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[发明专利]防绕线的锚定组件、植入物及经导管心脏修复系统-CN202111368908.4在审
发明人：张庭超;郭荣辉 -专利权人：杭州德晋医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本申请提供防绕线的锚定组件、植入物及经导管心脏修复系统。锚定组件包括锚定件及柔性护套。锚定件包括用于锚入人体组织的锚定部。柔性护套包裹于锚定部的外部。其中，锚定组件连接收紧线。本申请提供的锚定组件，在锚定件的锚定部的外部包裹柔性护套，不仅可以避免锚定件在输送过程中刮伤输送鞘管，而且可以避免锚定件在植入过程中与连接锚定组件的收紧线发生缠绕，保证锚定组件的顺利植入，从而有利于降低手术风险
防绕线锚定组件植入导管心脏修复系统

[发明专利]锚定器械-CN202110205895.2在审
发明人：屠攀;罗鹏;秦鑫 -专利权人：上海汇禾医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61B17/064 文献下载
摘要：本申请提供一种锚定器械，主要包括具有定向通道的套管组件以及具有锚定勾的锚定组件，其中，锚定组件可相对于套管组件轴向移动，使得锚定勾经由定向通道自套管组件中伸出并产生弯曲形变，以由非锚定状态切换至锚定状态借此，本申请可以实现定向锚定，以实现精准锚定的技术效果。
锚定器械

[实用新型]锚定器械-CN202120412768.5有效
发明人：屠攀;罗鹏;秦鑫 -专利权人：上海汇禾医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B17/064 文献下载
摘要：本申请提供一种锚定器械，主要包括具有定向通道的套管组件以及具有锚定勾的锚定组件，其中，锚定组件可相对于套管组件轴向移动，使得锚定勾经由定向通道自套管组件中伸出并产生弯曲形变，以由非锚定状态切换至锚定状态借此，本申请可以实现定向锚定，以实现精准锚定的技术效果。
锚定器械

[发明专利]一种港口大型设备自动锚定装置-CN202211352552.X有效
发明人：孙婷婷 -专利权人：威海海洋职业学院
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种港口大型设备自动锚定装置，涉及起重机锚定装置技术领域。包括固定外框、锚定板、插锚组件、自锁组件，所述插锚组件包括有升降单元、自定位单元。本发明通过设置锚定组件，通过液压推杆可推动锚定板插入至锚定坑内部，锚定板可通过底端棱锥结构与锚定坑进行挤压，使锚定板能够自动进行横向移动和纵向移动，实现锚定板与锚定坑的自动对齐，通过上述操作即可在锚定板与锚定坑之间出现错位的情况下，锚定板依旧能够与锚定坑进行稳定插接，通过设置自锁组件，在锚定板完全插入至锚定坑时，锚定板无法进行横向、纵向移动，从而实现锚定板与锚定坑的稳固插接，达到对岸边集装箱起重机锚定加固目的。
一种港口大型设备自动锚定装置

[发明专利]锚定器械-CN202110261247.9在审
发明人：秦鑫;屠攀;罗鹏 -专利权人：上海汇禾医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61B17/064 文献下载
摘要：本申请提供一种锚定器械，主要包括套管组件和锚定组件，套管组件的主套管和辅助套管可拆卸地相互连接，以形成贯穿套管组件的套管通道，锚定组件的锚定件和辅助件可拆卸地相互连接并可活动地穿设在套管通路中，辅助件可受力驱动处于非锚定状态的锚定件沿套管通道移动，使得锚定件可自套管通道中伸出并产生形变，以由非锚定状态切换至锚定状态，借以执行锚定操作，借此，本申请具有锚定效果佳且操作简便的优点。
锚定器械

[实用新型]锚定器械-CN202120518089.6有效
发明人：秦鑫;屠攀;罗鹏 -专利权人：上海汇禾医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B17/064 文献下载
摘要：本申请提供一种锚定器械，主要包括套管组件和锚定组件，套管组件的主套管和辅助套管可拆卸地相互连接，以形成贯穿套管组件的套管通道，锚定组件的锚定件和辅助件可拆卸地相互连接并可活动地穿设在套管通路中，辅助件可受力驱动处于非锚定状态的锚定件沿套管通道移动，使得锚定件可自套管通道中伸出并产生形变，以由非锚定状态切换至锚定状态，借以执行锚定操作，借此，本申请具有锚定效果佳且操作简便的优点。
锚定器械

[发明专利]腹腔镜机器人及具有其的系统-CN201910718969.5在审
发明人：徐东;张元林;谭文帅;魏洪兴 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明属于腹腔镜手术技术领域，具体涉及一种腹腔镜机器人及具有其的系统，该腹腔镜机器人包括腹内锚定组件和腹外锚定组件，腹外锚定组件与腹内锚定组件磁力配合，其中，腹外锚定组件设置成在第一状态下驱动腹内锚定组件做直线运动，在第二状态下驱动腹内锚定组件做旋转运动，在第三状态下驱动腹内锚定组件沿腹外指向腹内的方向做偏转运动，根据本发明实施例的腹腔镜机器人，在使用时，将腹内锚定组件放入腹腔内，腹外锚定组件通过磁力驱动腹内锚定组件做直线、旋转和偏转运动以采集腹腔内不同角度的图像，腹外锚定组件作为驱动源，设置在腹外，相比较于现有技术，减小了位于腹腔内的结构尺寸，提高灵活度。
锚定组件腹腔镜腹腔机器人偏转运动驱动腹腔镜手术磁力驱动灵活度驱动源磁力放入减小指向采集图像配合

[发明专利]一种港口大型设备自动锚定装置-CN202011434386.9在审
发明人：杨仲;袁建明;李勇智;易林;代宗霖;郝永全;胡志辉 -专利权人：武汉开锐海洋起重技术有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B66C9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种港口大型设备自动锚定装置，包括：锚定坑、锚定组件、第一直线驱动件及限位组件，锚定坑固定于地基并开设有至少一个固定槽，锚定组件包括锚定箱和锚定插板，锚定箱连接于港口大型设备本体，锚定箱开设有至少一个第一通孔，锚定插板可滑动穿过第一通孔并在重力的作用下可滑动插设于固定槽，第一直线驱动件固定连接于锚定箱，用于驱动锚定插板脱离所述固定槽，限位组件连接于锚定箱，用于限制锚定插板沿第一通孔的轴向滑动。本发明可能解决人工手动操作锚定装置需要消耗工人大量的体力的问题。
一种港口大型设备自动锚定装置

[实用新型]一种港口大型设备自动锚定装置-CN202022941475.4有效
发明人：杨仲;袁建明;李勇智;易林;代宗霖;郝永全;胡志辉 -专利权人：武汉开锐海洋起重技术有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B66C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种港口大型设备自动锚定装置，包括：锚定坑、锚定组件、第一直线驱动件及限位组件，锚定坑固定于地基并开设有至少一个固定槽，锚定组件包括锚定箱和锚定插板，锚定箱连接于港口大型设备本体，锚定箱开设有至少一个第一通孔，锚定插板可滑动穿过第一通孔并在重力的作用下可滑动插设于固定槽，第一直线驱动件固定连接于锚定箱，用于驱动锚定插板脱离所述固定槽，限位组件连接于锚定箱，用于限制锚定插板沿第一通孔的轴向滑动。本实用新型可能解决人工手动操作锚定装置需要消耗工人大量的体力的问题。
一种港口大型设备自动锚定装置

[发明专利]可加速内皮化的植入物及经导管心脏修复系统-CN202111671786.6在审
发明人：匡经旭;郭荣辉;张庭超 -专利权人：杭州德晋医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：该植入物包括多个锚定组件、多个间隔件以及收紧线。锚定组件用于锚入心脏组织。间隔件在其轴向上具有弹性。多个锚定组件与多个间隔件交替穿装于收紧线上，收紧线的远端与用于锚入心脏组织的第一个锚定组件连接。上述植入物，当其第一个锚定组件锚入心脏组织时，其他锚定组件与多个间隔件可沿与第一个锚定组件连接的收紧线输送至心脏组织处。当锚定组件都锚入心脏组织后，通过牵拉收紧收紧线，可使所有间隔件及所有锚定组件沿收紧线相互靠近；其中，每一个间隔件被与和其相邻的锚定组件挤压而沿轴向压缩。这样，当该植入物植入心脏组织时，消除了锚定组件与间隔件之间的间隙。
加速内皮植入导管心脏修复系统

[发明专利]一种水利施工用涵管对接装置-CN202211142460.9在审
发明人：温如均;陈景灵 -专利权人：广东广煜建设工程有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F16L1/036 文献下载
摘要：本发明公开了一种水利施工用涵管对接装置，包括第一锚定机构和第二锚定机构；第一锚定机构包括第一锚定本体，第一锚定本体设有三个第一伸缩臂组件，第一伸缩臂组件上设有第一行走单元；第一锚定本体上还设有第一伸缩驱动组件；第一锚定本体上还同轴固定有导向筒；第二锚定机构包括第二锚定本体，第二锚定本体设有三个第二伸缩臂组件，第二伸缩臂组件上设有第二行走单元；第二锚定本体上还设有第二伸缩驱动组件；第一锚定本体上还同轴固定有牵引组件，牵引组件的输出端与导向筒固定连接；本发明操作过程简单，对接施工高效灵活，利于降低施工强度，且对接过程可在开挖的埋设沟内进行，节约施工空间，适用于空间狭窄的场合。
一种水利施工涵管对接装置

[发明专利]锚定组件、植入物、经导管缩环系统及其应用-CN202210498685.1在审
发明人：匡经旭;张庭超;郭荣辉 -专利权人：杭州德晋医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本申请公开一种锚定组件、植入物、经导管缩环系统及其应用。锚定组件包括锚定件、连接件以及穿线环。锚定件用于锚入目标组织。连接件套设于锚定件上。穿线环与连接件活动连接，穿线环具有与锚定件的中心轴垂直的第一转动轴，穿线环绕第一转动轴转动以靠近或远离锚定件。本申请实施方式的锚定组件中，穿线环可绕与锚定件的中心轴垂直的第一转动轴转动以靠近锚定件。这样，可以减小锚定组件的径向尺寸，以便锚定组件快捷顺畅通过导引鞘管输送至目标组织处；而且可以选择管径尺寸较小的导引鞘管以减少对患者的伤害。
锚定组件植入导管系统及其应用

[发明专利]一种定位锚定工具-CN201810608366.5在审
发明人：雷卫国;杜拥军;汪长栓;王宝兴;张永春;刘冬雪;李刚;袁铁刚;高强;霍红星;李凯;刘景阳;刘鹏毅 -专利权人：北方斯伦贝谢油田技术（西安）有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： E21B23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位锚定工具，包括依次连接的动力系统、推动系统以及锚定组件；所述的锚定组件包括间隔分布的多个锚定块，所述的多个锚定块与设置在锚定组件内部的运动块滑动式配合，当运动块沿锚定组件的轴向向前运动时，运动块推动所述的多个锚定块沿锚定组件的径向扩张；所述的推动系统用于将动力系统产生的动力转化为驱动所述运动块运动的直线运动。本发明采用级联式结构，结构紧凑、组装方便，能与现有的切割器进行良好地配合；采用多方位式锚定组件，能与动力管具内壁之间实现有效固定，并且可以方便地实现工具的反复使用。
锚定组件运动块锚定块动力系统推动系统定位锚滑动式配合动力转化间隔分布径向扩张向前运动依次连接组装方便动力管级联式切割器内壁轴向驱动配合

[发明专利]降低脱落风险的植入物、经导管缩环系统及其应用-CN202210498655.0在审
发明人：张庭超;郭荣辉;匡经旭 -专利权人：杭州德晋医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：植入物包括收紧线及多个锚定组件。锚定组件包括锚定件及转动套设于锚定件上的穿线结构，锚定件用于锚入心脏组织，穿线结构用于连接收紧线。其中，在多个锚定组件沿着心脏组织的周长方向布置后，收紧线连接穿线结构，收紧线位于锚入心脏组织的多个锚定件的同一侧。这样，可以保证完成缩环后，中间部分的锚定组件受力较小且受力较为均匀，避免出现锚定组件受力较大的情况，降低了锚定组件脱落的风险，植入更安全；同时减小了锚定组件对心脏组织的作用力，降低了心脏组织受到损伤的风险
降低脱落风险植入导管系统及其应用

[实用新型]边坡加固设备-CN202222700489.6有效
发明人：李鹏举;郝珖存;胡永光;曾庆军;钱振宇 -专利权人：中交广连高速公路投资发展有限公司;中交四航工程研究院有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种边坡加固设备，包括基座、锚定组件和角度锁止机构。基座设置有边坡加固部；锚定组件转动设置于所述基座，所述锚定组件设置有插接脚；角度锁止机构设置于所述基座和所述锚定组件之间，所述角度锁止机构用于锁止所述锚定组件相对于所述基座的角度。根据实际安装地点的边坡角度，转动锚定组件相对于基座的角度，随后角度锁止机构将基座和锚定组件的相对角度锁止固定，安装时锚定组件的插接脚插入边坡岩土中，期间锚定组件受到外力时不容易相对于基座发生偏转，从而使得边坡加固设备安装到边坡后
加固设备

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