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[实用新型]一种新型高效的裸苗复式移栽机-CN201920848128.1有效
发明人：马根众;宫增民;孙经刚;朱月浩 -专利权人：山东双力现代农业装备有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高效的裸苗复式移栽机，包括机架，机架上设有栽植单元、压垄整形单元和培土筑垄单元，栽植单元设有链夹式栽植器，链夹式栽植器的前下方对应设置有开沟器，开沟器附近设置有灌水机构，链夹式栽植器均包括链条和苗夹，苗夹上均设有柔性夹持部件，链夹式栽植器设有变速机构，通过操纵变速机构上的手柄可以实现链条的调速控制，进而使秧苗栽植株距得到调整。本实用新型目的是提供可实现精准灌水、培土筑垄效果更好、调节秧苗株距更加方便快捷、秧苗移栽减损或无损夹持的裸苗复式移栽机。
一种新型高效复式移栽

[实用新型]一种带输送链半自动裸苗移栽机-CN201420617066.0有效
发明人：周宗良 -专利权人：上海市农业机械研究所
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带输送链半自动裸苗移栽机，该移栽机是由水平输送链、垂直环形链、苗夹、开沟器和一对对称布置倾斜地轮兼作覆土轮和镇压轮等部件组成的装置。每个组件相互间隔一个行距而固定在机架上。特别适合大面积甘蓝类蔬菜裸苗移栽和油菜类裸苗移栽作业的特点。
一种输送半自动移栽

[实用新型]链夹式裸苗移栽机-CN201520644364.3有效
发明人：王娟玲;韩广森;赵旭志;张海红;黄学芳;黄明镜;刘恩科;张伟;韩彦龙;刘化涛;张冬梅 -专利权人：山西省农业科学院旱地农业研究中心
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种链夹式裸苗移栽机，包括悬挂架、移栽单体、栽苗器、开沟器、覆土器、镇压轮、传动机构和行走机构，悬挂架前端设有导轨，两个移栽单体和两个行走机构分别通过移栽单体连接爪和行走机构连接爪与导轨两侧连接
链夹式裸苗移栽

[实用新型]裸苗移栽试验台-CN202222168538.6有效
发明人：丛岳;武广伟;孟志军;付卫强;安晓飞;张安琪 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，提供一种裸苗移栽试验台，包括：试验台架、喂苗装置、夹苗装置及输送装置；输送装置设于试验台架上，夹苗装置和喂苗装置均设于试验台架上，且位于输送装置的同侧；喂苗装置用于容纳待移栽的裸苗，并将裸苗传送至夹苗装置；夹苗装置用于夹持裸苗，并将裸苗传送至输送装置上；输送装置用于输送裸苗，以模拟夹苗装置与地面的相对运动。本实用新型提供的裸苗移栽试验台能够很好的在室内模拟出裸苗移栽的过程，为进一步开展新型裸苗移栽机构以及农机具的研究提供了重要的基础条件。
移栽试验台

[发明专利]一种裸苗柔性夹持输送装置及方法-CN202010295046.6在审
发明人：李慧;何腾飞;史嵩;方会敏;荐世春 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本公开提供一种裸苗柔性夹持输送装置及方法，包括输送带，所述输送带的内圈配合有驱动轮，所述输送带在驱动轮的作用转动，所述输送带外圈安装有等间距分布的多组夹苗机构，用于夹持裸苗，所述输送带的运行路径上对应设有夹苗工位和取苗工位，所述夹苗机构随输送带转动，从而将夹持的裸苗从夹苗工位输送至取苗工位；实现蔬菜裸苗和花卉裸苗移栽过程中的无损夹持和每株裸苗独立输送。
一种柔性夹持输送装置方法

[发明专利]一种拔苗分苗输送装置-CN202310461452.9在审
发明人：吴明亮;全伟;马紫涛;高晨;蒋啸虎;邹智军;郭锦鹏 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拔苗分苗输送装置，包括用于输送苗盘的苗盘输送带组件、设置有裸苗槽的裸苗输送带组件、用于将苗盘内油菜苗拔出输送到裸苗槽内的夹持拔苗输送装置和用于驱动夹持拔苗输送装置的多轴驱动组件，夹持拔苗输送装置包括第一夹爪、第二夹爪和驱动第一夹爪和第二夹爪相对运动的夹爪驱动组件，第一夹爪和第二夹爪上设置有用于输送夹持的油菜苗的夹持输送带组件。本发明实现了苗盘中油菜苗的柔性夹取，避免夹取油菜苗时伤苗的问题；同时，夹持输送带组件在一次夹取同一排的油菜苗后，通过夹持输送带组件的输送带的有序输送落苗，实现油菜苗在裸苗输送带组件上的有序输送。
一种拔苗分苗输送装置

[发明专利]裸苗自动移栽盘-CN201811265073.8有效
发明人：王晓娟;王娟玲;翟广谦;董春林;刘恩科;张冬梅 -专利权人：山西省农业科学院旱地农业研究中心
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种裸苗自动移栽盘，属于农业机械技术领域，具体包括包括裸苗盘的前部安装有纵推电动推杆，裸苗盘内安装有纵推板，纵推电动推杆的伸缩杆固定在纵推板上，裸苗盘尾部的一侧设置有横推板槽，另一侧设置有出苗槽，横推板槽的外侧安装有横推电动推杆，横推电动推杆的伸缩杆上安装有横推板，出苗槽安装有夹苗机构，裸苗盘的侧部还安装有控制器，出苗槽的下部还安装有补水管，纵推板用于将裸苗盘内的蔬菜裸苗向裸苗盘尾部推动，横推板用于将蔬菜裸苗向出苗槽方向推动，夹苗机构用于将蔬菜裸苗夹住并沿出苗槽滑出，松开蔬菜裸苗后落入土壤穴槽内；补水管用于向土壤穴槽内注水，本发明结构简单，设计合理，采用全自动化控制，控制精度高。
自动移栽

[实用新型]一种自动喂苗移栽机-CN201920400087.X有效
发明人：吴亦鹏;戴其燕;陈华 -专利权人：南通富来威农业装备有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动喂苗移栽机，包括设有牵引装置的主机架和副机架，副机架固定连接有数个并列设置的自动化移栽单元，覆土镇压轮设于移栽单元两侧，行走轮设于副机架两侧，座椅设于每个移栽单元的前侧，移栽单元包括链夹式栽植器和自动喂苗机构，所述自动喂苗机构包括：支撑架，设于链夹式栽植器右侧；苗箱，固定连接于该支撑架顶部，该苗箱底部设有出苗口；传送机构，倾斜的设置于支撑架内且位于苗箱下方，该传送机构上端位于出苗口下方，下端位于链夹式栽植器上方，该传送机构由电机提供动力，用于将苗箱内的幼苗传送给链夹式栽植器，实现自动喂苗。
一种自动移栽

[实用新型]一种甘薯特定朝向栽插机具-CN202120563679.0有效
发明人：李慧;史嵩;何腾飞;刘虎;周纪磊;位国建;张荣芳;荐世春 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种甘薯特定朝向栽插机具，属于农业机械技术领域，该机具包括机架以及设置在机架上的地轮和指夹式甘薯移栽单体，所述指夹式甘薯移栽单体包括幼苗夹持输送装置和苗株取植装置，所述幼苗夹持输送装置包括幼苗输送带，苗株取植装置包括幼苗夹持装置，所述指夹式甘薯移栽单体固定沿着机架运动方向两侧的纵向梁上，幼苗输送带的中心线垂直于机架的运动方向；幼苗夹持装置能够将所述幼苗输送带上的幼苗沿着垂直于地面上起垄垄体方向进行栽插；机架上地轮的旋转轴通过传动系统与苗株取植装置中的曲柄相连接。通过该机具可以实现甘薯裸苗垂直于起垄垄体方向的栽插，保证甘薯裸苗位于足够的光照区域，解决密植情况下的甘薯光照问题。
一种甘薯特定朝向栽插机具

[发明专利]一种用于链夹式移栽机的自动供苗装置-CN201911006546.7在审
发明人：肖名涛;孙超然;陈斌;王林 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种用于链夹式移栽机的自动供苗装置，包括秧苗盘、秧盘输送机构、顶苗机构、输苗机构、移栽机构及传动机构，其中，整体秧苗盘放置在秧盘输送机构的倾斜导轨面上，秧盘输送机构设置在用于接受外部动力的传动机构上，传动机构与顶苗机构连接，顶苗机构设置在秧盘输送机构上，输苗机构设置在秧盘输送机构前方，移栽机构与输苗机构连接，通过采用有序供苗方式，为链夹式移栽机提供精准供苗方案，有利于链夹式移栽机自动化升级，从而提高生产效率。
输送机构秧盘链夹式移栽机机构连接机构设置秧苗盘供苗移栽自动供苗装置倾斜导轨生产效率外部动力自动化升级

[实用新型]一种用于链夹式移栽机的自动供苗装置-CN201921777957.1有效
发明人：肖名涛;孙超然;陈斌;王林 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种用于链夹式移栽机的自动供苗装置，包括秧苗盘、秧盘输送机构、顶苗机构、输苗机构、移栽机构及传动机构，其中，整体秧苗盘放置在秧盘输送机构的倾斜导轨面上，秧盘输送机构设置在用于接受外部动力的传动机构上，传动机构与顶苗机构连接，顶苗机构设置在秧盘输送机构上，输苗机构设置在秧盘输送机构前方，移栽机构与输苗机构连接，通过采用有序供苗方式，为链夹式移栽机提供精准供苗方案，有利于链夹式移栽机自动化升级，从而提高生产效率。
一种用于链夹式移栽自动装置

[发明专利]一种气力式吸苗与双四杆机构式植苗移栽机-CN201910023714.7有效
发明人：王英;徐磊;王恒;陈嘉瑶;王雨;汪锐 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气力式吸苗与双四杆机构式植苗移栽机。现有全自动移栽机效率不高。本发明包括槽轮机构吸苗旋转装置、裸苗传送装置、多自由度双四杆栽植装置和主机架移动装置；槽轮机构吸苗旋转装置通过槽轮的间歇运动实现间歇吸苗；裸苗传送装置中传送带运动与槽轮运动配合，裸苗旋转至传送带正上方时，落入传送带上；裸苗辅助移动装置使裸苗根部朝下滑入栽植嘴中；多自由度双四杆栽植装置通过齿轮啮合带动两个多自由度柔性四杆机构，两个多自由度柔性四杆机构带动两个栽植嘴夹紧向下栽植裸苗。本发明能够自动吸苗、递苗和植苗，减少了人工劳动成本，可以实现瓜果、蔬菜等作物裸苗的全自动移栽，且效率高。
一种气力式吸苗双四杆机构植苗移栽

[实用新型]气力式吸苗与双四杆机构式植苗移栽机-CN201920039946.7有效
发明人：汪锐;王英;徐磊;王雨;陈嘉瑶;王恒 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了气力式吸苗与双四杆机构式植苗移栽机。现有全自动移栽机效率不高。本实用新型包括槽轮机构吸苗旋转装置、裸苗传送装置、多自由度双四杆栽植装置和主机架移动装置；槽轮机构吸苗旋转装置通过槽轮的间歇运动实现间歇吸苗；裸苗传送装置中传送带运动与槽轮运动配合，裸苗旋转至传送带正上方时，落入传送带上；裸苗辅助移动装置使裸苗根部朝下滑入栽植嘴中；多自由度双四杆栽植装置通过齿轮啮合带动两个多自由度柔性四杆机构，两个多自由度柔性四杆机构带动两个栽植嘴夹紧向下栽植裸苗。本实用新型能够自动吸苗、递苗和植苗，减少了人工劳动成本，可以实现瓜果、蔬菜等作物裸苗的全自动移栽，且效率高。
裸苗多自由度本实用新型植苗栽植双四杆机构槽轮机构传送装置柔性四杆旋转装置栽植装置传送带气力式移栽机四杆辅助移动装置全自动移栽机传送带运动齿轮啮合间歇运动劳动成本移动装置运动配合间歇吸通过槽主机架槽轮嘴夹移栽瓜果

[发明专利]一种甘薯裸苗移栽机及其移栽方法-CN202310255993.6在审
发明人：叶秉良;叶宇轩;俞高红;周海丽;付宇;颜梦莹 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘薯裸苗移栽机及其移栽方法。本发明的送苗装置中十字旋转架垂直于送苗带设置，且中心轴位于送苗带末端正下方；夹苗装置中法兰的两端与U型座和太阳轮分别固定；圆柱凸轮一端与齿轮箱箱体固定，另一端伸入移栽臂壳体内，且两个夹苗爪后端均固定有夹苗爪球头螺钉，两个夹苗爪球头螺钉上一体成型的球体与圆柱凸轮上的凸轮廓线一和凸轮廓线二分别构成凸轮副；移栽臂壳体通过固定座与行星轮轴固定。本发明通过地轮装置与地面的滚动摩擦力提供动力，无需安装电机，减少耗能，并通过送苗装置运送甘薯裸苗，再通过移栽装置将甘薯裸苗以水平轨迹插法的方法移栽进土中，无需依靠人工，减少了劳动强度，降低了生产成本，提高了移栽效率
一种甘薯移栽及其方法

[发明专利]一种自走型链夹式茶苗移栽机-CN201710637998.X在审
发明人：伍德林;傅立强;胡广锐;江家伍;卢光武;曹成茂;吴崇友;汪奇 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走型链夹式茶苗移栽机，包括有走驱动机构，行走驱动机构上安装有支撑装置，支撑装置包括主横架、侧支架、手扶支架和手扶支架固定板，支撑装置通过主横架上的连接耳与行走驱动机构中的固定杆相连，侧支架的一端与主横架连接，支撑装置的主横架前端的上方安装有储苗装置，储苗装置对应的主横架下方安装有开沟装置，支撑装置的主横架中部安装有链夹式栽植机构，链夹式栽植机构包括有循环链条驱动的链夹式栽植器以及与链夹式栽植器导向配合的导轨本发明适应性强，可适应丘陵山区小田块的地形，满足丘陵山区对茶苗移栽株距的要求，提高移栽效率，降低劳动强度，节约人力成本。
一种走型链夹式茶苗移栽

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