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[实用新型]锚杆台车-CN201920257002.7有效
发明人：尹才刚;郭玉强;吴明正;郑敏;周生伟 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锚杆台车。该锚杆台车包括行走底盘和机械臂组件，机械臂组件为两个，两个机械臂组件与行走底盘可活动地相连接，机械臂组件具有打钻机构和机械手，以通过机械手和打钻机构配合使至少两个锚杆依次连接，并使打钻机构通过至少两个相连的锚杆进行钻孔作业通过在行走底盘上可活动地设置两个机械臂组件，其中，机械臂组件包括打钻机构和机械手，机械手可与打钻机构配合使至少两个锚杆依次连接，并使打钻机构通过至少两个相连的锚杆进行钻孔作业，通过至少两个相连的锚杆，能够延长钻孔的深度
机械臂组件打钻锚杆机械手行走底盘钻孔作业机构配合锚杆台车依次连接可活动钻孔本实用新型打孔效率作业要求

[实用新型]锚杆台车-CN200820232376.5无效
发明人：梁坚毅;齐占波;刘宗宏;王宇 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2008-12-30 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道锚护机械，具体为一种锚杆台车，实现对巷道顶板的锚护、侧帮的锚护、煤料的转运等功能，解决锚护速度慢，且不能平行作业等问题。该锚杆台车主要设有本体、锚固部、料斗、刮板运输机、履带行走部、二运回转台、液压系统、电气系统，履带行走部固定在本体下部两侧，刮板运输机固定在本体中部，料斗铰接在刮板运输机前端，锚固部固定在本体上部前端，该锚杆台车采用履带式行走机构，安装两台顶锚杆钻机与两台侧帮锚杆钻机，可施工整个巷道断面的锚杆、锚索，还可根据不同巷道要求打不同排距、角度的锚杆、锚索。
台车

[外观设计]锚杆台车-CN201730182402.2有效
发明人：李剑雄;周远航;刘伟涛;蒙先君;王怀中;常孔磊;刘瑞庆;张红耀 -专利权人：中铁隧道集团有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称锚杆台车。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于钻锚杆孔，注浆，安装锚杆。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
台车

[外观设计]锚杆台车-CN201830753666.3有效
发明人：徐建华;杨帅岭;黄圣英 -专利权人：河南省耿力工程设备有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：锚杆台车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于隧道支护。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计锚杆台车隧道支护图片

[外观设计]锚杆台车-CN201930597045.5有效
发明人：王祥军;龚俊;高云;宋祖源;陈雄 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：锚杆台车。2.本外观设计产品的用途：用于隧道支护。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的外形形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：右视图。
台车

[外观设计]锚杆台车-CN201930189853.8有效
发明人：杨凯理;周和勇;高鸿飞;张林;张世平;刘恒 -专利权人：四川新筑智能工程装备制造有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：锚杆台车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动化锚杆安装。3．本外观设计产品的设计要点：主视图。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
台车

[外观设计]锚杆台车-CN202130179909.9有效
发明人：龚俊;宋祖源;高云 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：锚杆台车。2.本外观设计产品的用途：用于隧道支护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
台车

[外观设计]锚杆台车-CN202230121228.1有效
发明人：王小品;黄海林;王明江 -专利权人：上海徐工智能科技有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：锚杆台车。2.本外观设计产品的用途：用于在井下巷道顶板或者侧面中钻凿锚杆孔并完成锚杆安装工序的自移式设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
台车

[发明专利]一种拱锚施工台车-CN202110217551.3在审
发明人：杨芳;冯兴仁;宗敦峰;谭晓波;闫家欣 -专利权人：中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种拱锚施工台车，属于隧道施工设备技术领域，包括台车架，其特征在于：还包括抬升机构、运行机构、运锚小车、拱架安装台车、锚杆作业台车和用于锚杆安装后锚杆注浆的水泥浆注浆装置，水泥浆注浆装置固定在台车架上，抬升机构设置在台车架的一端，锚杆作业台车和拱架安装台车固定在台车架的另一端，所述运锚小车设置在台车架上，运行机构安装在台车架的底部，锚杆作业台车上安装有填锚机械臂。本发明能够自动实现隧洞初支作业过程的拱架安装、钻锚孔、穿锚杆和锚杆注浆一体化作业，极大的提高了作业效率。
一种施工台车

[实用新型]一种一体化隧洞拱锚施工台车-CN202120425332.X有效
发明人：谭晓波;李欣欣;蒋从军;郭文斌;张晨浩 -专利权人：中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化隧洞拱锚施工台车，属于隧道施工设备技术领域，包括台车架，其特征在于：还包括抬升机构、运行机构、运锚小车、拱架安装台车、锚杆作业台车和用于锚杆安装后锚杆注浆的水泥浆注浆装置，水泥浆注浆装置固定在台车架上，抬升机构设置在台车架的一端，锚杆作业台车和拱架安装台车固定在台车架的另一端，所述运锚小车设置在台车架上，运行机构安装在台车架的底部，锚杆作业台车上安装有填锚机械臂，运行机构包括车轮安装架、车轮和锚固件，锚固件固定在台车架的底部。本实用新型能够自动实现隧洞初支作业过程的拱架安装、钻锚孔、穿锚杆和锚杆注浆一体化作业，极大的提高作业稳定性以及作业效率。
一种一体化隧洞施工台车

[发明专利]隧道锚杆注浆施工台车-CN201810875476.8在审
发明人：韩佳彤;李召波;张玮;程重重;温先平;戎泓历 -专利权人：呼和浩特市市政工程技术服务中心
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道锚杆注浆施工台车，包括台车架，在台车架上设有多个锚杆钻机；所述的锚杆钻机中，至少包括设有两处关节的机械臂，钻进机构安装在机械臂的顶端；所述的锚杆钻机包括平移式锚杆钻机、固定式锚杆钻机和摆动式锚杆钻机中的一种或多种；还设有注浆台车，注浆台车与台车架连接，在注浆台车上设有搅拌槽，搅拌槽与注浆泵连接，注浆泵与注浆管连接。过采用在一个台车架上设置多个锚杆钻机，能够实现多台锚杆钻机同时施工，大幅提高了施工效率。设置的注浆台车能够实现配套的注浆施工，大幅提高整体施工效率。
锚杆钻机注浆台车架台车施工台车机械臂搅拌槽隧道锚注浆泵施工效率整体施工钻进机构摆动式固定式配套的平移式注浆管施工关节

[实用新型]隧道锚杆注浆施工台车-CN201821244104.7有效
发明人：韩佳彤;李召波;张玮;程重重;温先平;戎泓历 -专利权人：呼和浩特市市政工程技术服务中心
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种隧道锚杆注浆施工台车，包括台车架，在台车架上设有多个锚杆钻机；所述的锚杆钻机中，至少包括设有两处关节的机械臂，钻进机构安装在机械臂的顶端；所述的锚杆钻机包括平移式锚杆钻机、固定式锚杆钻机和摆动式锚杆钻机中的一种或多种；还设有注浆台车，注浆台车与台车架连接，在注浆台车上设有搅拌槽，搅拌槽与注浆泵连接，注浆泵与注浆管连接。过采用在一个台车架上设置多个锚杆钻机，能够实现多台锚杆钻机同时施工，大幅提高了施工效率。设置的注浆台车能够实现配套的注浆施工，大幅提高整体施工效率。
锚杆钻机注浆台车架台车施工台车机械臂搅拌槽隧道锚注浆泵本实用新型施工效率整体施工钻进机构摆动式固定式配套的平移式注浆管施工关节

[实用新型]一种锚杆台车伸缩平台-CN202223591042.6有效
发明人：李伟;曲秋扬;赵虎;解京;李志辉;高建峰;田晓波;李龙祥;赵新;邓盼盼 -专利权人：天地（榆林）开采工程技术有限公司;陕西省榆林市大梁湾煤矿有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤炭开采技术领域，提出一种锚杆台车伸缩平台。锚杆台车伸缩平台包括锚杆台车本体、伸缩平台和驱动组件。锚杆台车本体的第一端设置有滑轨组件，伸缩平台设置于锚杆台车本体的第一端并与滑轨组件滑动配合。驱动组件分别与锚杆台车本体以及伸缩平台连接，驱动组件用于驱动伸缩平台靠近和远离锚杆台车本体。通过驱动组件驱动伸缩平台靠近和远离锚杆台车本体，实现了伸缩平台的自动挪移，而锚杆台车本体不移动，有效解决了续接风筒登高作业时平台不稳固和不牢靠等安全风险，同时有效避免剐蹭风筒的风险，提高了巷道标准化水平
一种台车伸缩平台

[发明专利]锚杆台车控制系统-CN202110171742.0有效
发明人：刘飞香;陈竹;陈腾;邵济舟;梁龑;廖振翔 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种锚杆台车控制系统，包括远程控制端和锚杆台车，远程控制端不设置在锚杆台车所在的施工现场，锚杆台车包括网络通讯模块、数据采集模块和控制器。数据采集模块将采集的施工现场环境数据、目标物位置数据、锚杆台车的车身姿态数据和路径信息反馈至远程控制端和控制器，用户基于数据采集模块反馈的数据在远程控制端通过网络通讯模块向处于施工现场的锚杆台车下发远程实时操控锚杆台车的控制指令，锚杆台车的控制器根据台车当前位置数据、作业面参数信息和目标位置数据控制臂架各关节从当前位置运动至目标位置。本申请可提高锚杆台车的自动化程度和安全性能，降低作业人员的操作难度和施工风险。
台车控制系统

[实用新型]一种用于隧道拱顶锚杆施工的台车-CN202222858063.3有效
发明人：王玮;王振宇;王安泽;邱伟超;向西;梁宝睿;李驰;何一帆 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥华北工程有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于隧道拱顶锚杆施工的台车，包括台车本体，锚杆校准滑道，所述锚杆校准滑道插入所述台车本体内，所述锚杆校准滑道的数量为若干个；当所述台车本体位于隧道施工处时，所述锚杆校准滑道的位置与隧道锚杆的位置一一对应，相对应的所述锚杆校准滑道所在直线与所述隧道锚杆所在直线相重合。本实用新型的有益效果为：本实用新型所述用于隧道拱顶锚杆施工的台车可精准定位隧道锚杆的位置，且方便风枪的操作，不会因风枪太长而影响其正常使用。
一种用于隧道拱顶施工台车

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