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- [发明专利]变速器-CN201880066669.7有效
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冈村晖久夫;井上仁
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日本电产新宝株式会社
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2018-10-11
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2023-06-13
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F16H13/14
- 以与输入轴不同的速度使输出轴旋转的变速器具有第一旋转机构和第二旋转机构。第一旋转机构具有：太阳辊，其与输入轴一体地旋转；多个行星辊，它们随着太阳辊的旋转而自转；行星辊支承部，其与多个行星辊的公转一起，以中心轴线为中心旋转；旋转传递轴，其与行星辊支承部一起，以中心轴线为中心旋转。第二旋转机构具有：太阳齿轮，其与旋转传递轴一体地旋转；多个行星齿轮，它们与太阳齿轮啮合；以及行星齿轮支承部，其与多个行星齿轮的公转一起，以中心轴线为中心旋转。输出轴与行星齿轮支承部一起以中心轴线为中心旋转。该变速器还具有调压机构，该调压机构根据输出轴的旋转方向的负荷，将多个行星辊向径向内侧按压。
- 变速器
- [发明专利]波动齿轮装置-CN201980005391.7有效
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羽泉乔平;井上仁;冈村晖久夫;坪根太平
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日本电产新宝株式会社
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2019-11-27
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2023-05-26
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F16H1/32
- 波动齿轮装置具有输入部、波动发生器、挠性外齿齿轮以及刚性内齿齿轮。输入部和波动发生器以减速前的第1转速进行旋转。挠性外齿齿轮具有挠性的筒状部。在筒状部的外周面上设置有多个外齿。刚性内齿齿轮位于筒状部的径向外侧。在刚性内齿齿轮的内周面上设置有多个内齿。多个外齿中的一部分的外齿通过被波动发生器按压而与内齿啮合。而且，伴随着波动发生器的旋转，内齿与外齿的啮合位置以第1转速在周向上变化。其结果为，由于内齿与外齿的齿数之差，挠性外齿齿轮相对于刚性内齿齿轮以减速后的第2转速进行相对旋转。筒状部至少在啮合位置随着朝向轴向一侧而逐渐扩径。另外，在筒状部与波动发生器之间设置有环状的弹性环。
- 波动齿轮装置
- [实用新型]驱动单元、操舵单元以及搬运装置-CN202222550422.9有效
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冈村晖久夫;井上仁
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日本电产新宝株式会社
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2022-09-26
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2023-03-14
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B60K7/00
- 本实用新型提供驱动单元、操舵单元以及搬运装置。驱动单元具有驱动机构、输出部以及支承部。驱动机构能够输出绕中心轴线的旋转驱动力。输出部与驱动机构连接。输出部能够绕中心轴线旋转。输出部具有基座部和输出壁部。基座部的至少一部分配置于驱动机构的轴向一侧。基座部沿具有径向成分的方向扩展。输出壁部从基座部的径向外缘向轴向另一侧延伸。支承部具有支承壁部和结合部。支承壁部配置于输出壁部的径向内方。支承壁部沿轴向延伸。结合部配置于支承壁部的轴向一端部。结合部将驱动机构的至少一部分以不能相对旋转的方式支承于支承壁部。输出壁部的径向内侧面经由轴承而支承于支承壁部的径向外侧面。
- 驱动单元操舵以及搬运装置
- [发明专利]减速器-CN201880045109.3有效
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井上仁;冈村晖久夫
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日本电产新宝株式会社
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2018-06-28
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2023-03-10
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F16H1/32
- 可动冕状齿轮和固定冕状齿轮相对于中心轴线垂直或者倾斜地扩展。而且，可动冕状齿轮与固定冕状齿轮具有彼此对置的侧面齿。辊与可动冕状齿轮的周向的一部分接触。可动冕状齿轮与固定冕状齿轮通过从辊受到的按压而局部啮合。而且，伴随着输入旋转体的旋转，可动冕状齿轮与固定冕状齿轮的啮合位置以中心轴线为中心，以输入转速沿周向变化。而且，通过可动冕状齿轮与固定冕状齿轮的齿数之差，可动冕状齿轮相对于固定冕状齿轮以输出转速旋转。
- 减速器
- [发明专利]波动齿轮装置-CN201910384429.8有效
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井上仁;冈村晖久夫
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日本电产新宝株式会社
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2019-05-09
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2023-01-31
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F16H49/00
- 波动齿轮装置具有在内周面具有的内齿刚性内齿齿轮、波动发生器及柔性外齿齿轮。波动发生器以中心轴为中心而旋转，根据周方向的位置而具有不同的外径。柔性外齿齿轮在外周面具有相对于刚性内齿齿轮的内齿而局部咬合的外齿，内周面伴随波动发生器的旋转而受到推动，由此，一边使内齿与外齿的咬合位置沿周方向移动，一边根据内齿与外齿的齿数不同而相对于刚性内齿齿轮相对旋转。波动发生器被固定于以中心轴为中心而旋转的输入部。柔性外齿齿轮在周方向上的内齿与外齿咬合的位置，向随着朝向柔性外齿齿轮的另一端部而缩径的方向倾斜，刚性内齿齿轮配置为能调整相对于输入部的轴向位置。无须降低内齿及外齿的齿高，而能够对内齿与外齿的间隙进行调整。
- 波动齿轮装置
- [发明专利]无级变速器以及自行车-CN201880070041.4有效
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冈村晖久夫;井上仁
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日本电产新宝株式会社
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2018-10-25
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2022-12-06
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F16H15/28
- 该无级变速器具有配置在主轴线的周围的多个行星滚轮。行星滚轮的自转轴的两端部以能够相对于主轴线沿径向移位的方式被保持。各行星滚轮具有：第1倾斜面，其与输入旋转体接触；以及第2倾斜面，其与输出旋转体接触。行星滚轮的倾斜角度根据可动环的轴向的位置而变化。于是，第1倾斜面与输入旋转体的接触位置和第2倾斜面与输出旋转体的接触位置分别发生变化。由此，能够切换输入旋转体与输出旋转体之间的变速比。并且，行星滚轮的第1倾斜面是球面状。因此，无论行星滚轮的倾斜角度如何，在第1倾斜面与输入旋转体的接触点处产生的压力的方向和大小都不容易变化。
- 无级变速器以及自行车
- [发明专利]波动齿轮减速机单元-CN201780038420.0有效
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冈村晖久夫;井上仁
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日本电产新宝株式会社
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2017-06-22
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2022-08-16
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F16H1/32
- 可实现安装容易且紧凑的结构的波动齿轮减速机单元(2)包括：筒状的外壳(11)，在轴线方向上延长；环状的内齿齿轮(15)，相对于外壳(11)可旋转地配置，在内周侧具有内齿(32)；可挠性的环状的外齿齿轮(14)，配置在内齿齿轮(15)的径向内侧，在所述轴线方向的一侧固定在外壳(11)，且在外周侧具有与内齿(32)咬合的外齿(31)；椭圆状的凸轮(12a)，配置在外齿齿轮(14)的径向内侧，与马达单元(3)的旋转轴(52)一同进行旋转，由此使外齿齿轮(14)在径向上变形；连接部(12b)，在外齿齿轮(14)的内侧与凸轮(12a)一体地形成，并与旋转轴(52)连接；以及支撑部(19)，与外壳(11)连接，并且可旋转地支撑连接部(12b)的外周侧。
- 波动齿轮减速单元
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