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- [发明专利]位置标定方法、装置和系统-CN201610578970.9有效
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邢志浩
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华为技术有限公司
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2016-07-20
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2020-12-22
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H04W4/02
- 本发明实施例提供一种种位置标定方法,包括:对待进行位置标定的终端的周边锚点发送的无线定位信号进行检测;根据检测结果,获得所述终端在一条移动轨迹上移动时对应的至少三个LOS锚点的无线测距值;所述移动轨迹上获得到LOS锚点的无线测距值的位置点为所述终端的LOS位置点;所述LOS锚点为与某个LOS位置点上的终端存在有LOS径的锚点;以某一个所述终端的LOS位置点为参考位置点,获得除参考LOS锚点之外的其它LOS锚点相对于所述参考位置点的影子LOS锚点;根据所述参考LOS锚点的和各个影子LOS锚点的坐标以及各个影子LOS锚点和参考LOS锚点到所述参考位置点上终端的无线测距值,计算所述参考位置点的坐标。
- 位置标定方法装置系统
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