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[发明专利]一种基于PSO-SVM-RFE的机器人铣边颤振多元特征融合方法-CN202210325519.1在审
发明人：郑侃;孟丹;廖文和;王涛;张磊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PSO‑SVM‑RFE的机器人铣边颤振多元特征融合方法。首先，对加速度信号进行预处理，通过消除齿频及其倍频凸显颤振初期频率；其次，将预处理后的加速度信号进行时域、频域以及时频域变换，得到由波形因子、重心频率及能量熵组成的特征向量集；然后，基于支持向量机递归特征消除法(SVM‑RFE)，研究不同特征量对铣边颤振的敏感程度，构建多元特征分类模型；接着，运用粒子群算法(PSO)将排序前3的敏感特征融合为新的颤振特征，由颤振阈值将铣边过程分为稳定状态、颤振初期及剧烈颤振三个阶段；最后，编写以上算法程序计算融合特征，并通过机器人铣边实验数据验证识别结果。本发明可有效解决机器人铣边颤振信号特征量选择问题，提高颤振识别精度。
一种基于 pso svm rfe 机器人铣边颤振多元特征融合方法

[实用新型]一种钢带的铣边装置-CN202020048090.2有效
发明人：牛学友 -专利权人：天津康博轻钢制造有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B23C3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢带的铣边装置，涉及螺旋管加工设备技术领域，包括底架，底架中部位置设有两个沿底架的宽度方向呈间隔设置的铣边机，底架上设有两个沿底架的长度方向呈间隔设置的机架，铣边机位于两机架之间；两机架之间设有防振装置，防振装置位于两铣边机之间，防振装置包括设置于底架上的支撑组件以及位于支撑组件上侧的压紧组件，压紧组件上下滑动设置于机架上，机架上还设有驱动压紧组件升降的压紧驱动组件。本实用新型提供了使用方便、稳定性好，避免铣边时候钢带的震动，提高铣边质量的一种钢带的铣边装置。
一种装置

[发明专利]一种改善机器人铣边稳定性的方法-CN202011059702.9有效
发明人：廖文和;郑侃;孙连军;张剑龙;孙振文;董松 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23C3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善机器人铣边稳定性的方法，首先，根据刀具运动学规律，机器人纵扭旋转超声铣边被分为分离型和不分离型两种。其次，通过分析纵扭复合超声振动作用下的动态铣削层厚度和动态铣削力，提出不分离型机器人纵扭旋转超声铣边稳定域求解新思路。然后，以不分离型颤振稳定性解析为基础，研究扭转超声振动对刀具与工件分离特性的影响规律，构建分离型机器人纵扭旋转超声铣边稳定域预测模型。接着，运用响应速度较快的全离散法求解系统的动力学微分方程。最后，编写以上稳定性解析方法运算程序绘制分离型机器人纵扭旋转超声铣边颤振稳定性曲线。本发明可有效解决机器人铣边过程中加工系统颤振问题。
一种改善机器人稳定性方法

[发明专利]一种铝合金建筑型材锯切抑振夹具-CN202211451833.0在审
发明人：朱燕明;焦守荣;路来骁;阎玉芹;陈友玲 -专利权人：江苏恒尚节能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种铝合金建筑型材锯切抑振夹具，包括支架、压紧机构、伸缩机构、抑振器架、支撑杆和抑振器，压紧机构包括Z向压紧机构、悬臂压紧机构和X向压紧机构，Z向压紧机构和悬臂压紧机构设置在支架上，抑振器包括Z向抑振器、悬臂抑振器和X向抑振器，抑振器架与Z向压紧机构的输出端连接，Z向抑振器连接在抑振器架上，悬臂抑振器连接在悬臂压紧机构的输出端，X向抑振器连接在X向压紧机构的输出端，支撑杆与伸缩机构的输出端连接。将型材放置于锯切设备工作台与抑振器之间，压紧机构推动抑振器压在型材上，伸缩机构推动支撑杆顶在型材上。该抑振夹具通过增强型材结构刚度、阻隔振动传递以及吸收并转化振动能量的方式达到减小锯切振动的目的。
一种铝合金建筑型材锯切抑振夹具

[发明专利]一种风洞模型被动抑振器及振子悬臂梁尺寸确定方法-CN201910880995.8在审
发明人：赵世间;袁晓晶;刘昱;王争取 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： F16F9/10 文献下载
摘要：一种风洞模型被动抑振器及振子悬臂梁尺寸确定方法，属于航空气动力风洞试验技术领域，本发明为了解决风洞模型在风洞启动及停车过程中由于气流冲击产生的模型抖动问题。抑振器外壳内设有抑振器底盖，振子悬臂梁的一端通过振子悬臂梁锁紧件与抑振器底盖相连接，振子悬臂梁的另一端与抑振器振子相连接，抑振器振子位于抑振器外壳内且与抑振器外壳内壁间隙配合，抑振器振子底部设有密封紧固件本发明的一种风洞模型被动抑振器及振子悬臂梁尺寸确定方法可以在指定频率上的被迫振动，达到吸收模型振动能量，降低模型振动幅度。
振器振子悬臂梁风洞模型尺寸确定底盖气动力风洞试验密封紧固件间隙配合气流冲击停车过程外壳内壁振动幅度振动能量锁紧件抖动风洞航空吸收

[发明专利]一种宽频动力吸振器-CN202211149807.2在审
发明人：万志帅;吴晗泰;赵天;李营;方岱宁 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种宽频动力吸振器，属于减振领域。本发明为基于声学黑洞结构、粘弹性阻尼与颗粒阻尼结合的宽频动力吸振器；利用声学黑洞结构对振动能量的吸收特性，将振动能量集中到声学黑洞结构的薄边，振动能量使声学黑洞结构薄边发生剧烈振动变形，通过粘贴的粘弹性阻尼材料能够高效耗散集中到声学黑洞结构薄边的振动能量，实现耗散抑振；在振动能量从主体结构传递到声学黑洞结构薄边的传递路径上安装颗粒阻尼结构，将振动能量进行耗散；同时，由于颗粒阻尼结构发挥作用依赖的是结构所处位置的振动幅值，所以对声学黑洞结构所不能吸收的低频振动，也能够随着主体结构低频振动发挥耗能作用，从而降低低频的振动峰值，进一步抑振。
一种宽频动力吸振器

[实用新型]一种基于多参数优化的单自由度风洞模型被动抑振器-CN201921552043.5有效
发明人：赵世间;袁晓晶;刘昱;王争取 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F16F9/10 文献下载
摘要：一种基于多参数优化的单自由度风洞模型被动抑振器，属于航空气动力风洞试验技术领域，本实用新型为了解决风洞模型在风洞启动及停车过程中由于气流冲击产生的模型抖动问题。抑振器外壳内设有抑振器底盖，振子悬臂梁的一端通过振子悬臂梁锁紧件与抑振器底盖相连接，振子悬臂梁的另一端与抑振器振子相连接，抑振器振子位于抑振器外壳内且与抑振器外壳内壁间隙配合，抑振器振子底部设有密封紧固件本实用新型的一种基于多参数优化的单自由度风洞模型被动抑振器可以在指定频率上的被迫振动，达到吸收模型振动能量，降低模型振动幅度。
一种基于参数优化自由度风洞模型被动抑振器

[发明专利]一种轧机振动抑振装置-CN201310072157.0有效
发明人：闫晓强 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B21B28/00 文献下载
摘要：本发明属于轧机信号检测和自动化控制领域，涉及一种轧机振动抑振装置。其特征是由轧机振动信号源、抑振信号发生器、抑振执行单元和轧机组成；轧机振动信号源由轧机扭振信号、轧制速度信号、轧机垂振信号和轧制压力信号构成；抑振信号发生器由信号输入模块、滤波处理模块、相位识别模块、抑振信号模块和信号输出模块构成；抑振执行单元由主传动速度给定和液压辊缝给定构成。本发明的特点是：依据轧机振动信号源，通过抑振信号发生器产生抑振阻尼信号送到抑振执行单元的主传动速度给定和液压辊缝给定中参与轧机控制来降低轧机振动的能量，以抑制轧机出现的强烈振动，消除轧辊和带材表面的振纹
一种轧机振动装置

[实用新型]一种轧机振动抑振装置-CN201320103375.1有效
发明人：闫晓强 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B21B28/00 文献下载
摘要：本实用新型属于轧机信号检测和自动化控制领域，涉及一种轧机振动抑振装置。由轧机振动信号源、抑振信号发生器、抑振执行单元和轧机组成；轧机振动信号源由轧机扭振信号、轧制速度信号、轧机垂振信号和轧制压力信号构成；抑振信号发生器由信号输入模块、滤波处理模块、相位识别模块、抑振信号模块和信号输出模块构成；抑振执行单元由轧机上的主传动速度给定和液压辊缝给定构成。本实用新型的特点是：依据轧机振动信号源，通过抑振信号发生器产生抑振阻尼信号送到抑振执行单元的主传动速度给定和液压辊缝给定中参与轧机控制来降低轧机振动的能量，以抑制轧机出现的强烈振动，消除轧辊和带材表面的振纹
一种轧机振动装置

[发明专利]一种改善低频抑振性能的前馈控制器-CN202010897602.7有效
发明人：王敏;蒋鹏;丁基恒;蒲华燕;孙翊;彭艳;罗均;谢少荣 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种改善低频抑振性能的前馈控制器，通过采用电压跟随电路能够使前后级的电压输入保持一致，避免前后级电路间的互相影响；通过采用传感器补偿电路能够对因在前级传感器系统中使用高通滤波器而产生的模型精度误差进行补偿；通过采用低频带宽拓展电路能够使所述改善低频抑振性能的前馈控制器抑振带宽(或有效工作范围)向更低频处拓展；通过采用前馈模型刚度调整电路，能够使该改善低频抑振性能的前馈控制器适应控制器应用对象的变化(即控制不同的抑振器通过以上设置来改善低频抑振性能，进而使系统的抑振性能达到最优。
一种改善低频性能控制器

[发明专利]一种风洞支杆的前后置抑振器协同抑振方法-CN201710327801.2有效
发明人：刘巍;姜雨丰;刘惟肖;袁晓晶;鲁继文;张家昆;周孟德;刘昱;王世红;贾振元 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明一种风洞支杆的前后置抑振器协同抑振方法属于风洞实验技术领域，涉及一种针对风洞试验中风洞模型振动的前后置抑振器协同抑振系统。该方法采用加速度传感器将所测得的加速度信号作为反馈信号，经数据采集卡的采集和传输，利用控制器中特定的控制算法解算出分别作用在前置、后置抑振器上控制信号，即计算出两组抑振器的力矩分配，经各自功率放大器进行信号放大，传输至前置、后置抑振器组。这种方法将传统的支杆两段式结构变为支杆三段式结构，实现对抑振器的控制进而实现风洞模型振动主动抑制，并消除转角偏差。该方法增加支杆力学模型的柔性，灵活性好、可调性强；适合风洞实验的实际测量。
一种风洞支杆后置抑振器协同方法

[发明专利]一种自冷抑振降噪变速器壳体-CN202011184739.4有效
发明人：赵璇;严鉴铂;刘义;陈晓利;殷崇一;马虎森;张教超;王鑫 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F16H57/028 文献下载
摘要：本发明提出一种自冷抑振降噪变速器壳体，包括主壳体和抑振隔声结构；抑振隔声结构安装在主壳体的外表面上，抑振隔声结构的内表面与主壳体的外表面之间形成冷却液流动空腔；抑振隔声结构中设置有阻尼层。可同时降低壳体振动和辐射声能量的传递，极大提升变速器NVH性能，并通过循环冷却系统，降低壳体表面温度，保证抑振隔声材料的良好工作性能。
一种冷抑振降噪变速器壳体

[发明专利]液体阻尼器、液体阻尼器系统和抑振方法-CN202110199826.5在审
发明人：朱强;李建涛;符智 -专利权人：三一重能股份有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明提供一种液体阻尼器、液体阻尼器系统和抑振方法，其中液体阻尼器包括液体阻尼器本体，以及顺次电相连的接收单元、控制单元和动力单元；所述接收单元，用于接收抑振频率；所述控制单元，用于基于所述抑振频率，确定液面高度调节指令；所述动力单元，用于基于所述液面高度调节指令，驱动阻尼液通过所述液体阻尼器本体的阻尼液出入口流入或者流出，使得阻尼液的液面高度与设定液面高度一致。本发明提供的液体阻尼器、液体阻尼器系统和抑振方法，能够抑制大范围内的抑振频率，适用性强，提高了抑振效果。
液体阻尼系统方法

[实用新型]一种高频变压器骨架抑振结构-CN202121929957.6有效
发明人：徐伯刚 -专利权人：深圳市铂骏电子有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H01F27/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高频变压器骨架抑振结构，通过抑振壳体对铁芯进行密封包裹，同时抑振壳体的内壁与铁芯的外侧之间设有粘胶层，通过粘胶层隔绝抑振壳体和铁芯，避免铁芯与抑振壳体直接接触，即便铁芯振动，振动也会受到粘胶层抑制，同时噪音经过抑振壳体的隔绝和削弱后。本实用新型中，通过抑振壳体对铁芯进行密封包裹，同时抑振壳体的内壁与铁芯的外侧之间设有粘胶层，通过粘胶层隔绝抑振壳体和铁芯，避免铁芯与抑振壳体直接接触，即便铁芯振动，振动也会受到粘胶层抑制，同时噪音经过抑振壳体的隔绝和削弱后，也难以传出，绝缘护板用于对抑振壳体上的绕组位置进行限制，同时隔板用于将两个绕组分隔开，以避免绕线不均产生的异响。
一种高频变压器骨架结构

[发明专利]一种带有变刚度柔性关节的航空铣边抑振器-CN202310460412.2在审
发明人：于耀;王明海;刘香辰 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种带有变刚度柔性关节的航空铣边抑振器，涉及零件加工设备技术领域。安装夹持装置包括用于固定电主轴的主轴座以及用于固定抑制器整体外壳的螺旋槽。
一种有变刚度柔性关节航空铣边抑振器

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