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[实用新型]锚杆杆体-CN201420418542.6有效
发明人：程增仁;张德稳;尹义军;李晨;李树昌 -专利权人：山东焱鑫矿用材料加工有限公司
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锚杆杆体，该锚杆杆体具有一圆柱状的基体，在该基体侧面上形成有螺旋延伸的、凸起的横肋，该横肋的横断面为圆弧形。采用该锚杆杆体可以有效地减小锚杆在使用过程中与树脂锚固剂在搅拌过程中的搅拌阻力，从而减小锚杆推入围岩孔底部的推力。
锚杆杆体

[实用新型]一种取送盖的对接装置-CN202320276356.2有效
发明人：翟中印;汤超辉;过钦杰 -专利权人：安纳帕徳（无锡）粉体工程技术有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动料仓设备技术领域，提供了一种取送盖的对接装置，包括对接机构、就位机构、取送机构，取送机构轴向地设置于就位机构内并与对接机构内的对接气缸的输出端沿对接机构的轴向滑动配合，对接气缸驱动取送机构与就位机构形成开合的流道，取送机构内安装有取送气缸，取送气缸的输出端通过真空吸盘吸取仓盖并密封取送机构。
一种取送盖对接装置

[发明专利]一种带烘烤功能的烟草货架-CN202011297051.7在审
发明人：贺晓辉;游青山;朱永丽;蒋雨芯;赵世纪 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A24B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带烘烤功能的烟草货架，包括底板，底板上安装有两块第一侧板、取送柱，两块第一侧板之间通过第二侧板连接固定；取送柱上设置有取送升降槽；取送升降槽与取送滑块卡合、可滑动装配，取送滑块安装在取送模块的取送座上，升降螺杆穿过取送滑块且与之通过螺纹旋合装配，升降螺杆的上下两端分别与顶板、底板可圆周转动且不可轴向移动装配，顶板安装在取送柱顶部；升降螺杆顶部穿出顶板后分别与不同的升降带轮装配，升降皮带分别绕过各个升降带轮从而构成带传动机构
一种烘烤功能烟草货架

[发明专利]一种取送模块及其带烘烤功能的烟草货架-CN202011297052.1在审
发明人：贺晓辉;游青山;朱永丽;蒋雨芯;赵世纪 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：一种取送模块及其带烘烤功能的烟草货架，其带烘烤功能的烟草货架包括底板，底板上安装有两块第一侧板、取送柱，两块第一侧板之间通过第二侧板连接固定；取送柱上设置有取送升降槽；取送升降槽与取送滑块卡合、可滑动装配，取送滑块安装在取送模块的取送座上，升降螺杆穿过取送滑块且与之通过螺纹旋合装配，升降螺杆的上下两端分别与顶板、底板可圆周转动且不可轴向移动装配；升降螺杆顶部穿出顶板后分别与不同的升降带轮装配，升降皮带分别绕过各个升降带轮从而构成带传动机构
一种模块及其烘烤功能烟草货架

[发明专利]酒店客房物品取送机器人及其系统-CN202111554640.3在审
发明人：衡进;孙贇;姚郁巍;苏瑞 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人，具体地说，涉及酒店客房物品取送机器人及其系统。其包括机器人本体，所述机器人本体包括取送柜和移动基座，所述取送柜设置有两个，分部设置在移动基座顶部的前侧和后侧，并在前侧形成抽取区、后侧形成装载区，其中：抽取区和装载区取送柜的一侧均开设有多个取送槽；所述取送槽的内设置输出组件本发明中通过前侧取送柜形成抽取区对待更新物品进行提取，后侧取送柜的形成装载区用来装载更新物品，然后通过电动推杆配合力输出件完成对物品存放件的抽取和更换，从而实现酒店客房内的物品自动取送。
酒店客房物品机器人及其系统

[实用新型]芯片条带检测设备-CN202022584997.3有效
发明人：王飞;罗志云;潘梦瑜 -专利权人：恒泰柯半导体（上海）有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种芯片条带检测设备包括检测装置、取送装置、输送装置，检测装置包括检测平台，检测平台的台面上设有检测台，检测台上设有定位机构，定位机构的上方设有检测头，取送装置包括设在检测平台上的升降旋转电磁取送机构，升降旋转电磁取送机构包括旋转电磁取送悬臂，输送装置包括传送带。旋转电磁取送悬臂的一端利用电磁力拾取传送带上的盛放待检测芯片条带的铁磁性托盘，旋转电磁取送悬臂的另一端利用电磁力拾取定位机构上的盛放已检测芯片条带的铁磁性托盘，旋转电磁取送悬臂旋转换位来交换两者的位置。本实用新型采用检测装置、取送装置、输送装置相结合的芯片条带检测方案，具有避免人工取放操作，检测效率高的特点。
芯片条带检测设备

[实用新型]一种货物取送装置及自动售货柜-CN202120647249.7有效
发明人：贾孟军;宋洪杰;郑越;陶海波;殷晓东;张晓晟;梁津宁;吕家叶 -专利权人：青岛海容商用冷链股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G07F11/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种货物取送装置及自动售货柜，取送货框体安装于柜体上；取货仓机构设置于取送货框体的一侧；运载机构滑动设置于取送货框体内且与取送货机构相对应设置，用于运载货物；第一动力组件设置于取送货框体上，且第一动力组件与运载机构相连接；第二动力组件设置于取送货框体上，且第二动力组件与运载机构相连接；其中，在第一动力组件和第二动力组件的作用下，使得运载机构能够在取送货框体内沿着横向或纵向滑动且将货物运送至取货仓机构处解决了现有技术中自动售货柜取送货不安全的技术问题。
一种货物装置自动售货

[发明专利]旁置式全自动塑料拉吹机-CN200510048992.6无效
发明人：蔡佳袆 -专利权人：蔡佳袆
申请日： 2005-01-19 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： B29C49/10 文献下载
摘要：所述的加热装置是由主轴和从动轴带动的转动链轮和传动链条，链条上安装塑料瓶管支承管具，加热装置的主轴上一起安有瓶管的上料机构和下料机构，所述的拉吹机构是安装在机架上的模板，带动模板的开合模气缸，模板中安装模具，机架的上部安装拉伸气缸和拉伸杆，其拉吹机构安装在加热装置下料机构的一旁，加热装置的下料机构安有托管夹板，托管夹板的夹头与加热后塑料瓶管颈部的凸环下部相接触，在模板和模具上方的拉吹机架中安装塑料瓶取送夹钳，取送夹钳的钳口与塑料瓶管的螺口相配合，取送夹钳由取送气缸所带动，取送夹钳的钳口位于托管夹板的夹头上方。
旁置式全自动塑料拉吹机

[实用新型]旁置式全自动塑料拉吹机-CN200520100238.8无效
发明人：蔡佳祎 -专利权人：蔡佳祎
申请日： 2005-01-19 - 公布日： 2006-03-08 - 主分类号： B29C49/10 文献下载
摘要：所述的加热装置是由主轴和从动轴带动的转动链轮和传动链条，链条上安装塑料瓶管支承管具，加热装置的主轴上一起安有瓶管的上料机构和下料机构，所述的拉吹机构是安装在机架上的模板，带动模板的开合模气缸，模板中安装模具，机架的上部安装拉伸气缸和拉伸杆，其拉吹机构安装在加热装置下料机构的一旁，加热装置的下料机构安有托管夹板，托管夹板的夹头与加热后塑料瓶管颈部的凸环下部相接触，在模板和模具上方的拉吹机架中安装塑料瓶取送夹钳，取送夹钳的钳口与塑料瓶管的螺口相配合，取送夹钳由取送气缸所带动，取送夹钳的钳口位于托管夹板的夹头上方。
旁置式全自动塑料拉吹机

[发明专利]带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置-CN200510110993.9无效
发明人：程晓鸣 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2005-12-01 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：一种交通工程领域的带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置，包括：横移机构、导向轮、导轨、滚道、底架、驱动传动机构、定位杆、车门保护杆；横移机构通过驱动传动机构和导向轮沿导轨移动，导轨和驱动传动机构固定在底架上，底架上在横移机构的两侧各设一组连续的滚道承托存放的车辆，其也是车辆取送时的横移输送滚道，横移机构上对应每一停放车位设置一组四根定位杆和一组数根车门保护杆，各定位杆和车门保护杆同时转动分别张开定位、抬起或收拢、降下，张开的定位杆止挡于车辆的内侧轮圈兼作为取送车辆的作动杆，抬起的车门保护杆防护车辆。
带有车门保护机构车辆分隔定位装置

[发明专利]带有车辆取送机构的车辆搬运器-CN200610118129.8无效
发明人：程晓鸣 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2006-11-09 - 公布日： 2007-04-18 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：带有车辆取送机构的车辆搬运器属于交通工程机械式停车设备领域。本发明包括：搬运器机体、前后车轮托放滚道、车辆取送横移机构、定位作动杆；搬运器机体上横向分别设置连续的无动力的前、后车轮托放滚道其上纵向托放被输送车辆，该滚道也是车辆存取时的横移输送滚道，前、后车轮托放滚道之间设置可向左向右双向横向伸缩移动的车辆取送横移机构，该机构上对应被输送车辆的托放位置设有一组可转动张开定位或收拢的定位作动杆，其张开时分别止挡于车辆各车轮的内侧轮圈，在随同车辆取送横移机构的横向移动过程中推或拉动车辆。
带有车辆机构搬运

[发明专利]一种满足后进先出后进先出约束的取送货车辆路由方法-CN202211096373.4在审
发明人：黄婷;刘静;滕祥意;许丽莎 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明涉及一种取送货车辆路由方法，具体的说是一种满足后进先出约束的取送货车辆路由方法，包括基于取送货二叉树构建满足后进先出约束的车辆路由方案：A.定义算法的满足后进先出约束的编码方式，即取送货二叉树；B.根据编码方式随机生成满足约束的种群个体；C.执行选择算子；D.执行树间交叉算子；E.执行树内变异算子；F.输出最优解，A.定义取送货二叉树：定义取送货的二叉树结构，每一颗树表示的是一辆车的取送货方案，如以下方案所示：取送货数车辆路由方案一，取送货数结构一。本发明采用取送二叉树编码结构先验地保证了算法的可行性，在整个搜索过程中的算法都是可行的，避免了无效搜索，大幅提高了算法的搜索性能。
一种满足后进约束送货车辆路由方法

[发明专利]锚杆装置及锚杆安装方法-CN201811253550.9在审
发明人：程梦鹏;刘涛;邹晓晖;刘志广;于耀国;金庆国;刘守华;张海斌;张永财;王振宇;张伟 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆装置及锚杆安装方法，属于锚杆技术领域。该锚杆装置包括：钢垫板、钢筋锚杆、注浆管、排气管和止浆塞，止浆塞包括第一部分和第二部分；钢垫板位于锚孔孔口，钢筋锚杆、注浆管和排气管分别穿过钢垫板上设置的通孔；第一部分插入到锚孔内，并套设于钢筋锚杆、注浆管和排气管的外侧，第二部分套设于锚孔孔口的外侧，并固定于钢垫板的第一侧；注浆管用于向锚孔内注入水泥砂浆，水泥砂浆凝固后将钢筋锚杆紧固，排气管用于注入水泥砂浆的过程中排出锚孔内的空气，保证向锚孔内注入水泥砂浆的过程中水泥砂浆不会外流，保证水泥砂浆的饱满、紧实，避免因为水泥砂浆外流而出现拉拔力不足的质量问题，保证了锚杆的正常使用。
装置安装方法

[发明专利]锚杆钻机和锚杆钻车-CN202110484099.7在审
发明人：郭吉昌;姜鹏飞;王子越;曹晓明;刘畅;罗超;陈志良;韦尧中;杨建威;祝凌甫 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆钻机和具有它的锚杆钻车，所述锚杆钻机包括钻架、多根行程滑柱和钻箱，所述钻架包括骨架、支撑滑柱，所述骨架上设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的延伸方向和所述第二通孔的延伸方向相互平行所述支撑滑柱沿贯穿所述第一通孔，所述支撑滑柱沿所述第一通孔可滑动，至少一根所述行程滑柱贯穿所述第二通孔，至少一根所述行程滑柱沿所述第二通孔可滑动，所述钻箱与至少一根所述行程滑柱相连，所述钻箱用于安装钻杆和/或锚杆根据本发明实施例的锚杆钻机具有完整的运动约束，从而提高了滑动运动的配合精度，同时能够保证锚杆钻机的结构强度，提高了锚杆钻机的施工位置精度。
钻机锚杆钻车

[发明专利]锚杆组件及锚杆预紧装置-CN202011446031.1在审
发明人：吴志刚;吴拥政;张镇;褚晓威;王涛;焦建康;郝登云 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及支护技术领域，尤其涉及锚杆组件及锚杆预紧装置，锚杆组件包括锚杆和支护附件，支护附件包括托盘结构、弹性件和锁具，托盘结构、弹性件与锁具沿锚杆轴向依次套设于锚杆外侧，弹性件的一端与托盘结构抵接，另一端与锁具抵接在锚杆张拉时，张拉千斤顶与锚杆连接，提供张拉力，锚杆受拉伸力沿轴向伸长，同时围岩体受到与拉伸力相等的压缩力产生压缩形变，在锚杆锁定时，锁具将锚杆锁止，此时弹性件变形迅速恢复，使围岩体的保持张拉过程中产生的压缩形变，减少围岩体因张拉至锁定状态变化而产生形变恢复，进而减小围岩体的形变损失，减少锚杆的自由段的变形量，提高锚杆轴向力，从而使锚杆预紧力提高25％～40％。
组件锚杆预紧装置