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[实用新型]锚注式锚杆-CN99246584.2无效
发明人：李云义 -专利权人：李云义
申请日： 1999-09-27 - 公布日： 2000-11-15 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤矿巷道支护的锚杆。由杆体1一端连有锚头4构成;改进在于在杆体1另一端设有中空封闭状孔2;在杆体外圆上设有注浆孔3与其中空封闭状孔2相通。在煤矿锚喷巷道施工中,实现了注浆锚杆随迎头打设,减少了操作人员,一般只需2人,提高了工作效率;注浆时不需增加注浆锚杆和止浆塞,生产成本低,巷道每米打设锚杆可节省资金50元左右。
锚注式锚杆

[实用新型]双锚头锚杆-CN98201204.7无效
发明人：伍厚荣;刘富安;余玉江 -专利权人：华蓥山矿务局
申请日： 1998-02-11 - 公布日： 1999-05-12 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：一种双锚头锚杆,它由两个锚头分别装入胀壳的前后两端,通过专用工具冲击后锚头使胀壳前后两端同时沿膨胀缝处胀开。当胀壳被胀到一定程度后,胀壳与孔壁产生较大摩擦力,然后装上锚杆垫板、紧固螺母,当不断旋转紧固螺母时,锚杆的初锚固力不断加大直至达到100—150kN为止。因此,双锚头锚杆的初锚力比单锚头锚杆的初锚力提高近一倍。当杆体与前锚头采用螺纹连接时,杆体可实现回收复用,由于在锚头连接孔和锚杆螺纹段采取了防腐措施,可提高锚杆的回收率。
双锚头锚杆

[发明专利]一种存储单元及其带烘烤功能的烟草货架-CN202011300581.2在审
发明人：贺晓辉;游青山;朱永丽;蒋雨芯;赵世纪 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A24B3/04 文献下载
摘要：一种存储单元及其带烘烤功能的烟草货架，其带烘烤功能的烟草货架包括底板，底板上安装有两块第一侧板、取送柱，两块第一侧板之间通过第二侧板连接固定；取送柱上设置有取送升降槽；取送升降槽与取送滑块卡合、可滑动装配，取送滑块安装在取送模块的取送座上，升降螺杆穿过取送滑块且与之通过螺纹旋合装配，升降螺杆的上下两端分别与顶板、底板可圆周转动且不可轴向移动装配；升降螺杆顶部穿出顶板后分别与不同的升降带轮装配，升降皮带分别绕过各个升降带轮从而构成带传动机构
一种存储单元及其烘烤功能烟草货架

[发明专利]一种一体化智能库-CN202210160460.5在审
发明人：徐立 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G1/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种一体化智能库，包括：库体，其具有多层，并设置有存放药箱的货架；高层物流提升机构，包括第一取送组件和与第一取送组件相接的提升组件，第一取送组件被配置成驱动药箱输入或输出货架，提升组件被配置成驱动第一取送组件在库体的楼层间往返；以及自动出入箱机构，位于库体的底层，自动出入箱机构包括输送线和第二取送组件，输送线被配置成可将药箱输入或输出库体，第二取送组件用于承接第一取送组件和输送线，以将输送线上的药箱输入第一取送组件或将第一取送组件上的药箱输入输送线
一种一体化智能

[实用新型]一种输送模块及其带烘烤功能的烟草货架-CN202022685967.1有效
发明人：贺晓辉;游青山;朱永丽;蒋雨芯;赵世纪 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种输送模块及其带烘烤功能的烟草货架，其带烘烤功能的烟草货架包括底板，底板上安装有两块第一侧板、取送柱，两块第一侧板之间通过第二侧板连接固定；取送柱上设置有取送升降槽；取送升降槽与取送滑块卡合、可滑动装配，取送滑块安装在取送模块的取送座上，升降螺杆穿过取送滑块且与之通过螺纹旋合装配，升降螺杆的上下两端分别与顶板、底板可圆周转动且不可轴向移动装配；升降螺杆顶部穿出顶板后分别与不同的升降带轮装配，升降皮带分别绕过各个升降带轮从而构成带传动机构
一种输送模块及其烘烤功能烟草货架

[发明专利]锚杆及采用该锚杆的固锚方法-CN201510216340.2在审
发明人：周晓蓉;阎凌云;黄宏星;张家路;冯鲁煜 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆，由垫板、挡盖和杆体组成，杆体的内部为空腔，在杆体的端部设有连接空腔的入浆口，且在杆体的端部设有外螺纹，在杆体的外周壁开设有多个与空腔连接的溢浆孔，多个溢浆孔沿杆体的轴向均匀排列；挡盖设有与外螺纹对应配合的内螺纹垫板活动套于杆体上且该垫板的上端面能够与挡盖的下端面相抵。该锚杆能够克服锚杆在长期的外界环境作用下，容易从水泥砂浆中拔出的缺点。
采用方法

[实用新型]一种安全取送料装置-CN200820069160.1无效
发明人：杨占尧;李银亭;袁辉;杨安民;王文花;李楠 -专利权人：河南机电高等专科学校
申请日： 2008-01-22 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： B25J1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全取送料装置，涉及一种工具，本实用新型的目的是提供一种操作人员的手不进入冲压设备的危险区而方便地送料和取出工件的安全取送料装置。本实用新型的技术方案是，一种安全取送料装置，导杆滑配在套筒孔中，固定手柄的下端与套筒一端固连，活动手柄的下端与导杆连接且与套筒上的轴向长孔滑配，弹簧置于分别与活动手柄和固定手柄相连接的两个相对的柱体上，固定夹板上的孔滑配在导杆上且与套筒的端头固连，活动夹板与套筒外的导杆相固连和固定夹板相对。
一种安全取送料装置

[发明专利]一种计算机实现的行李取送系统和方法-CN201910293993.9有效
发明人：安小龙;赵志为 -专利权人：赵志为
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种计算机实现的行李取送系统及方法，所述的系统由客户端、服务端和司机端组成，并通过网络方式进行通讯和连接，以处理大量的客户行李取送订单，所述的方法填补了用计算机实现的、具有统一调度功能的行李取送方法的空白，采用计算机实现的方式，解决人们在出行中所面临的行李取送问题，并且通过有效的步骤集中解决数量较大的行李取送订单要求，高效、快捷、经济地解决了出行途中的行李取送问题。
一种计算机实现行李系统方法

[实用新型]一种防弹头盔自动铺片机的取送料片装置-CN201420324365.5有效
发明人：韩月芬;马永树;商跃松 -专利权人：际华三五零二职业装有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防弹头盔自动铺片机的取送料片装置，其包括取送小料片装置和取送大料片装置，取送小料片装置和取送大料片装置对应设置在架体内的第一、二取送料片线性滑轨之间上，所述第一取送料片线性滑轨和第二取送料片线性滑轨设置在架体两侧边框之间且相互平行
一种防弹头盔自动铺片机取送料片装置

[实用新型]高效夹持取送机械手-CN202020697943.5有效
发明人：袁志玲;孔祥智;袁志宏 -专利权人：江南大学;苏州欧纳凯机电设备有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效夹持取送机械手，包括：基座，基座上转动连接有转动盘，基座上设有用于驱动转动盘转动的转动驱动机构，转动盘上设有安装台；通过第一转动轴转动式装配于安装台的第一取送臂，所述第一取送臂的端部设有第一取料机构，安装台上设有旋转驱动机构；通过第二转动轴转动式装配于安装台的第二取送臂，第二取送臂的端部设有第二取料机构；以及，用于驱动所述第一取送臂和所述第二取送臂同步向相反方向转动的齿轮联动组件。在第一取料机构上料的同时，第二取料机构同步进行取料，使得上料过程可以连续进行，提高物料取送的效率。
高效夹持机械手

[实用新型]一种整排夹持式穴盘苗移栽机取送苗装置-CN201721087927.9有效
发明人：马锐;任玲;曹卫彬;古乐;田东洋 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了本实用新型公开了一种整排夹持式穴盘苗移栽机取送苗装置，目的是提供一种高效，稳定，精准可控的整排夹持穴盘苗取送苗装置。本实用新型由机架、齿轮齿条、平移轨道、平移滑块、齿轮组、平移电机、平移传动轴、升降传动轴、内支撑架、外支撑架、夹持控制杆、升降电机、同步带、链轮链条、链条、升降滑块、取苗气缸、取苗固定杆、外套筒、内套筒、苗针、夹持连杆、间距气缸、间距气缸安装架、定位栅、间距导轨、取苗控制杆、夹持气缸、取苗安装板、间距滑块、边沿滑块、升降轨道、取苗轨道、苗盘、带栅板的接苗传送带、栅板、主动链轮、从动链轮、上层杆、下层杆、圆台、夹苗固定杆组成。苗盘固定不动，由取苗机构完成取送苗所有动作，将钵苗放入带栅板的接苗传送带栅板之间的栅格中。
栅板本实用新型送苗装置排夹穴盘苗移栽机传送带固定杆控制杆滑块夹持苗盘气缸气缸安装架升降传动轴平移齿轮齿条从动链轮固定不动夹持气缸链轮链条内支撑架平移电机平移轨道平移滑块取苗机构升降电机升降轨道升降滑块外支撑架主动链轮安装板齿轮组传动轴定位栅可控的内套筒同步带外套筒穴盘苗钵苗导轨放入夹苗圆台栅格下层链条上层轨道

[实用新型]装煤车密封旋转取送盖机构-CN201821644782.2有效
发明人：贾连起 -专利权人：贾连起
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焦炭生产过程装煤车取送焦炉装煤孔盖技术领域，尤其涉及一种装煤车密封旋转取送盖机构，包括设置在焦炉炭化室上方的车体支架、取送盖电磁铁、电磁铁旋转架、带有膨胀节的内导套、带有膨胀节的外密封罩、电动液压推杆、外密封罩升降液压缸、内导套升降液压缸以及下煤漏斗；所述外密封罩升降液压缸固定在所述车体支架上；内导套套在所述下煤漏斗的外部，内导套的上部与所述内导套升降液压缸的活塞杆连接，所述内导套升降液压缸固定在所述车体支架上，所述取送盖电磁铁固定在所述电磁铁旋转架的底部，电磁铁旋转架的上部与内导套的两侧通过转轴铰接。取送装煤孔盖作业全部在封闭的罩内完成，不会有有害气体外逸。
电磁铁内导套升降液压缸车体支架外密封旋转架装煤车送盖机构膨胀节漏斗密封电动液压推杆焦炭生产过程本实用新型活塞杆连接焦炉炭化室焦炉装煤转轴铰接装煤孔孔盖封闭外部

[发明专利]一种城市快递取送货过程低碳调度的学习型蚁群优化方法、系统-CN202210560392.1在审
发明人：胡蓉;陈雪;伍星;钱斌 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市快递取送货过程低碳调度的学习型蚁群优化方法、系统，优化方法包括：以带碳排放成本的配送成本最小化为优化目标，建立基于城市快递取送货过程车辆低碳调度问题的混合整数规划模型；采用学习型蚁群算法对基于城市快递取送货过程车辆低碳调度问题的混合整数规划模型进行求解本发明调度方法合理有效，可在短时间内获得城市快递取送货过程中的车辆优化调度问题的有效调度策略，使得城市快递取送货过程变得更加清晰准确，可大大提高城市快递取送货的效率，降低取送货过程中产生的成本。
一种城市快递送货过程调度学习型蚁群优化方法系统

[发明专利]晶圆搬运装置及晶圆搬运方法-CN202110996215.3在审
发明人：吴天尧;王昊;陈兴隆;苗涛 -专利权人：沈阳芯源微电子设备股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供了一种晶圆搬运装置，包括第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构沿平移方向并排设置，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构相对的两个外侧壁沿与所述平移方向垂直的伸缩方向均设置有取送导向结构；第一取送机构和第二取送机构，分别活动设置于所述第一支撑机构的取送导向结构和所述第二支撑机构的取送导向结构；所述第一取送机构和所述第二取送机构均包含末端执行部，所述第一取送机构的末端执行部和所述第二取送机构的末端执行部沿升降方向相对设置
搬运装置方法

[实用新型]用于狭窄空间取送物件的取送机构-CN201220509508.0有效
发明人：郭洪鑫;屈铁军;郑佳德;刘广东;刘斌;曹阳;杨宗良;宋民凯 -专利权人：黑龙江省机械科学研究院
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：用于狭窄空间取送物件的取送机构，它涉及一种取送物件的取送机构。本实用新型为解决现有的取送物件的取送机构存在结构复杂、占用空间大，无法在狭窄空间内取送物件的问题。本实用新型的取送机构用于取送狭窄空间的物件。
用于狭窄空间物件机构