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- [发明专利]三个移动空间的并联机械手-CN201310518948.1无效
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朱一飞
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朱一飞
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2013-10-29
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2014-02-05
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B25J9/08
- 三个移动空间的并联机械手，包括旋转底座（1）、立柱（2）和三爪夹紧机构（3），立柱（2）设在旋转底座（1）上并可随其一起旋转，三爪夹紧机构（3）设置在立柱（2）上，三爪夹紧机构（3）又包括叉齿（5）、柱销（7）和箱型活动横梁（6），驱动油缸（8）驱动三爪夹紧机构（3）在立柱（2）上上下滑动，三爪夹紧机构（3）又包括叉齿（5）、柱销和箱型活动横梁（6），叉齿（5）固定在箱型活动横梁（7）上，其特征在于：所述的叉齿（5）的立臂圆孔与箱型活动横梁（7）的齿座圆孔用柱销连接。
- 三个移动空间并联机械手
- [发明专利]一种微型自定心三爪机械手-CN202110337949.0在审
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陈建强;吴齐洋
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万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
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2021-03-30
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2021-06-25
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B25J15/10
- 本发明公开了一种微型自定心三爪机械手，主要包括活塞、感应挡圈、紧定螺钉A、气缸盖、内六角螺杆A、含油轴承、O型圈A、O型圈B、气缸体、靠山、三爪体、定位销、三爪夹爪、内六角螺杆B、三爪夹趾、紧定螺钉B、六角螺母、三爪推盘、O型圈C、O型圈D、弹簧、弹簧挡圈、紧定螺钉C。本发明零件制造容易，组装调整方便，夹紧定心可靠，可维修性好、费用低寿命长，如有磨损或意外损坏，仅需更换损坏零件即可；通过三爪夹爪与夹趾的组合更换，可以适应现有外圆周φ100‑φ60内所有三销架产品的使用；三爪磨损同步、自定心，长度方向中心不会变，换模时仅需调整左右中心，换产品调试时间缩短，方便快捷，适用于长久生产使用。
- 一种微型定心机械手
- [实用新型]微型自定心三爪机械手-CN202120652786.0有效
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陈建强;吴齐洋
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万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
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2021-03-30
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2021-12-21
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B25J15/10
- 本实用新型公开了一种微型自定心三爪机械手，主要包括活塞、感应挡圈、紧定螺钉A、气缸盖、内六角螺杆A、含油轴承、O型圈A、O型圈B、气缸体、靠山、三爪体、定位销、三爪夹爪、内六角螺杆B、三爪夹趾、紧定螺钉B、六角螺母、三爪推盘、O型圈C、O型圈D、弹簧、弹簧挡圈、紧定螺钉C。本实用新型零件制造容易，组装调整方便，夹紧定心可靠，可维修性好、费用低寿命长，如有磨损或意外损坏，仅需更换损坏零件即可；通过三爪夹爪与夹趾的组合更换，可以适应现有外圆周φ100‑φ60内所有三销架产品的使用；三爪磨损同步、自定心，长度方向中心不会变，换模时仅需调整左右中心，换产品调试时间缩短，方便快捷，适用于长久生产使用。
- 微型定心机械手
- [发明专利]减速器-CN201880045109.3有效
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井上仁;冈村晖久夫
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日本电产新宝株式会社
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2018-06-28
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2023-03-10
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F16H1/32
- 可动冕状齿轮和固定冕状齿轮相对于中心轴线垂直或者倾斜地扩展。而且，可动冕状齿轮与固定冕状齿轮具有彼此对置的侧面齿。辊与可动冕状齿轮的周向的一部分接触。可动冕状齿轮与固定冕状齿轮通过从辊受到的按压而局部啮合。而且，伴随着输入旋转体的旋转，可动冕状齿轮与固定冕状齿轮的啮合位置以中心轴线为中心，以输入转速沿周向变化。而且，通过可动冕状齿轮与固定冕状齿轮的齿数之差，可动冕状齿轮相对于固定冕状齿轮以输出转速旋转。
- 减速器
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