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[发明专利]一种铆接系统-CN201711014995.7在审
发明人：郭敬;杨飞雨;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B29C65/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种铆接系统，包括铆接机器、铆接设备、控制模块和安装于铆接机器上的视觉装置；铆接机器用于移动至铆接设备处的指定位置后，将待铆接的零件放置到铆接设备上；控制模块用于检测待铆接的零件是否被放置到铆接设备上的正确位置，并在检测待铆接的零件被放置到正确位置时，向铆接设备发出铆接信号；铆接设备用于接收到铆接信号后对待铆接的零件进行铆接；视觉装置用于在铆接设备对待铆接的零件完成铆接后，检测铆接后的零件是否异常，并在异常时，向控制模块反馈异常信号，使控制模块向铆接机器发送异常指令。本发明可自动检测铆接后的零件是否正常，避免人工作业对漏铆和残缺的零件进行筛选，提高生产效率，并降低成本。
一种铆接系统

[实用新型]一种制冷设备部件铆接装置-CN202220242534.5有效
发明人：钱思圣;冯逍;周鑫;陈乐乐;周宇 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于制冷设备制造技术领域的制冷设备部件铆接装置，所述的制冷设备部件铆接装置的滑移轨道(1)中间为中间位(2)，中间位(2)一侧的滑移轨道(1)位置为铆接位Ⅰ(3)，铆接位Ⅰ(3)上设置铆接机Ⅰ(4)，中间位(2)另一侧的滑移轨道(1)位置为铆接位Ⅱ(5)，铆接位Ⅱ(5)上设置铆接机Ⅱ(6)，中间位(2)侧边为制冷设备部件输送位(7)，本实用新型所述的制冷设备部件铆接装置，能够配合两个或多个铆接机作业，从而使得每个铆接机能够同步进行作业，而机械臂又不会闲置，从而有效提高铆接作业效率，减低铆接设备成本投入，适用于不同制冷设备部件铆接。
一种制冷设备部件铆接装置

[实用新型]一种用于空调底盘加工的螺栓自动铆接设备-CN202222426517.X有效
发明人：吕武飞;徐华东;刘双全;祁昌亮;崔江涛;郭耀兵 -专利权人：郑州世纪精信机械制造有限公司
申请日： 2022-09-11 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于空调底盘加工的螺栓自动铆接设备，涉及空调配件技术领域，包括铆接设备主体，所述铆接设备主体的正面固定安装有控制面板，所述铆接设备主体的正面固定安装有驱动电机，所述铆接设备主体的内部设置有输送带，且输送带的内部活动安装有驱动轴，所述铆接设备主体的内部侧壁固定安装有液压伸缩元件。本实用新型通过液压伸缩元件、伺服电机、活动圆盘、铆接元件和铆接零件箱的设置，可以在铆接的过程中对铆接零件箱内部的铆接元件进行抽取，从而方便对下端的空调底盘进行铆接，另外设置的四个铆接元件，可以同时进行抽取与铆接，操作使用方便，且有效提高铆接加工的效率，在铆接零件箱的上端与铆接零件箱的左端开设有槽孔。
一种用于空调底盘加工螺栓自动铆接设备

[发明专利]一种铆接尺寸控制方法及铆接尺寸控制装置-CN202310128090.1在审
发明人：胡奎福;安磊;谭学才;蔡鹏;丁梦;徐春艳;秦谣谣;陈昆岚;张铭豪;曹增强 -专利权人：凌云科技集团有限责任公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种铆接尺寸控制方法及铆接尺寸控制装置，包括以下步骤：建立铆钉铆接时基于屈服准则的所需铆接力模型；建立铆接设备的控制参数与输出力之间的驱动力模型；将驱动力模型与铆接力模型进行耦合，得到铆接设备的控制参数与铆钉铆接后铆接头尺寸的铆接模型本发明通过控制铆接设备的控制参数能精准控制成型后的铆钉墩头的尺寸。
一种铆接尺寸控制方法装置

[发明专利]一种用于电连接器陶瓷球的铆接设备及铆接方法-CN201910699650.2在审
发明人：杨光明;王国强;孙越;李彬 -专利权人：沈阳兴华航空电器有限责任公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电连接器陶瓷球的铆接设备及铆接方法，解决了现有电连接器陶瓷球铆接方式无法保证铆接的质量，不合格率极高，产品生产效率低下、成本高的问题。本发明的铆接设备包括定位底座、轴芯、六角螺母、定位销、弹簧、紧定螺钉和铆接压头。本发明还另外提供了该铆接设备的铆接方法。本发明的铆接设备及铆接方法操作简单，一旦调节完成后，即使非专业铆接人员一样可以完成铆接。铆接精度高，完全可以满足现有的多款插座的铆接要求。铆接合格率高，几乎为100％。铆接效率高，相比现阶段的铆接工艺，效率能够提升50％以上。
铆接铆接设备电连接器陶瓷球合格率产品生产效率定位底座紧定螺钉六角螺母定位销插座弹簧压头轴芯保证

[实用新型]铆接设备铆接夹具-CN201821973767.2有效
发明人：武子顺;吴庭波;肖云鹏 -专利权人：林德英利（天津）汽车部件有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铆接设备铆接夹具，包括铝制基板、侧向辅型定位、可调节L型自制支撑块、平头螺柱和夹具限位块，在铝制基板的前部制出安装孔，中部制出中心孔；在铝制基板上表面的前部和后部的左右两侧各安装一个侧向辅型定位
铝制基板侧向可调节自制前部铆接夹具铆接设备相对设置支撑螺柱本实用新型夹具限位块安装夹具工作效率装置设计左右两侧安装孔上表面限位块中心孔专用性安全

[发明专利]一种焊装白车身用冷压铆接系统及冷压铆接工艺-CN201910884444.9在审
发明人：吕智刚;方刘苗;吴剑华;范鑫鑫 -专利权人：湖北大冶汉龙汽车有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：一种焊装白车身用冷压铆接系统及冷压铆接工艺，属于汽车白车身拼接加工技术领域，该冷压铆接系统，包括可视化控制柜、送钉机和铆接设备，所述可视化控制柜与送钉机电连接并控制所述送钉机将铆钉通过输送管道输送到铆接设备中；所述可视化控制柜与所述铆接设备电连接并控制所述铆接设备压合铆接，所述铆接设备将铆点的铆接参数通过可视化控制柜显示出来，本发明的有益效果是，该冷压铆接系统可用于连接多层不同材料的车身构件，铆接的自动化程度高、可靠性强，铆接效率高，使车身构件铆接后的强度高，而且可实时观测铆接情况，保证了铆点质量，而且减轻了工作人员的工作强度。
铆接铆接设备可视化控制冷压铆接系统车身构件送钉机铆点加工技术领域汽车白车身机电连接实时观测输送管道白车身电连接铆钉多层焊装可用压合拼接自动化保证

[发明专利]一种铆压电池模组的铆接优化方法-CN202310642554.0有效
发明人：施敏捷;鲍健斌;晁绵顺 -专利权人：苏州精控能源科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B29C65/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种铆压电池模组的铆接优化方法，属于电池组领域，通过对铆接前的PCB板进行标注、PCB板与支架热铆、平面检测、竖直检测、铆接数据对比以及铆接优化等步骤，使工业相机能够识别相同颜色的PCB板以及铆柱，采集铆接后铆接处的位于不同颜色的圆环中的图像，通过对铆接后的直径D2、H2、圆度与预设值的比较，分析铆接结果，并反馈给铆接设备，调整铆接设备的铆接时间、温度、对中度等参数，优化铆接质量，使铆接设备在正常工作中就能根据分析结果实时优化，不需要针对不同批次和大小的PCB板进行试生产，并且还能克服设备长时间生产造成的误差，本发明还涉及执行上述铆压电池模组的铆接优化方法的装置及电子设备。
一种压电模组铆接优化方法

[实用新型]一种焊装白车身用冷压铆接系统-CN201921551506.6有效
发明人：吕智刚;方刘苗;吴剑华;范鑫鑫 -专利权人：湖北大冶汉龙汽车有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：一种焊装白车身用冷压铆接系统，属于汽车白车身拼接加工技术领域，该冷压铆接系统，包括可视化控制柜、送钉机和铆接设备，所述可视化控制柜与送钉机电连接并控制所述送钉机将铆钉通过输送管道输送到铆接设备中；所述可视化控制柜与所述铆接设备电连接并控制所述铆接设备压合铆接，所述铆接设备将铆点的铆接参数通过可视化控制柜显示出来，本实用新型的有益效果是，该冷压铆接系统可用于连接多层不同材料的车身构件，铆接的自动化程度高、可靠性强，铆接效率高，使车身构件铆接后的强度高，而且可实时观测铆接情况
一种焊装白车身用冷压铆接系统

[发明专利]一种气密检测设备中的弹片铆接设备-CN201810966779.0在审
发明人：李长春;黄华栋;方彪;韩雨轩;吕天恒 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种气密检测设备中的弹片铆接设备，包括工作平台上设置的弹片铆接设备，弹片铆接设备通过第一底座将铆接设备支架安装在工作平台上，通过铆接设备支架顶部设置有第一安装顶板支撑第一操作气缸，第一安装顶板底部设置有和与第一操作气缸电气连接的铆针，第一操作气缸与伸缩板之间设置有第一伸缩柱，第一操作气缸控制第一伸缩柱上下伸缩，第一伸缩柱带动第一伸缩板连接的第一压料板上下动作，第一压料板对弹片铆接设备对应的工位上的工件进行抵压，铆针对工件上弹片实现铆接本发明提供了一种能够实现气密检测设备中机械铆接的自动化、提升弹片铆接效率和铆接精准性、降低工件损耗的气密检测设备中的弹片铆接设备。
铆接设备弹片铆接伸缩柱气缸气密检测设备安装顶板工作平台检测设备伸缩板压料板电气连接气缸控制上下动作上下伸缩支架安装支架顶部上弹片抵压工位底座自动化支撑

[实用新型]一种气密检测设备中的弹片铆接设备-CN201821365348.0有效
发明人：李长春;黄华栋;方彪;韩雨轩;吕天恒 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气密检测设备中的弹片铆接设备，包括工作平台上设置的弹片铆接设备，弹片铆接设备通过第一底座将铆接设备支架安装在工作平台上，通过铆接设备支架顶部设置有第一安装顶板支撑第一操作气缸，第一安装顶板底部设置有和与第一操作气缸电气连接的铆针，第一操作气缸与伸缩板之间设置有第一伸缩柱，第一操作气缸控制第一伸缩柱上下伸缩，第一伸缩柱带动第一伸缩板连接的第一压料板上下动作，第一压料板对弹片铆接设备对应的工位上的工件进行抵压，铆针对工件上弹片实现铆接本实用新型提供了一种能够实现气密检测设备中机械铆接的自动化、提升弹片铆接效率和铆接精准性、降低工件损耗的气密检测设备中的弹片铆接设备。
铆接设备弹片铆接伸缩柱气缸气密检测设备本实用新型安装顶板工作平台检测设备伸缩板压料板电气连接气缸控制上下动作上下伸缩支架安装支架顶部上弹片抵压工位底座自动化支撑

[实用新型]一种鸡眼与调温板自动铆接设备-CN202021908964.3有效
发明人：黄锦源;曹城培;陈浩邦 -专利权人：上海迁川制版模具有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鸡眼与调温板自动铆接设备，包括铆接设备和安装在铆接设备上的调温板搬运机构、铆接机构和基板上料机构，所述铆接设备内部设置有铆接机构，所述铆接机构包括铆接气缸，所述铆接气缸底部设置有视觉系统镜头，所述视觉系统镜头底部设置有铆接上模，所述铆接上模外壁一侧顶端设置有视觉光源。本实用新型通过本设备通过调温板搬运机构、基板下料机构、成品搬运机构、调温板上料机构、连接鸡眼上料机构、铆接机构、基板上料机构、基板下料搬运机构、基板中转定位机构和基板铆接搬运机构，实现生产两种品番兼容，
一种鸡眼调温自动铆接设备

[发明专利]用于特高压设备法兰与油室连接处自动铆接设备-CN202210117969.1有效
发明人：王永;傅利萍 -专利权人：常州盛本智能设备科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B21J15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于特高压设备法兰与油室连接处自动铆接设备，属于智能铆接设备领域，本发明的设备包括机架部分，所述的机架部分上方设置有工件升降输送上料装置、自动铆接工件输送固定装置、自动夹紧与精密分度装置、定位销自动定位装置、铆钉自动压装装置、自动控制系统装置；所述的铆接设备通过自动控制系统装置控制；本发明用自动化设备铆接取代人工气锤敲击铆接，解决铆接时产生的噪音，减少工人工作强度，提高铆接质量，提高产能
用于高压设备法兰连接自动铆接

[实用新型]自动铆接设备-CN202123107324.X有效
发明人：朱小东 -专利权人：深圳市康磁电子有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及铆接技术领域，尤其涉及一种自动铆接设备，所述自动铆接设备包括供料模块、固定模块、铆接模块及移动模块，其中，所述供料模块用于提供空心铆钉；所述固定模块用于固定待被铆接的产品；所述铆接模块用于通过吸附的方式吸取所述供料模块提供的所述空心铆钉，并在移动至适于铆接的位置时，将所述空心铆钉打入到预设孔中；所述移动模块与所述铆接模块固定连接，用于控制所述铆接模块移动至合适位置以进行吸取所述空心铆钉或者将所述空心铆钉打入到所述预设孔中。本实用新型中所述自动铆接设备主要通过控制所述移动模块使所述铆接模块到达不同的合适位置，以及通过控制所述铆接模块进行铆接，实现对所述待被铆接的产品的自动化铆接。
自动铆接设备

[实用新型]一种洗衣机前后角板铆接设备-CN202022540907.0有效
发明人：李长春 -专利权人：太仓优捷特机械有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗衣机前后角板铆接设备，包括电气柜、防护格栅、支撑框架、移动控制装置、升降架、多点铆接模具、固定控制装置、顶盖和铆接升降机构，所述电气柜通过螺栓安装固定在支撑框架的后端位置处，所述支撑框架的侧面通过焊接方式设置有防护格栅，洗衣机前后角板铆接设备的支撑框架采用整料焊接加工，从而可以保证其上下重复精度，相较于传统的洗衣机前后角板铆接设备，本技术文件中的洗衣机前后角板铆接设备采用多点铆接模具，其多点铆接模具采用多个铆接升降机构，通过该种设置，可以对洗衣机前后角板的多个点位同时进行铆接加工，从而使得铆接效果更好，可以保持多点位铆接的一致性。
一种洗衣机前后铆接设备

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