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[实用新型]自钻式预应力锚杆-CN202221473386.4有效
发明人：吴航通;王勇;沈艳芳;周彪;吕志平;汪运来 -专利权人：杭州丰强工程设计咨询研究院有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本申请提供了一种自钻式预应力锚杆，包括：杆体，沿自身长度方向具有相对的前端和后端；钻头，与所述杆体之间通过第一螺纹配合；锥套，与所述杆体之间通过第二螺纹配合，所述第二螺纹与所述第一螺纹的旋向相反；膨胀管，与所述锥套配合，以胀紧岩体。本申请提供的自钻式预应力锚杆，能够提高施工效率。
预应力

[发明专利]锚杆库及具有该锚杆库的锚杆台车的操作臂-CN202110152386.8在审
发明人：吴航通;王勇;沈艳芳;周彪;高军;郭陈强;汪运来 -专利权人：杭州图强工程材料有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆库，包括支撑杆、转盘驱动装置和送杆组件，其中，支撑杆沿着第一方向延伸；转盘为环形，其间隔地穿套在所述支撑杆上，可绕一平行所述第一方向的轴线转动，使用时所述锚杆卡在转盘的外周侧；驱动装置用于驱使所述转盘绕所述轴线转动；送杆组件设置于所述支撑杆上，用于将锚杆从所述转盘取下并送至设定位置，送杆组件设置于所述支撑杆上，包括位于锚杆内侧用于推动其脱离转盘并将其送至设定位置的推块，所述推块复位时，所述驱动装置驱使所述转盘转动，使得下一锚杆就位。驱动装置与送杆组件的联动，提高了锚杆转运的可靠性和自动化水平。
锚杆库具有台车操作

[发明专利]自动送杆的锚杆库及具有该锚杆库的锚杆台车的操作臂-CN202110152408.0在审
发明人：吴航通;高军;周彪;王勇;郭陈强;沈艳芳;汪运来 -专利权人：杭州图强工程材料有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动送杆的锚杆库，包括支撑杆、转盘和送杆组件，其中，支撑杆沿着第一方向延伸；环形的转盘为若干个，间隔地穿套在所述支撑杆上，可绕一平行所述第一方向的轴线转动，使用时所述锚杆卡在转盘的外周侧；送杆组件安装在所述支撑杆上，包括设置于所述锚杆内侧并可沿转盘径向推动锚杆使其脱离转盘的推块，所述推块具有磁性，在锚杆脱离转盘后通过磁吸限制所述锚杆。送杆组件依靠顶推来转运锚杆，因此，设置在转盘内部，节省了锚杆库的体积，缩小了锚杆库与推进梁的安装距离，减小了振动带来的影响。且拾取固定锚杆的方式为磁性吸合，省去了抓手的开闭合结构，连接结构更加简单，稳定性更高。
自动锚杆库具有台车操作

[发明专利]一种带孔底让压装置的锚索及其施工方法-CN202011171732.9有效
发明人：吴航通;吕志平;项小珍;王勇;周彪;沈艳芳;汪运来 -专利权人：杭州图强工程材料有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带孔底让压装置的锚索及其施工方法，涉及岩土锚固和工程支护技术领域，其中，带孔底让压装置的锚索包括钢绞线和支承垫板，所述钢绞线的前部套设有锚管，所述钢绞线穿过锚管后散开为若干钢丝；其中，内层钢丝套有圆锥楔管，内层钢丝、圆锥楔管、外层钢丝和锚管内腔形成挤压配合；所述钢绞线的后部通过锁定件与支承垫板配合。利用本发明，可以张拉产生预应力控制初期变形，在受力超过一定值时发挥让压滑移的功能，吸收地层释放的能量，并可注浆使锚索与地层全粘结，提高锚索安全性和长期工作的耐久性。
一种带孔底让压装置及其施工方法

[发明专利]具有杆件托架的锚杆台车的操作臂-CN202011623771.8在审
发明人：吴航通;高军;沈艳芳;周彪;王勇;郭陈强;汪运来 -专利权人：杭州京科智能装备制造有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种锚杆台车的操作臂，包括推进梁、第一滑板、钻孔组件和杆件托架，推进梁沿着第一方向延伸；第一滑板滑动安装在所述推进梁上，并可沿第一方向往复滑移；钻孔组件滑动安装在所述第一滑板上，并可沿第二方向往复滑移，具有准备对岩壁进行钻孔的第一工作位置和避让注浆管的第一待机位置；杆件托架用于支撑所述钻杆，所述杆件托架和钻孔组件之间设置有带离合装置的联动组件，可随钻孔组件沿第二方向移动；当钻孔组件随第一滑板沿第一方向滑移时，离合装置分离，杆件托架保持不动；当钻孔组件沿第二方向滑移时，离合装置结合，杆件托架同步滑移。保持钻杆始终受到至少两个支撑点的固定，并处于水平直线状态，延长使用寿命。
具有托架台车操作

[发明专利]杆件托架及具有该杆件托架的锚杆台车的操作臂-CN202011624111.1在审
发明人：高军;吴航通;沈艳芳;周彪;郭陈强;王勇;王起坤;汪运来 -专利权人：杭州京科智能装备制造有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种杆件托架，包括支撑座、支撑臂、夹持组件和驱动装置；支撑臂与所述支撑座转动连接，可以在垂直所述杆件的平面内摆动，具有第一位置和第二位置；夹持组件包括两个与所述支撑臂转动连接的第一夹臂和第二夹臂，两夹臂具有释放杆件的张开状态和限制所述杆件移动的合拢状态；驱动装置用于驱使所述第一夹臂转动使得两夹臂在张开状态和合拢状态之间进行切换。一驱动装置完成两夹臂状态切换和支撑臂的位置改变，较传统钻杆固定机构，提供钻杆外周的支撑，有效减少弯曲应力的干扰。在钻孔组件滑动靠近杆件托架时，支撑臂旋转摆动至第二装置，退出钻孔组件的钻孔的运动路径，钻孔组件钻孔作业更安全，且钻孔深度更深。
托架具有台车操作

[发明专利]可以保持胶管涨紧的锚杆台车的操作臂-CN202011630165.9在审
发明人：高军;吴航通;周彪;王勇;郭陈强;沈艳芳;王起坤;汪运来 -专利权人：杭州京科智能装备制造有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种锚杆台车的操作臂，包括推进梁、钻孔组件、盘管器和第一胶管，推进梁沿着第一方向延伸；钻孔组件用于在岩壁上钻孔，滑动安装在所述推进梁上，并可沿第一方向往复滑移；盘管器滑动安装在所述推进梁上，可随同钻孔组件沿第一方向往复滑移，且其滑移速度为钻孔组件的一半；第一胶管的一端与所述钻孔组件连接，另一端固定在所述推进梁上，中间绕过所述盘管器，在所述钻孔组件和盘管器沿第一方向滑移时保持涨紧状态。通过盘管器将第一胶管半环绕的固定在推进梁和钻孔组件之间，缩短了第一胶管长度，且随钻孔组件同步滑移，消除对钻孔组件的反作用力，并始终保持第一胶管处于涨紧状态。
可以保持胶管台车操作

[发明专利]注浆组件及具有该注浆组件的锚杆台车的操作臂-CN202011630181.8在审
发明人：吴航通;高军;周彪;王勇;郭陈强;沈艳芳;汪运来 -专利权人：杭州京科智能装备制造有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于安装锚杆的注浆组件，包括固定座和注浆管，锚杆包括中空的杆体以及穿套在杆体上的螺母和垫板，其中，注浆管包括外管和内管，外管转动安装在固定座上，并具有第一端和第二端，所述第一端设置有用于旋动螺母以锁紧锚杆的螺母套，所述螺母套具有至少部分形状与所述螺母相匹配供所述杆体穿过的连通外管的通孔；内管从所述第二端局部伸入所述外管的内部，并可相对外管沿轴向移动，在注浆时伸入外管内部的一端对接所述锚杆的杆体。外管旋转驱动内管移动并避让伸入外管内的锚杆，避免损坏内部元件，且内管还能在注浆作业前移动与杆体对接，保证注浆作业时的密封性。
组件具有台车操作

[发明专利]胶管利用拖链固定的锚杆台车的操作臂-CN202011630224.2在审
发明人：高军;吴航通;周彪;王勇;郭陈强;沈艳芳;王起坤;汪运来 -专利权人：杭州京科智能装备制造有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种锚杆台车的操作臂，包括推进梁、注浆组件和拖链，推进梁沿着第一方向延伸；注浆组件安装在所述推进梁上，并可沿第一方向往复滑移，所述注浆组件包括用于往锚杆安装孔内注浆的注浆管，以及与注浆组件相连接的第二胶管；拖链与第二胶管固定安装，沿第一方向延伸并以磁吸的方式安装在推进梁上，在所述注浆组件滑移时，随动弯曲。与注浆组件的移动路径平行设置的拖链内部穿设有第二胶管，并与注浆组件随动弯曲，减小胶管对注浆组件前行时的拉拽力，以及消除注浆组件回位时，胶管松弛的问题，提高注浆的作业效率。
胶管利用固定台车操作

[发明专利]钻孔注浆一体式锚杆台车的操作臂-CN202011630234.6在审
发明人：吴航通;高军;周彪;王勇;郭陈强;汪运来;沈艳芳 -专利权人：杭州京科智能装备制造有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种钻孔注浆一体式锚杆台车的操作臂，包括推进梁、第一滑板、钻孔组件和注浆组件，推进梁沿着第一方向延伸；第一滑板滑动安装在所述推进梁上，并可沿第一方向往复滑移；钻孔组件滑动安装在所述第一滑板上，并可沿第二方向往复滑移，具有准备对岩壁进行钻孔的第一工作位置和避让注浆管的第一待机位置；注浆组件安装在所述第一滑板上，与钻孔组件交替地进行工作，包括注浆管以及移动所述注浆管的升降架，所述注浆管具有准备往钻孔内进行注浆的第二工作位置和避让所述钻孔组件的第二待机位置。注浆组件依靠升降架与钻孔组件实现两者的位置切换，使得注浆组件始终处于推进梁上，减小了高频钻孔时带来的震动。
钻孔注浆一体式台车操作

[发明专利]具有防卡死功能的锚杆台车的操作臂-CN202011630237.X在审
发明人：吴航通;高军;周彪;郭陈强;王勇;沈艳芳;汪运来 -专利权人：杭州京科智能装备制造有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种锚杆台车的操作臂，包括推进梁、第一滑板、钻孔组件和注浆组件；推进梁沿第一方向延伸；第一滑板动安装在推进梁上，并可沿第一方向往复滑移，第一滑板沿第一方向分为前部和后部，前部和后部之间具有可同步滑移的结合状态和可单独滑移的分离状态；钻孔组件滑动安装在第一滑板的后部，并可第二方向往复滑移，具有准备对岩壁进行钻孔的第一工作位置和避让注浆管的第一待机位置，注浆组件安装在第一滑板的前部，与钻孔组件交替地进行工作，包括相对第一滑板移动的注浆管；注浆管具有准备往钻孔内进行注浆的第二工作位置和避让钻孔组件的第二待机位置。钻孔组件与注浆组件前后布置，且能够在完整的平板上单独滑移，使得滑动更顺畅。
具有防卡死功能台车操作

[发明专利]一种改进的锚杆装置-CN202111624608.8在审
发明人：吴航通;吕志平;王勇;周彪;汪运来;沈艳芳 -专利权人：杭州图强工程材料有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种改进的锚杆装置，包括：杆体，沿其长度方向具有相对的前端和后端；膨胀套，套设于杆体靠近前端的位置，膨胀套采用一体结构且与杆体的外壁之间留有形变吸收间隙，膨胀套周向的至少一部分为壁厚相对减薄的胀裂带，胀裂带自身为条形、一端延伸至膨胀套的前端，另一端延伸至邻近膨胀套的后端，膨胀套还开设径向贯通侧壁的形变释放槽，形变释放槽且具有靠近楔套的第一端和远离楔套的第二端；限位套，固定于杆体，且与膨胀套的后端相抵限位；楔套，套设于杆体外，锚定状态下嵌入并胀开膨胀套。本申请提供的锚杆装置，适用于各种岩石地层，能够快速施工和形成提供较大的初锚力，提高施工效率和安全。
一种改进装置

[实用新型]注浆组件及具有该注浆组件的锚杆台车的操作臂-CN202023343634.7有效
发明人：吴航通;高军;周彪;王勇;郭陈强;沈艳芳;汪运来 -专利权人：杭州京科智能装备制造有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种注浆组件及具有该注浆组件的锚杆台车的操作臂，其中注浆组件包括固定座和注浆管，锚杆包括中空的杆体以及穿套在杆体上的螺母和垫板，其中，注浆管包括外管和内管，外管转动安装在固定座上，并具有第一端和第二端，所述第一端设置有用于旋动螺母以锁紧锚杆的螺母套，所述螺母套具有至少部分形状与所述螺母相匹配供所述杆体穿过的连通外管的通孔；内管从所述第二端局部伸入所述外管的内部，并可相对外管沿轴向移动，在注浆时伸入外管内部的一端对接所述锚杆的杆体。外管旋转驱动内管移动并避让伸入外管内的锚杆，避免损坏内部元件，且内管还能在注浆作业前移动与杆体对接，保证注浆作业时的密封性。
组件具有台车操作

[实用新型]锚杆台车用前端扶杆机构-CN202120323203.X有效
发明人：吴航通;高军;郭陈强;周彪;王勇;沈艳芳;汪运来 -专利权人：杭州图强工程材料有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆台车用前端扶杆机构，包括支撑体、夹臂、联动组件和驱动机构，其中，支撑体，固定安装在锚杆台车的推进梁前端；夹臂成对布置，同属一对的两夹臂分别转动连接在所述支撑体上，同属一对的两夹臂具有用于抱拢杆件的夹持状态和释放杆件的张开状态，各夹臂的转动轴线与所述推进梁的长度方向平行；联动组件驱动两夹臂在夹持状态和张开状态之间切换；驱动机构安装于所述支撑体、以带动所述联动组件。夹臂在联动组件驱动下能够同步抱拢或张开，方便杆件切换，例如现有的钻杆和锚杆共用一推进梁的锚杆台车，也方便了杆件之间的切换，在张开状态下，杆件的移动范围增大，避免在移动时杆件或扶杆机构之间发生碰撞。
台车前端机构

[实用新型]锚杆库及具有该锚杆库的锚杆台车的操作臂-CN202120321882.7有效
发明人：吴航通;高军;周彪;王勇;郭陈强;沈艳芳;汪运来 -专利权人：杭州图强工程材料有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆库，包括支撑杆、转盘驱动装置和送杆组件，其中，支撑杆沿着第一方向延伸；转盘为环形，其间隔地穿套在所述支撑杆上，可绕一平行所述第一方向的轴线转动，使用时所述锚杆卡在转盘的外周侧；驱动装置用于驱使所述转盘绕所述轴线转动；送杆组件设置于所述支撑杆上，用于将锚杆从所述转盘取下并送至设定位置，送杆组件设置于所述支撑杆上，包括位于锚杆内侧用于推动其脱离转盘并将其送至设定位置的推块，所述推块复位时，所述驱动装置驱使所述转盘转动，使得下一锚杆就位。驱动装置与送杆组件的联动，提高了锚杆转运的可靠性和自动化水平。
锚杆库具有台车操作

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