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[发明专利]一种用于公路隧道、铁路隧道支护施工的设备及其工法-CN201810715571.1有效
发明人：杨凯理;何小龙;王为民;杜川;廖方杰 -专利权人：四川新筑智能工程装备制造有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于公路隧道、铁路隧道支护施工的设备及其工法，提供了一种集成式的施工设备和施工工法，通过拱架机械手实现对钢拱架的抓取和各方向的调整，工作平台臂总成输送施工人员对钢拱架进行固定，凿岩臂总成实现钻取锁脚锚杆孔进行注浆，本设备集钢拱架安装、钻系统瞄杆孔、钻锁脚锚杆孔、注浆于一体。本发明的有益效果是：结构紧凑、降低了施工难度、降低了施工成本、提高了施工效率、钢拱架安装精度高、避免钢拱架在施工过程中倾斜，钻系统瞄杆孔、钻锁脚锚杆孔、安装锁脚锚杆及注浆等辅助功能集成一体快速施工工法；减少了钢拱架安装台车与锚杆台车钻和锚杆台车钻与注浆台车注浆更换设备进出场时间。
一种用于公路隧道铁路支护施工设备及其

[发明专利]一种用于凿岩台车的锚杆安装装置-CN202011446752.2在审
发明人：张宝桥;郭春涛;徐雷 -专利权人：安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于凿岩台车的锚杆安装装置，属于机械设备技术领域。本发明的工作平台包括平台本体，平台本体上设有用于夹紧并安装锚杆的推送装置、用于将推送装置移动到锚杆安装孔位的定位装置，工作平台与凿岩台车臂架连接；推送装置包括相对设置的固定支架、调整支架以及用于推送锚杆的滚轮本发明克服现有技术中施工人员必须使用锚杆安装工作平台或者锚杆台车等专用设备用于锚固岩石施工作业的不足，提供的锚杆安装装置可以更加灵活的到达凿岩断面各个位置，方便锚杆安装。
一种用于凿岩台车安装装置

[实用新型]一种用于凿岩台车的锚杆安装装置-CN202022979106.4有效
发明人：张宝桥;郭春涛;徐雷 -专利权人：安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于凿岩台车的锚杆安装装置，属于机械设备技术领域。本实用新型的工作平台包括平台本体，平台本体上设有用于夹紧并安装锚杆的推送装置、用于将推送装置移动到锚杆安装孔位的定位装置，工作平台与凿岩台车臂架连接；推送装置包括相对设置的固定支架、调整支架以及用于推送锚杆的滚轮本实用新型克服现有技术中施工人员必须使用锚杆安装工作平台或者锚杆台车等专用设备用于锚固岩石施工作业的不足，提供的锚杆安装装置可以更加灵活的到达凿岩断面各个位置，方便锚杆安装。
一种用于凿岩台车安装装置

[实用新型]一种具有加长锚杆功能的多功能锚杆台车-CN202123399840.4有效
发明人：何友谊;卜志强;王松领 -专利权人：洛阳耿力工程机械有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：一种具有加长锚杆功能的多功能锚杆台车，涉及锚杆台车技术领域，车体的车架上铰接有伸缩大臂，且伸缩大臂的固定端上铰接有第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的伸缩端与车体的车架铰接，所述伸缩大臂的伸缩端上安装有支撑杆，所述支撑杆上铰接有两个第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的出油端与第一伸缩油缸的进油端连通；本实用新型所述的一种具有加长锚杆功能的多功能锚杆台车，通过凿岩机补偿机构对凿岩机的位置进行微调调整，方便凿岩机对规定位置进行打孔，需要加长锚杆时，通过锚杆加长机构对锚杆进行加长，避免工作人员在爬高作业，减少安全隐患，通过液压支腿对车体进行支撑，避免在打孔时车体发生移动，影响打孔质量。
一种具有加长功能多功能台车

[实用新型]多功能锚杆机台车装置-CN202020374101.6有效
发明人：仉攀;冯战军;王建顺 -专利权人：中煤第一建设有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及多功能锚杆机台车装置，包括车架和安装在车架上的锚杆机固定筒，所述的锚杆机固定筒内固定安装有锚杆机，所述的锚杆机固定筒借助转动轴与车架连接，所述的锚杆机可绕转动轴转动；所述的车架上还设置有限位装置，所述的限位装置包括一组与车架形成可拆卸连接的挡杆，所述的挡杆设置锚杆机固定筒旋转经过的路径上。使用时，操作工将多功能台车推至工作面迎头，只需打开撑杆使车站稳，打开工作平台，供工作人员操作，将锚杆机根据档杆连接部可以自由调节锚杆打设角度，完成锚杆打设工作的目的。
多功能机台装置

[实用新型]一种锚杆台车推进装置-CN201320429363.8有效
发明人：吴锋;李江;张君鹏;肖刚;白绍胜;郭俊利 -专利权人：招金矿业股份有限公司大尹格庄金矿
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：一种锚杆台车推进装置，其不同之处在于推进装置(2)的一端焊接旧钻杆作为锚杆固定装置(1)，另一端掏一个深度为100mm，直径为40mm的圆柱形孔做为推进连接装置(3)。改造完成的锚杆台车既可以施工涨壳式锚杆又可以施工管缝式锚杆，加强了支护效果的同时，提高了支护效率，同时保障了施工人员的安全。
一种台车推进装置

[发明专利]一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备-CN201710315462.6有效
发明人：李剑雄;周远航;刘瑞庆;李大伟;刘伟涛;常孔磊;陈义得;管羽;何勃;张萌 -专利权人：中铁隧道集团有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明属于隧道施工机械技术领域，提出一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备。提出的一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备具有用以与锚杆台车连接的安装板（1）；安装板（1）为对称设置的两个；每个安装板（1）上固定有垂直于安装板设置的导轨槽钢（4）和立柱（5）；立柱（5）的另一侧设置有升降油缸本发明提高了隧道锚杆台车的功能和自动化程度，节约采购和维护成本。
一种隧道台车注浆机移动提升设备

[实用新型]一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备-CN201720498085.X有效
发明人：李剑雄;周远航;刘瑞庆;李大伟;刘伟涛;常孔磊;陈义得;管羽;何勃;张萌 -专利权人：中铁隧道集团有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道施工机械技术领域，提出一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备。提出的一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备具有用以与锚杆台车连接的安装板（1）；安装板（1）为对称设置的两个；每个安装板（1）上固定有垂直于安装板设置的导轨槽钢（4）和立柱（5）；立柱（5）的另一侧设置有升降油缸本实用新型提高了隧道锚杆台车的功能和自动化程度，节约采购和维护成本。
一种隧道台车注浆机移动提升设备

[发明专利]一种用于锚杆台车的锚杆库组件-CN201910533790.2在审
发明人：杨凯理;周和勇;黄湘勇;肖飞;高鸿飞;徐定平 -专利权人：四川新筑智能工程装备制造有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于锚杆台车的锚杆库组件，它包括锚杆分度组件（1）、锚杆夹盘组件（2）、连接管固定组件（3）、前端挡板组件（4）和传动轴（5），所述连接管固定组件（3）安装在锚杆台车的臂架支座上，连接管固定组件（3）两端分别与锚杆分度组件（1）和前端挡板组件（4）连接，所述传动轴（5）的一端与锚杆分度组件（1）连接，另一端与前端挡板组件（4）配合，所述锚杆夹盘组件（2）设置有多个并且均锁紧在传动轴（5）上。本发明具有结构紧凑、减少人工劳动、提高施工效率、一次能装夹多根锚杆的特点。
锚杆分度组件固定组件锚杆台车前端挡板传动轴连接管库组件锚杆夹盘组件臂架支座施工效率锁紧装夹劳动配合

[发明专利]隧洞支护液压机械式树脂锚栓送锚装置及夹具-CN201310310601.8有效
发明人：高鹏飞;黎学皓;赵志忠;袁小明;徐军;张峰;唐友迎;廖志辉 -专利权人：葛洲坝集团电力有限责任公司;葛洲坝集团第一工程有限公司
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：一种隧洞支护液压机械式树脂锚栓送锚装置及夹具，包括液压钻车，液压钻车的活动臂上设有台车钻架，台车钻架上设有液压冲击器，液压冲击器通过钻杆连接套与钻杆连接，钻杆通过钻杆连接套与树脂锚栓夹具连接，树脂锚栓夹具与锚栓连接树脂锚栓夹具中，夹具座一端设有用于与钻杆连接套连接的螺纹，另一端设有用于与锚栓连接的半锚栓槽，在夹具座的中部设有第一铰接耳；上夹头一端设有第二铰接耳，另一端设有用于与锚栓连接的半锚栓槽，第二铰接耳通过轴销与第一铰接耳连接；还设有压杆支架，偏心压杆通过压杆螺栓与压杆支架连接。本发明可以采用通用的液压钻车替代专用的锚杆台车，从而提高了液压钻车的适用性，降低了设备成本。
隧洞支护液压机械式树脂锚栓送锚装置夹具

[发明专利]一种用于锚杆台车的多功能锚杆送杆机构及操作方法-CN201910533789.X在审
发明人：杨凯理;周和勇;赵永红;李林林;高鸿飞;徐定平 -专利权人：四川新筑智能工程装备制造有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于锚杆台车的多功能锚杆送杆机构，它包括滑动轮组件、锚杆推进组件、推进油缸、软管注浆管、钢丝绳机构、导向梁和夹紧组件，导向梁安装在锚杆台车的主梁上，导向梁上安装有导轨，滑动轮组件和锚杆推进组件安装在导轨的滑块上，推进油缸用于推进滑动轮组件，钢丝绳机构使得滑动轮组件和锚杆推进组件之间产生联动效果，夹紧组件安装在导向梁的前端，用于夹取锚杆。本发明集自动夹取、翻转、旋转、送杆及注浆集成一体，降低了施工难度，节约了加工成本，提高了施工效率。
滑动轮组件导向梁锚杆锚杆台车推进组件多功能锚杆钢丝绳机构夹紧组件送杆机构推进油缸导轨集成一体施工难度施工效率软管注浆管自动夹翻转滑块夹取联动送杆主梁注浆节约加工

[实用新型]一种用于锚杆台车的多功能锚杆送杆机构-CN201920925973.4有效
发明人：杨凯理;周和勇;肖飞;李捷;高鸿飞;杜川 -专利权人：四川新筑智能工程装备制造有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于锚杆台车的多功能锚杆送杆机构，它包括滑动轮组件、锚杆推进组件、推进油缸、软管注浆管、钢丝绳机构、导向梁和夹紧组件，导向梁安装在锚杆台车的主梁上，导向梁上安装有导轨，滑动轮组件和锚杆推进组件安装在导轨的滑块上，推进油缸用于推进滑动轮组件，钢丝绳机构使得滑动轮组件和锚杆推进组件之间产生联动效果，夹紧组件安装在导向梁的前端，用于夹取锚杆。本实用新型集自动夹取、翻转、旋转、送杆及注浆集成一体，降低了施工难度，节约了加工成本，提高了施工效率。
一种用于台车多功能锚杆送杆机构

[实用新型]多工位锚杆系统及锚杆台车-CN202220144342.0有效
发明人：王茹玲;刘文星;肖永胜;冯占祥;李志伟;李志斌;赵智博;梁瑞军 -专利权人：张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多工位锚杆系统及锚杆台车，多工位锚杆系统包括：储杆组件；平移组件，可转动地设于储杆组件；以及驱动组件，包括缸体总成，以及沿缸体总成的长度方向排列设置、且均可滑动地设于缸体总成的两个杆件，其中一个杆件的一端伸出缸体总成并与储杆组件铰接，另一个杆件的一端伸出缸体总成并与平移组件铰接，驱动组件通过使储杆组件和平移组件之间发生相对旋转来调节储杆组件和平移组件的工作姿态；两个杆件共同作用，使储杆组件和平移组件能够到达“锚孔”、“药卷锚固或注浆”和“锚杆推进”时所需位置。单台锚杆台车便能够同时满足三工位和二工位的锚杆支护需求，节约了设备占用空间，节省了设备使用成本。
多工位锚杆系统台车

[发明专利]一种锚杆台车钻臂的逆解分析方法、装置、设备及介质-CN202111153641.7有效
发明人：牛孔肖;贾连辉;荆留杰;陈帅;李鹏宇;陈强;王占辉 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本文提供了一种锚杆台车钻臂的逆解分析方法、装置、设备及介质，包括以下步骤：获取钻臂的锚杆梁的目标姿态和目标位置；对锚杆台车的补偿组赋初值；根据姿态求解锚杆台车的姿态组的转角；根据末端位置和约束条件求解锚杆台车的位置组的第三位置关节的位移和其余位置关节的转角
一种台车分析方法装置设备介质

[外观设计]隧道锚杆台车底盘-CN202330262153.3有效
发明人：王响东;王春晓;沈桂丽;张鑫宇;雷鸣;辛书杰;孙海波;胡方昭;汪毅;赵毅 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：隧道锚杆台车底盘。2.本外观设计产品的用途：用于隧道锚杆台车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
隧道台车底盘