专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种全R副三棱柱机器人-CN202210436912.8有效
  • 刘然;苑晓晨;姚燕安;唐己明;胡少衡 - 北京交通大学
  • 2022-04-19 - 2023-06-16 - B25J11/00
  • 一种全R副三棱柱机器人,包括第一顶点、第二顶点、第三顶点、第四顶点、第五顶点、第六顶点、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链、第六支链、第七支链、第八支链、第九支链。第一顶点上的三个U型支架分别和第一支链、第三支链、第七支链的任意一端通过转轴进行转动副连接。第四支链、第五支链、第六支链与第一支链尺寸相同时,机器人整体外形为三棱柱;第四支链、第五支链、第六支链与第一支链尺寸不同时,机器人整体外形为三棱台。机器人可通过控制舵机的正、反转驱动支链内翻、外翻达到三棱柱机器人的变形及移动目的。三组支链的尺寸改变,使机器人呈现三棱柱或三棱台的结构特点,丰富构型和变形能力,移动步态丰富。
  • 一种棱柱机器人
  • [发明专利]一种防老化速冻汤圆的制作方法-CN202011502357.1在审
  • 朱克永;隋明;邓林 - 四川工商职业技术学院
  • 2020-12-17 - 2021-03-09 - A23L7/104
  • 本发明公开了一种防老化速冻汤圆的制作方法,用于防止速冻汤圆老化和干裂,本发明属于食品加工技术领域;包括以下步骤:(1)将糯米与水按比例浸泡,然后进行磨浆得到米浆;(2)将米浆离心、干燥制成糯米粉备用;(3)向糯米粉添加支链淀粉、链淀粉、短链淀粉、生物酶制剂和水,均匀混合制成面团;(4)将馅料用糯米粉面团包裹成汤圆、速冻、包装后进行低温冷冻即得产品;本发明通过在糯米粉中添加适量支链淀粉、链淀粉和短链淀粉,使几种淀粉之间产生互补和协同作用
  • 一种老化速冻汤圆制作方法
  • [发明专利]一种形状记忆聚氨酯及其制备方法和应用-CN201910753534.4有效
  • 陈少军;陈恒;代伟 - 深圳大学
  • 2019-08-15 - 2021-11-16 - C08G18/32
  • 本发明提供了形状记忆聚氨酯,由单体A、多异氰酸酯和多元醇逐步聚合而成,其中单体A与多元醇的摩尔比例为1:(0‑1);多异氰酸酯和多元醇按照异氰酸酯基摩尔数:羟基摩尔数R为[0.95‑1.05]配置;单体A为支链季铵盐取代的多元醇与现有技术相比,一方面本发明所述的形状记忆聚氨酯的结构与性能容易调节,既可以通过调整多元醇的含量调整其力学性能,又可以通过调节支链长度调整自修复性能及形状记忆性能等;另一方面本发明所述的形状记忆聚氨酯通过逐步聚合的方法来制备,使得所述形状记忆聚氨酯主链上带有的烷烃侧链和大量氨基甲酸酯基团,使得所得到的形状记忆聚氨酯具有良好的形状记忆性能和自修复性能。
  • 一种形状记忆聚氨酯及其制备方法应用

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