部装有控制长短的拉链，可以调节裤子的长短。
多功能裤子

[发明专利]基于长短期记忆网络的机器人关节力矩控制方法-CN202210330184.2在审
发明人：俞建峰;汪洋;刘锐;廖一;秦天;王逸涵;方成缘;徐日泰 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于长短期记忆网络的机器人关节力矩控制方法，属于机器人控制技术领域。所述方法包括：采集机器人作业时的实际关节状态、期望关节状态等参数，并将参数输入到训练好的长短期记忆网络中，所述长短期记忆网络对机器人关节力矩和末端接触力进行预测和补偿；力位控制器根据预测的关节力矩和末端接触力控制机器人的作业；采集机器人作业的实际关节力矩和末端接触力，与预测的关节力矩和末端接触力进行对比，根据对比结果更新所述长短期记忆网络的权值。本发明通过基于长短期记忆网络的预测值来补偿机器人由于动力学模型和环境模型的不确定性引起的建模误差，并预测机器人末端的接触力，以达到高精度力位控制的目的。
基于短期记忆网络机器人关节力矩控制方法

[发明专利]多功能裤子-CN201510436838.X在审
发明人：肖长顺 -专利权人：襄阳市襄州区第六中学
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： A41D1/06 文献下载
摘要：本实用型提供一种多功能裤子，所述多功能裤子在裤子的腿部装有控制长短的拉链，可以调节裤子的长短。
多功能裤子

[发明专利]一种基于长短期记忆神经网络识别车辆行驶工况的方法-CN202110693313.X在审
发明人：李博;严鉴铂;刘义;聂幸福;罗光涛;孔盼;孙艳茹;李尊 -专利权人：西安法士特汽车传动有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于行驶工况识别技术领域，公开了一种基于长短期记忆神经网络识别车辆行驶工况的方法，对采集的行驶数据进行分析筛选；将分析筛选后的数据分为训练数据集和校验数据集；构建长短期记忆神经网络模型；使用训练数据集训练长短期记忆神经网络模型，得到训练好的长短期记忆神经网络模型；使用校验数据集评价训练好的长短期记忆神经网络模型；将通过校验的长短期记忆神经网络模型的参数提取出来；根据提取的参数数据建立行驶工况分类器；将行驶工况分类器集成到AMT控制程序中，利用行驶工况分类器在线识别车辆的行驶工况。本发明根据行驶工况建立工况控制策略，提高了混合动力重型商用车的可靠性、安全性、经济性和舒适性。
一种基于短期记忆神经网络识别车辆行驶工况方法

[发明专利]低带宽占用率的全数字化无声卡多声道播放系统及播放方法-CN201610838390.9有效
发明人：黄朝一 -专利权人：黄朝一
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： H04S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低带宽占用率的全数字化无声卡多声道播放系统，包括电脑控制端和PWM信号接收端，电脑控制端将各类数字音频格式文件转变为高保真的至少一个PWM文件并输给PWM信号接收端，PWM文件由开关时间长短不同的信号构成，每一个开关信号的高电平或低电平延续时间长短与音频文件的相应幅值成正比，且延续时间长短由电脑端时长控制模块控制；PWM信号接收端具有N个可同时工作且能够按照电脑端时长控制模块的延续时间长短输出高电平或低电平的端口PWM文件由开关时间长短不同的信号构成，对网络带宽要求很低。
带宽占用率数字化声卡多声道播放系统方法

[发明专利]基于自动设计长短时记忆网络的高光谱图像分类方法-CN202110770213.2有效
发明人：冯婕;白改琴;高姿卓;张向荣;尚荣华;焦李成;王蓉芳;古晶 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：一种基于自动设计长短时记忆网络的高光谱图像分类方法，其步骤为：构造搜索空间；利用循环神经网络搭建一个控制器；生成训练集和验证集；由搜索空间生成循环单元；训练由循环单元搭建的长短时记忆网络；训练控制器；迭代更新控制器的参数，判断策略损失函数是否收敛，若是，用控制器从搜索空间中生成循环单元B，训练由循环单元B搭建的长短时记忆网络NB，对待分类的高光谱图像进行分类，否则，继续由搜索空间生成循环单元本发明自动设计的长短时记忆网络具有充分利用高光谱图像的光谱信息使得分类效果更精确的优点，可用于高光谱图像的分类。
基于自动设计短时记忆网络光谱图像分类方法

[发明专利]一种基于LSTM的智能建筑系统预测控制参数整定方法-CN202111528493.2在审
发明人：贺宁;习坤 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSTM的智能建筑系统预测控制参数整定方法，包括以下步骤：1)基于MPC算法获取训练样本；2)建立长短期记忆人工神经网络，根据步骤1)得到的训练样本对长短期记忆人工神经网络进行训练；3)利用训练后的长短期记忆人工神经网络预测智能建筑系统的控制参数，该方法能够实现智能建筑系统预测控制参数的整定，且具有成本低及速度快的特点。
一种基于 lstm 智能建筑系统预测控制参数方法

[发明专利]一种轨迹跟踪控制方法、装置及无人驾驶车辆-CN201910502179.3有效
发明人：付圣;颜诗涛;任冬淳;钱德恒;丁曙光 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹跟踪控制方法、装置及无人驾驶车辆，轨迹跟踪控制方法包括：获取所述无人驾驶车辆的第一状态信息；所述第一状态信息包括指示第一时刻所述无人驾驶车辆与期望轨迹的位置偏差量；将所述第一状态信息输入至长短期记忆神经网络，获得所述长短期记忆神经网络输出的第一控制量；依据预测的一段时间内的多个所述第一状态信息评价所述第一控制量，当评价结果为好评时，控制所述无人驾驶车辆根据所述第一控制量执行动作，实现轨迹跟踪。利用长短期记忆神经网络输出控制量并对长短期记忆神经网络输出的结果进行预测评价，防止出现危险动作情况，提高了轨迹跟踪控制的安全性、鲁棒性和稳定性。
一种轨迹跟踪控制方法装置无人驾驶车辆

[发明专利]一种长短可控的呼吸机螺纹管及螺纹管长短辅助控制装置-CN202111532967.0在审
发明人：朱桂军;霍焱;郭春;金银银;高鹏;尹彦玲;申康康;张坤;张涛;赵聪聪;郭少罕;李斌;史海雨;李波;葛胜梅;陈玉红;韩利南;马淑婷 -专利权人：河北医科大学第四医院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61M16/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种长短可控的呼吸机螺纹管及螺纹管长短辅助控制装置，现提出如下方案，长短可控的呼吸机螺纹管包括主管体，主管体各结节两侧均固定连接有套环,主管体一端固定连接有两组位置对称的连接板；螺纹管长短辅助控制装置包括外壳，外壳固定连接在主管体远离连接板的一端，外壳与连接板配合有用于拉动主管体控制其长度的收卷机构，收卷机构配合有由于对主管体长度进行限定的限位机构。本发明通过设置收卷机构和限位机构实现了在不影响螺纹管伸缩能力的情况下控制其最大伸缩长度，能够有效降低无效通气路径；本发明通过尺带对螺纹管最大长度进行控制，根据尺带刻度可精准调节螺纹管最大长度。
一种长短可控呼吸螺纹辅助控制装置

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