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[实用新型]钩取组件、堆垛机-CN202120575489.0有效
发明人：刘峰;高春生;刘浩;朱瑞良;姚得强;张飞武;程长坤;任路升;卢建坤 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于：提供一种钩取组件、堆垛机，包括：支架、钩取驱动机构、钩取平移机构以及钩取机构；钩取驱动机构设置在所述支架上，并与所述钩取机构连接，用于使所述钩取机构钩取用于放置物料的托盘的端部；钩取平移机构与所述钩取机构连接，用于在所述钩取机构钩取所述托盘后驱动所述钩取机构平移以将所述托盘移动至下一环节；钩取机构设置在所述钩取平移机构上，用于钩取放置物料的托盘端部。本实用新型通过设置在所述升降组件上的钩取组件，钩取所述托盘的端部，将托盘送至下一环节，如抽屉式货柜或货架中。本实用新型结构简单，使用方便，能够极大的提升堆垛的工作效率。
组件堆垛

[发明专利]一种钩取组件、堆垛机及应用-CN202110300684.7在审
发明人：刘峰;高春生;刘浩;朱瑞良;姚得强;张飞武;程长坤;任路升;卢建坤 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于：提供一种钩取组件、堆垛机及应用，能够代替现有的伸缩货叉，仅仅需要将物料放置在托盘上，尤其适合小型物料的码垛堆放，包括：支架、钩取机构、钩取驱动机构、钩取平移机构；其中，钩取机构与所述支架连接；钩取驱动机构设置在所述支架上，并与所述钩取机构连接，用于使所述钩取机构在端部钩取所述托盘；钩取平移机构用于在钩取机构钩取到所述托盘后驱动钩取机构平移以将所述托盘移动至下一环节。本发明通过设置在所述升降组件上的钩取组件，钩取所述托盘的端部，将托盘送至下一环节，如抽屉式货柜或货架中。本发明结构简单，使用方便，能够极大的提升堆垛的工作效率。
一种组件堆垛应用

[实用新型]一种背光模组钩取搬运机构-CN201921850072.X有效
发明人：黄赞扬;陈望强;危雪波;梅龙;周旭东;周淼森;徐灿 -专利权人：深圳市集银科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种背光模组钩取搬运机构，包括钩取组件和与钩取组件连接的驱动装置，驱动装置可驱动钩取组件沿X向、Y向和Z向移动；钩取组件包括沿Y向间隔设置的第一钩取组件和第二钩取组件，第一钩取组件和第二钩取组件分别包括通过连接件与驱动装置连接的钩取部和吸盘，钩取部包括与连接件连接的连接部和与连接部连接的横向支撑板，横向支撑板位于连接部靠近另一钩取组件的一侧，吸盘安装于横向支撑板的上方且开口朝上，第一钩取组件和第二钩取组件之间的距离可调节。本实用新型的背光模组钩取搬运机构可以防止背光模组在高速搬运过程中由于惯性或抖动而掉落，并能适应不同尺寸的背光模组。
一种背光模组搬运机构

[发明专利]上下料设备、分杯系统和上下料方法-CN202211596784.X在审
发明人：高晗;胡湘媛 -专利权人：苏州镁伽科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：上下料设备包括：承载组件；接收机构；包括钩取件、第一驱动机构和第二驱动机构的上下料装置，第一驱动机构驱动钩取件在第一位置和第二位置移动，钩取件上有钩取部，第二驱动机构驱动钩取部在钩取位置和脱钩位置移动，上料过程，钩取件于第一位置，第二驱动机构使钩取部移至钩取位置，第一驱动机构使钩取件移至第二位置，承载组件移到接收机构上，第二位置，第二驱动机构使钩取部移至脱钩位置；下料过程，钩取件于第二位置，第二驱动机构使钩取部移动至钩取位置，第一驱动机构使钩取件返至第一位置。
上下设备系统方法

[实用新型]多功能夹具-CN202222448568.2有效
发明人：康平;杨萍 -专利权人：上海瑞系自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开多功能夹具，所述多功能夹具包括一安装座、一钩取单元和至少一夹紧件，所述钩取单元包括两钩取构件，两个所述钩取构件对称安装于所述安装座的两侧，每个所述钩取构件包括至少一钩取臂和一转动驱动组件，所述转动驱动组件被安装于所述安装座，所述钩取臂具有一钩取端部和一连接端部，所述钩取端部的一端沿垂直所述钩取端部的轴向延伸形成所述连接端部，并且所述连接端部被可驱动地安装于所述转动驱动组件，所述夹紧件被安装于所述安装座，用以对产品进行夹取所述多功能夹具能够实现夹取和钩取，从而实现多种方式的拿取，进而减少工作站设立的夹具数量，使得工作站标准化。
多功能夹具

[实用新型]一种易于穿刺的无损伤腔镜甲状腺拉钩-CN201922043603.0有效
发明人：罗晋;郭宇;郑炯 -专利权人：宁波市第一医院
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种易于穿刺的无损伤腔镜甲状腺拉钩，属于拉钩技术领域，所述易于穿刺的无损伤腔镜甲状腺拉钩包括：手柄；拉钩主体，所述拉钩主体设置在手柄上；以及拉钩头部，所述拉钩主体设置在拉钩主体的前端，且所述拉钩头部包括：钩取部，所述钩取部具有：钩取端头，所述钩取端头为钝头，所述钩取端头位于钩取部的前端；容置腔，所述容置腔位于钩取部内，所述容置腔的前端贯穿所述钩取端头，所述容置腔的后端贯穿所述钩取部；其中，所述容置腔内可容置一带穿刺端头的穿刺部，并通过容置腔使得穿刺端头露出在钩取端头外。
一种易于穿刺损伤甲状腺拉钩

[实用新型]小断面隧洞出渣机-CN201420836637.X有效
发明人：谭福生;许双娜 -专利权人：华北冶建工程建设有限公司;中国华冶科工集团有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小断面隧洞出渣机，属于隧洞出渣设备领域，包括车架，车架的底部设置有移动架构；所述车架上设置有输送机构，并且在车架上设置有与输送机构相对应的钩取机构。所述钩取机构包括安装在车架上的支撑架，支撑架上轴连接有钩取杆，钩取杆上设置有钩取铲；所述车架上设置有钩取动力装置，钩取动力装置传动连接钩取杆。
断面隧洞出渣机

[发明专利]一种用于电饭煲不锈钢蒸碗的限位钩取器-CN201811370907.1在审
发明人：卢安迪 -专利权人：卢安迪
申请日： 2018-11-18 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A47J43/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电饭煲不锈钢蒸碗的限位钩取器，其特征在于包括钩取圈和限位钩取杆；限位钩取杆依次设置有杆环、杆身、限位块、杆钩、杆钩头，并通过杆环与钩取圈连接。当使用限位钩取器从电饭煲中取出不锈钢蒸碗时，将限位钩取杆插入不锈钢蒸碗蒸汽孔，其中杆钩、杆钩头穿过不锈钢蒸碗蒸汽孔，除杆钩、杆钩头以外的限位钩取杆其他部分则由于限位块的限位作用而无法穿过不锈钢蒸碗蒸汽孔，从而防止限位钩取杆与电饭煲内胆具有不沾效果的涂层直接接触而导致涂层被磨损。为了使不锈钢蒸碗在取出过程中保持水平，限位钩取杆的数量优选三根。本发明具有结构合理、加工简单、安全耐用、使用方便、不会烫手、不伤电饭煲内胆涂层等优点。
限位钩蒸碗不锈钢电饭煲蒸汽孔杆钩钩头电饭煲内胆限位块杆环钩取取出穿过限位作用依次设置圈连接杆身烫手磨损优选加工安全

[发明专利]网络封包安全性的处理系统与方法-CN200510003940.7无效
发明人：宋建福;刘文涵;崔佳 -专利权人：英业达股份有限公司
申请日： 2005-01-10 - 公布日： 2006-07-19 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种网络封包安全性的处理系统与方法，该系统包含有接收封包钩取单元，于封包接收处理路径的封包截获点钩取该网络封包；传送封包钩取单元，于封包传送处理路径的封包截获点钩取该网络封包；以及网络安全协议处理单元，选择性对钩取的该网络封包进行该安全性处理，于该安全性处理完成后，将该网络封包送回至该封包截获点。该系统与方法于操作系统，例如Linux操作系统中注册接收封包钩取单元与传送封包钩取单元，以钩取传输路径上的网络封包至网络安全协议(IPsec)处理单元中进行安全性处理，以使网络封包符合网络安全协议的要求，且通过直接钩取网络封包并对其进行安全性处理，以简化安全性处理的系统架构。
网络封包安全性处理系统方法

[发明专利]一种检测装置及全自动光激化学发光检测仪-CN201810398599.7在审
发明人：吴栋杨;刘贵东;刘宇卉;李临 -专利权人：上海索昕生物科技有限公司;博阳生物科技（上海）有限公司;北京科美生物技术有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01N21/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测装置，包括光激读数模块和杯条钩取推送模块。光激读数模块用于对温育后的待测样品进行激光照射并记录发射光量，杯条钩取推送模块用于将盛放有待测样品的杯条运送至光激读数模块。其中，杯条钩取推送模块包括钩取单元和推送单元，钩取单元设置在推送单元上，当钩取单元钩取杯条后，推送单元将杯条推送至光激读数模块进行读数。本发明公开的检测装置通过设置与光激读数模块配合的杯条钩取推送模块，提高了检测装置的自动化程度，缩短了检测周期，节约了成本。
钩取读数模块推送模块推送单元检测装置种检测发光检测仪待测样品单元设置发射光量激光照射单元钩取杯盛放推送温育自动化运送节约记录检测配合

[实用新型]宝石筛样爪-CN201922493081.4有效
发明人：赖俊涛;余悠;张丽娟 -专利权人：黎明职业大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本实用新型提出一种结构简单、可穿过狭小的空间取出样本且可调整尺寸的的宝石筛样爪，包括竖臂，所述竖臂上铰接有钩取部件，所述钩取部件与竖臂之间具有可使钩取部件向外翻转的第一弹性件，所述竖臂与钩取部件之间具有限制钩取部件向外翻转角度的限位结构
宝石筛样爪

[实用新型]干式分拣机的软质轻垃圾抓取装置-CN201820749485.8有效
发明人：丁春梅 -专利权人：浙江双金机械集团股份有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B07B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干式分拣机的软质轻垃圾抓取装置，横置于待分选垃圾上方，包括一封闭循环的输送带，输送带上连接有钩取部，钩取部与输送带之间设有使钩取部相对输送带伸缩移位的弹性伸缩机构，钩取部上的弯曲部朝向输送带的前进方向设置，钩取部具有在弹性伸缩机构作用下垂直于输送带表面的第一状态和受力移位的第二状态。其优点在于，利用横置在待分选垃圾上方的输送带及其上的钩取部，对混合在待分选垃圾中软质轻垃圾进行分选，位于待分选垃圾上的弯曲部向前移动，勾住软质轻垃圾，而后继续移动，钩取部通过弹性伸缩机构调节钩取部的位置，以全方位任意避让退让石料避免自身损坏而又可以正常钩取软质轻杂质。
钩取输送带分选软质轻垃圾弹性伸缩机构垃圾抓取装置分拣机弯曲部移位干式本实用新型输送带表面方向设置封闭循环向前移动轻杂质避让伸缩横置受力退让石料垂直移动

[实用新型]钥匙钩取结构-CN202222436045.6有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：姬倩
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了钥匙钩取结构，包括第一连接杆，所述第一连接杆内侧设有密封垫，所述第一连接杆上设有把手，所述把手贯穿第一连接杆，所述把手与第一连接杆转动连接，所述把手的另一端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴外侧螺旋连接有第二连接杆，第二连接杆滑动从第一连接杆内部伸出，然后把钩取结构伸入到下水道内部，把钩取结构上的抓钩插入到钥匙环内，可以把钥匙钩取上来，当下水道内的光线比较暗时，在使用钩取结构时打开微型手电筒可以在钩取时进行照明，方便钩取钥匙，从而使用过程中方便钩取掉落到下水道内部的钥匙，钩取过程简单方便省时省力。
钥匙结构

[实用新型]动物实验神经血管分离钩-CN201920539502.X有效
发明人：张华;刘曼;赵庭鉴;裴进升;岳嗣凤;程子娟 -专利权人：桂林医学院
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了动物实验神经血管分离钩，包括内部中空的套管、用于钩取神经的钩取件、用于调整所述钩取件位置的调整件、以及用于使所述钩取件复位的复位件；所述套管下部为头部开口的弯曲结构，所述钩取件可滑动设置与所述套管内；所述套管顶部开设有螺口，所述调整件下端为螺纹结构，调整件通过螺纹结构旋入套管的螺口内；钩取件顶部通过所述复位件与所述调整件底部抵接，钩取件下端沿所述弯曲结构弯曲，其下端头部从弯曲结构头部开口伸出。
动物实验神经血管分离

[实用新型]一种全自动保管箱的抽取装置-CN201921852493.6有效
发明人：张歌 -专利权人：宁波圣达智能科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：公开一种全自动保管箱的抽取装置,包括有：壳体组件,壳体组件上设置有用于传输储物盒的轨道，壳体组件中设置有导向杆；运输机构，包括有滑座和第一电机；滑座活动的设置在导向杆上，第一电机用于驱动滑座沿导向杆左右运动；钩取机构，包括有第二电机和用于钩取储物盒的第一钩取机械手、第二钩取机械手；第一钩取机械手和第二钩取机械手均活动的设置在滑座上，第二电机用于驱动第一钩取机械手和第二钩取机械手上下运动。
一种全自动保管箱抽取装置

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