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[实用新型]锚杆台车的锚杆库-CN202221844300.4有效
发明人：石明汉;黄春迎;刘斌;黄超;张露;杨千龙;向勇;陈明国 -专利权人：远安县燎原矿业有限责任公司;宜昌鄂奥图机械制造有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了锚杆台车的锚杆库，它包括底座，底座的侧边平行固定有支撑立柱，支撑立柱的顶端固定有轴承座，轴承座之间转动安装有主轴，主轴的两端平行固定有用于对锚杆进行卡紧的第一齿盘和第二齿盘，第一齿盘与用于驱动其转动的转动装置配合相连；第一齿盘的外侧面布置安装有用于对锚杆的尾部进行限位支撑的弧形存储盘，第二齿盘所在侧布置安装有用于对锚杆头部进行限位的扇形限位环。此锚杆库能够搭载在锚杆台车上，用于存储大批量的锚杆，便于锚杆台车实现锚杆施工，而且保证了后续能够快速的实现锚杆的取出。
台车锚杆库

[发明专利]锚杆库及具有该锚杆库的锚杆台车的操作臂-CN202110152386.8在审
发明人：吴航通;王勇;沈艳芳;周彪;高军;郭陈强;汪运来 -专利权人：杭州图强工程材料有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆库，包括支撑杆、转盘驱动装置和送杆组件，其中，支撑杆沿着第一方向延伸；转盘为环形，其间隔地穿套在所述支撑杆上，可绕一平行所述第一方向的轴线转动，使用时所述锚杆卡在转盘的外周侧；驱动装置用于驱使所述转盘绕所述轴线转动；送杆组件设置于所述支撑杆上，用于将锚杆从所述转盘取下并送至设定位置，送杆组件设置于所述支撑杆上，包括位于锚杆内侧用于推动其脱离转盘并将其送至设定位置的推块，所述推块复位时，所述驱动装置驱使所述转盘转动，使得下一锚杆就位。驱动装置与送杆组件的联动，提高了锚杆转运的可靠性和自动化水平。
锚杆库具有台车操作

[实用新型]锚杆库及具有该锚杆库的锚杆台车的操作臂-CN202120321882.7有效
发明人：吴航通;高军;周彪;王勇;郭陈强;沈艳芳;汪运来 -专利权人：杭州图强工程材料有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆库，包括支撑杆、转盘驱动装置和送杆组件，其中，支撑杆沿着第一方向延伸；转盘为环形，其间隔地穿套在所述支撑杆上，可绕一平行所述第一方向的轴线转动，使用时所述锚杆卡在转盘的外周侧；驱动装置用于驱使所述转盘绕所述轴线转动；送杆组件设置于所述支撑杆上，用于将锚杆从所述转盘取下并送至设定位置，送杆组件设置于所述支撑杆上，包括位于锚杆内侧用于推动其脱离转盘并将其送至设定位置的推块，所述推块复位时，所述驱动装置驱使所述转盘转动，使得下一锚杆就位。驱动装置与送杆组件的联动，提高了锚杆转运的可靠性和自动化水平。
锚杆库具有台车操作

[发明专利]一种锚杆台车的锚杆库组件及送杆方法-CN202310901855.0在审
发明人：张世平;杨凯里;徐乐;徐定平;李超 -专利权人：四川新筑智能工程装备制造有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆台车的锚杆库组件及送杆方法，包括支座（1）、锚杆库（2）、锚杆推送装置（3），所述支座（1）连接在锚杆台车上，支座（1）的两端分别转动连接有摆动架一（6）和摆动架二（7），所述锚杆库（2）固定安装在支座（1）上，所述摆动架一（6）和摆动架二（7）上安装有推送梁（5），所述锚杆推送装置（3）滑动安装在推送梁（5）上，所述锚杆库（2）包括圆周布置的多个锚杆（9），每个所述锚杆（9）可绕布置中心转动并与锚杆推送装置本发明通过对锚杆支架和锚杆推送装置设计，使得偏转后锚杆对正锚杆推送装置，取消专门锚杆得抓取装置，实现结构简化，操作简便，降低了生产维护成本。
一种台车锚杆库组件方法

[发明专利]一种自动锚杆装置-CN202310982714.6在审
发明人：宁智;尹来容;江雷;张恒武;郭达明;邹永兴;周扬;罗灿;彭学军 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种自动锚杆装置，包括锚杆库、锚杆抓取机构、主凿岩机、螺杆机构、副凿岩机、导向机构。用于对隧道进行锚杆加固，解决了人工安装锚杆的不到位，实现锚杆过程的自动化。锚杆库包括锚杆库旋转马达、卡盘、锚杆库支撑杆、锚杆，用于对锚杆作业进行锚杆供给，锚杆抓取机构包括夹持器卡爪、液压油缸、旋转马达、连杆，用于抓取锚杆库中的锚杆，以便进行主凿岩机中的接杆动作，螺杆机构包括驱动电机主凿岩机和副凿岩机设置在导向机构的两侧，用于对隧道进行钻孔与锚杆作业。本发明主凿岩机与副凿岩机切换使用时，使锚杆安装至预钻孔位置，确保与施工的钻孔同心，避免了钻孔破坏和支护失效，同时消除了人员近距离作用现场的需要，最大限度的保证了人身安全，实现了自动化切换。
一种自动装置

[发明专利]一种锚杆钻机-CN202110858970.5在审
发明人：刘飞香;王健;胡树伟;于飞;张阳;黄济瑞;龙新良;黄圣英 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种锚杆钻机。包括基座和设置于基座上的锚杆库及锚杆库驱动系统；所述锚杆库驱动系统包括油压离合器、连接轴组件和伸缩动力件一；所述连接轴组件包括连接轴；所述连接轴的一端与锚杆库连接，所述连接轴的另一端插入油压离合器设置；本发明通过在锚杆库驱动系统中设置油压离合器，通过油压离合器高压油路的通断，实现对锚杆库的间歇驱动。
一种钻机

[发明专利]自动送杆的锚杆库及具有该锚杆库的锚杆台车的操作臂-CN202110152408.0在审
发明人：吴航通;高军;周彪;王勇;郭陈强;沈艳芳;汪运来 -专利权人：杭州图强工程材料有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动送杆的锚杆库，包括支撑杆、转盘和送杆组件，其中，支撑杆沿着第一方向延伸；环形的转盘为若干个，间隔地穿套在所述支撑杆上，可绕一平行所述第一方向的轴线转动，使用时所述锚杆卡在转盘的外周侧；送杆组件安装在所述支撑杆上，包括设置于所述锚杆内侧并可沿转盘径向推动锚杆使其脱离转盘的推块，所述推块具有磁性，在锚杆脱离转盘后通过磁吸限制所述锚杆。送杆组件依靠顶推来转运锚杆，因此，设置在转盘内部，节省了锚杆库的体积，缩小了锚杆库与推进梁的安装距离，减小了振动带来的影响。且拾取固定锚杆的方式为磁性吸合，省去了抓手的开闭合结构，连接结构更加简单，稳定性更高。
自动锚杆库具有台车操作

[实用新型]自动送杆的锚杆库及具有该锚杆库的锚杆台车的操作臂-CN202120322713.5有效
发明人：吴航通;高军;王勇;周彪;郭陈强;沈艳芳;汪运来 -专利权人：杭州图强工程材料有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送杆的锚杆库，包括支撑杆、转盘和送杆组件，其中，支撑杆沿着第一方向延伸；环形的转盘为若干个，间隔地穿套在所述支撑杆上，可绕一平行所述第一方向的轴线转动，使用时所述锚杆卡在转盘的外周侧；送杆组件安装在所述支撑杆上，包括设置于所述锚杆内侧并可沿转盘径向推动锚杆使其脱离转盘的推块，所述推块具有磁性，在锚杆脱离转盘后通过磁吸限制所述锚杆。送杆组件依靠顶推来转运锚杆，因此，设置在转盘内部，节省了锚杆库的体积，缩小了锚杆库与推进梁的安装距离，减小了振动带来的影响。且拾取固定锚杆的方式为磁性吸合，省去了抓手的开闭合结构，连接结构更加简单，稳定性更高。
自动锚杆库具有台车操作

[发明专利]一种双梁锚杆机械化施工装置-CN202011449105.7有效
发明人：刘飞香;张海涛;刘建亮;张延辉;欧阳新池;邹海炎;钱风强 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双梁锚杆机械化施工装置，包括基座、钻孔单元、锚杆单元、注浆单元和锚杆库；基座上设有锚杆库支座、主轴、推进梁底座和旋转驱动件，锚杆库与锚杆库支座可转动连接，主轴可伸缩式设置且与钻孔单元、锚杆单元、注浆单元、锚杆库设置为在长度方向上相互平行，推进梁底座可转动设置在主轴上，钻孔单元和锚杆单元分别可滑动设置在推进梁底座上且对应设有补偿油缸，注浆单元通过注浆单元推进油缸设置在推进梁底座上，旋转驱动件的动力输出端与推进梁底座连接，用于带动进梁底座上的钻孔单元、锚杆单元和注浆单元绕主轴旋转。本发明可实现对中空锚杆及砂浆锚杆的钻孔、安装及注浆的全自动施工，节省人力及时间成本，保障了锚杆施工质量。
一种双梁锚杆机械化施工装置

[发明专利]一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置-CN201910702626.X有效
发明人：冯光;张杰;郭文亮;檀润娥;程向军;张雁鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿用锚杆钻机设备技术领域，具体涉及一种煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置，解决了现有煤矿用锚杆机作业效率较低，使得巷道的支护过程时间较长增加了巷道的塌方风险的问题，包括锚杆库支架，位于锚杆库支架底部水平设置有能够旋转的锚杆支撑盘，锚杆支撑盘上设置有呈圆形排列的锚杆，锚杆库支架在锚杆支撑盘圆心位置固定有垂直设置的旋转中心轴，旋转中心轴上部同心设置的锚杆抓取机械手固定套筒，锚杆抓取机械手固定套筒上设置有锚杆抓取机械手，锚杆库支架的顶部设置有与横臂二上表面固定连接的液压驱动装置本发明有效提高了锚杆的换装效率，缩短了巷道的支护过程时间，减少了巷道的塌方风险。
一种煤矿钻机自动装置

[实用新型]隧道施工锚杆取送装置-CN202021047679.7有效
发明人：张肖盼;胡卫平;付大裕;康家安;于鹏;王洋;牛向军 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及凿岩机施工辅助设备领域，特别涉及一种隧道施工锚杆取送装置，包含：与凿岩机打孔装置底梁固定用于存放多个锚杆的锚杆库；及设于锚杆库和凿岩机打孔装置底梁之间且与凿岩机打孔装置底梁固定用于将锚杆库中锚杆送至凿岩机打孔位置的机械手本实用新型结构简单，设计新颖、合理，通过机械手和锚杆库的配合可实现锚杆施工中锚杆的自动取送，降低施工强度，提高施工安全性和可靠性，有助于隧道化施工及其锚杆台车应用的高效率化、高质量化，具有较强的推广应用价值
隧道施工锚杆取送装置

[发明专利]一种全自动锚杆库及换杆装置-CN202110530173.4有效
发明人：孙胜喜;石修灯;陈国同 -专利权人：安徽佳乐矿山设备有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动锚杆库及换杆装置，属于机械设备领域，用于解决钎杆和锚杆切换安装不到位，造成钻孔破坏的问题，包括主凿岩机、副凿岩机、锚杆库、锚杆、钎杆、钎杆摆移机构、锚杆抓取机械手、凿岩机切换机构和换杆架，所述主凿岩机下侧设置有凿岩机切换机构，所述主凿岩机一侧设置有副凿岩机，所述副凿岩机的一侧设置有锚杆库，所述锚杆库内部放置有若干根锚杆，所述锚杆库远离副凿岩机的一侧安装有锚杆抓取机械手，所述锚杆抓取机械手的一侧安装有钎杆，所述钎杆一侧设置有钎杆摆移机构，本发明钎杆和锚杆进行切换安装时，使锚杆移动到原钎杆位置，并确保与施工的钻孔同心，有效避免钻孔破坏和支护失效，实现全自动切换。
一种全自动锚杆库装置

[发明专利]一种锚杆系统-CN201810738674.X有效
发明人：刘飞香;郑大桥;刘在政;邹海炎;周运清 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种锚杆系统，包括主梁、用于钻锚杆孔的钻孔装置、用于向锚杆孔内注浆的注浆装置、用于将锚杆推进锚杆孔的锚杆推进装置，以及用于向锚杆推进装置提供锚杆的锚杆库，其中，所述钻孔装置及锚杆推进装置设于主梁沿轴向的一侧，并通过切换装置的切换交替沿主梁的轴向移动；所述注浆装置及锚杆库分设于所述主梁的左右两侧。
一种系统

[实用新型]一种弹簧夹锚杆库-CN202321121712.X有效
发明人：蔡岗础;廖金军;黄崧;谷开;刘金书;刘逸林;刘鑫;徐通正 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弹簧夹锚杆库，包括旋转卡盘和弹簧夹组件；所述旋转卡盘上开设有多个分度开槽，且每个分度开槽的中心延长线经旋转卡盘的回转中心；所述弹簧夹组件与旋转卡盘连接，所述弹簧夹组件设有与多个分度开槽采用一一对应设置的多件，弹簧夹组件用于对锚杆进行夹持。本实用新型基于钢片弹性变形特性，提出一种弹簧夹锚杆库，通过弹簧夹组件与旋转卡盘配合使用实现夹持多种类型锚杆功能，结合锚杆推进器、机械手实现全自动推送锚杆；并通过对弹簧片外形尺寸的设计以获得合适的锚杆夹持力，使得锚杆进出弹簧夹组件更加顺畅，同时适用多种类锚杆，扩大锚杆库使用范围、提高锚杆推送效率。
一种弹簧夹锚杆库

[实用新型]一种锚杆台车的锥形锚杆库-CN202222885371.5有效
发明人：向勇;王翼;徐飞;熊杰;赵刚 -专利权人：宜昌鄂奥图机械制造有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锚杆台车的锥形锚杆库，底部框架的顶部一端固定有立板支座，另一端固定有立柱；立板支座的顶部固定有锚杆尾端支撑筒，锚杆尾端支撑筒的末端设置有定位盘，定位盘的内侧壁外缘设置有用于支撑锚杆尾端的弧形滑槽此锚杆库采用锥筒型结构，其顶端的直径小于尾端的直径，进而保证了锚杆台车进行矿洞顶部直角边墙施工过程中，锚杆库的锥形端不会与边墙部位产生干涉，进而保证了实现了矿洞全方位的锚杆支护施工。
一种台车锥形锚杆库

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