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[发明专利]一种基于误差修正的永磁式钠流量计互相关法原位校准的实现方法-CN202110187793.2有效
发明人：徐科军;于新龙;黄雅;吴文凯 -专利权人：重庆川仪自动化股份有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01F25/10 文献下载
摘要：一种基于误差修正的永磁式钠流量计互相关法原位校准的实现方法，该方法从重复性误差修正的角度入手，通过定性分析和定量计算得出低频段信号影响了整体信号的重复性误差，从而考虑从低频滤波的角度修正重复性误差，并结合三个关键技术，使重复性误差修正效果达到最佳；重复性误差得到修正后，即可通过二次函数模型对非线性误差进行软件修正，从而完成长直管段中大口径无旋涡发生体的永磁式钠流量计的原位校准。
一种基于误差修正永磁流量计互相原位校准实现方法

[发明专利]基于非重复性扰动观测器的精密定位选择性ILC系统及方法-CN201410840825.4在审
发明人：金一;孙立婷;竺长安 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非重复性扰动观测器的精密定位选择性ILC系统和方法，系统包括选择性迭代学习控制律模块(1)和PID反馈控制模块(3)。其中，用存储器来存储迭代过程中的误差量ej(k)和学习控制量rj(k)；采用学习滤波器(12)和时变滤波器(14)实现重复性扰动的完全抑制。采用包含非重复性扰动滤波器(21)的非重复性扰动观测器模块(2)抑制频率范围在该非重复性扰动滤波器(21)带宽范围内的非重复性扰动。通过所述时变滤波器(14)选择性地抑制频率范围超出非重复性扰动滤波器(21)带宽的非重复性扰动进入迭代过程。本发明对重复性误差和非重复性误差均有很好的效果，提高了定位跟踪性能，特别适用于光栅刻划过程中的超精密定位。
基于重复性扰动观测器精密定位选择性 ilc 系统方法

[发明专利]顶空气质联用测量过程的波动源监控方法及装置-CN202211231836.3在审
发明人：赵海娟;李文伟;宋金勇;王慧;李安琪;王文飞;艾丹;杜陕涛;陈霞;徐玉会 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N30/86 文献下载
摘要：本申请公开了一种顶空气质联用测量过程的波动源监控方法及装置，波动源监控方法包括：利用测量结果计算测量过程中的重复性误差和再现性误差占过程整体波动的百分比；若百分比小于阈值，则利用测量结果获得重复性误差的控制图和再现性误差的控制图，重复性误差的控制图包括重复性误差的上控制限和下控制限，再现性误差的控制图包括再现性误差的上控制限和下控制限；利用重复性误差的控制图和再现性误差的控制图对测量结果进行波动源评价，并依据评价结果对顶空气质联用测量系统进行故障排查和故障消除
气质联用测量过程波动监控方法装置

[外观设计]重复性电极-CN202330278250.1有效
发明人：张铁军;李小宁;臧章程 -专利权人：浙江纽若思医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：重复性电极。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于配合理疗仪器使用的电极。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
重复性电极

[发明专利]一种滤膜自动称量装置的计量校准系统及方法-CN202310793015.7在审
发明人：刘炜;程瑜辉;舒心;徐晓峰;王涛;阮秋实 -专利权人：江苏省计量科学研究院（江苏省能源计量数据中心）
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种滤膜自动称量装置的计量校准方法，包括衡量仪器示值误差单元、衡量仪器重复性单元、测量结果不确定度评定单元，给出滤膜自动称量装置的计量特性，计量特性包括衡量仪器示值误差、衡量仪器重复性、测量结果不确定度评定；衡量仪器示值误差单元用于对衡量仪器示值误差进行测量；所述衡量仪器重复性单元用于对衡量仪器重复性进行测量；所述测量结果不确定度评定单元用于对测量结果不确定度评定。
一种滤膜自动称量装置计量校准系统方法

[发明专利]一种用相机对运动系统进行重复性精度测试的方法及系统-CN201810579657.6有效
发明人：尹书娟;姚毅;张懿斌;马增婷;路建伟 -专利权人：凌云光技术集团有限责任公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用相机对运动系统进行重复性精度测试的方法及系统，本发明实施例首先利用归位后的单个相机或组合相机拍摄标定样板，得到包含标定样板图像的图像，之后与预定图像中的标定样板图像做比较，得到单个相机或组合相机所属运动系统的静态运动误差或动态运动误差，并且为了得到准确的重复性精度，利用单个相机或组合相机多次拍摄标定样板，确定多个误差值，之后取最大的误差值作为目标重复性精度。上述技术方案不仅能够准确的确定单个相机或组合相机所属运动系统的重复性精度，并且技术方案易行、检测结果稳定。
一种相机运动系统进行重复性精度测试方法

[发明专利]基于加权修正的二端口矢量网络分析仪校准方法-CN202011458908.9有效
发明人：赵伟;张涛;郭钊 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加权修正的二端口矢量网络分析仪校准方法，减小了连接重复性引入的随机误差的影响。包括，构建误差网络映射模型；构建两个端口的误差网络T矩阵模型，并定义二端口校准时的待测波参数之比为校准系数；测多个单端口校准件波参数，归纳线性超定方程组，求校准系数的普通最小二乘解；引入单端口校准的连接重复性误差，建立校准系数修正值线性回归方程；加权修正，确定矢量网络分析仪误差网络T矩阵；求解待测件散射矩阵的估计值。本发明引入连接重复性误差，重构误差网络映射模型。有效减小矢量网络分析仪连接重复性引入的随机误差的影响，校准精度高，校准方式灵活，用于矢量网络分析仪的校准。
基于加权修正端口矢量网络分析校准方法

[发明专利]基于深度学习点线特征和IMU紧耦合的机器人运动估计方法-CN202210283858.8在审
发明人：许泽曦;蔡述庭;熊晓明;刘远;黄楠;张启航 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习点线特征和IMU紧耦合的机器人运动估计方法，包括：对当前帧图像进行实例分割处理得到动态像素和静态像素；对于静态像素部分，提取预测的重复性单元和稠密描述子并进行线特征提取；获取像素级可重复性图和分块级可重复性图，采用基于可重复性的残差，构造点特征重投影误差函数，从而估计机器人位姿；利用线特征构建线特征重投影误差函数，约束位姿估计；对连续两帧图像之间的IMU数据进行预积分，构造IMU误差函数对位姿的迭代优化；最小化点特征重投影误差函数、线特征重投影误差函数以及IMU误差函数之和来优化所有状态变量，求得准确的机器人位姿信息。
基于深度学习点线特征 imu 耦合机器人运动估计方法

[实用新型]基于图像处理的重复性精度测量装置-CN202220640612.7有效
发明人：王玮 -专利权人：合肥芯锐特光电科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于图像处理的重复性精度测量装置，包括高精度工业相机组件、大理石平台支撑组件、精密运动平台组件、和数据采集与控制组件,所述高精度工业相机组件包括：高精度工业相机、工业相机固定板、变倍可调焦镜头本实用新型搭建的基于图像处理的重复性精度测量装置，可测量精密运动平台单轴方向运动时产生的重复性精度误差,本实用新型搭建的基于图像处理的重复性精度测量装置，可实现对精密运动平台XOY二维平面重复性精度误差的测量
基于图像处理重复性精度测量装置

[发明专利]车辆定位分析方法-CN202211164337.7在审
发明人：谢仔林 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆定位分析方法，包括录入AGV若干实际坐标点数据；计算AGV位置误差概率密度；计算数据中心点；根据数据中心点计算坐标准确度和坐标重复性；计算一坐标点数据的数据准确度和数据重复性；根据AGV位置误差概率密度、坐标准确度、坐标重复性、数据准确度和数据重复性分别分析AGV定位性能是否合格、判断AGV的部件和控制方法是否出现问题和AGV定位数据在指定误差范围内的概率；计算AGV位置误差概率密度后与现有技术相比，本发明的一种车辆定位分析方法,利用统计学方法分析出AGV工作时的位置点与设定路径的路经点偏差情况，并计算出统计数据在指定误差范围内的概率。
车辆定位分析方法

[发明专利]一种近红外光谱分析仪质量监测分析系统及方法-CN202310287922.4在审
发明人：王小天;韩春 -专利权人：苏州斌智科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明公开了一种近红外光谱分析仪质量监测分析系统及方法，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取用于质量检测的检测物质，利用目标分析仪对检测物质进行M次近红外光谱扫描检测，获得M个检测结果；计算检测含量与实际含量之间的误差，获得M个误差参数集合；加权计算获得M个总误差参数并计算获得M个总误差参数的重复性误差标准差；利用质量监测模型中的检测准确性分析单元和图谱重复性分析单元分别进行准确性和重复性分析，将图谱重复性分析结果和综合检测准确性分析结果作为目标分析仪的质量检测结果
一种红外光谱分析质量监测分析系统方法

[实用新型]重复性盆腔探头-CN202120752293.4有效
发明人：韦红民;刘锦霞 -专利权人：深圳市元和电子材料有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B5/296 文献下载
摘要：本实用新型公开了重复性盆腔探头，包括第一电极导线、第二电极导线、上电极片、下电极片、壳体和外膜胶壳，所述壳体包括对称成型的上内架和下内架，上内架和下内架装配后形成具有内部容置空间的壳体，上内架和下内架的内部容置空间设置有若干并排设置的卡线槽第一电极导线和第二电极导线卡固在卡线槽内，第一电极导线和所述上电极片连接，第二电极导线和所述下电极片连接，所述上电极片装设在上内架外表面，所述下电极片装设在下内架外表面，所述外膜胶壳套装于所述壳体外表面；本实用新型的重复性盆腔探头
重复性盆腔探头

[发明专利]一种二次三维地震数据可重复性评价方法、系统和介质-CN202210980191.7在审
发明人：薛东川;朱振宇;米立军;黄饶;李超;欧阳炀;王小六;丁继才;孙文博;马良涛 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海石油（中国）有限公司北京研究中心
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种二次三维地震数据可重复性评价方法、系统和介质，包括：将二次三维地震数据分别生成基础数据和监测数据的信息列表；对地震数据中各点的进行坐标变换，并计算目的层反射信号的相干距离；确定二次三维地震数据的共中心点覆盖的重叠区域；逐一计算基础数据子集中某一共中心点位置与监测数据子集中每个共中心点位置的炮点位置误差和接收点位置误差；若最小的炮点位置误差与接收点位置误差之和小于相干距离，则将监测数据子集记入匹配索引表；根据道集匹配索引表生成评价图表，并据此给出二次三维数据时移地震可重复性分析结果。其根据满足可重复性要求的共中心点覆盖范围和匹配程度判断该二次三维采集数据的时移地震可重复性。
一种二次三维地震数据重复性评价方法系统介质

[发明专利]圆盘垫板式称重传感器-CN201110211294.9有效
发明人：张文柳;王辉 -专利权人：宁波博达电气有限公司
申请日： 2011-07-27 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G01G3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种称重传感器，更具体地说涉及一种圆盘垫板式称重传感器,它的目的是克服现有称重传感器在负载时容易出现加载点重复性误差的问题，在支撑时出现由于受力偏移而导致的计量重复性误差的问题的技术难题，提供一种在负载时不会出现加载点重复性误差的问题，在支撑时也不会出现由于受力偏移而导致的计量重复性误差的问题的圆盘垫板式称重传感器，包括弹性体、应变片和电缆线，所述的弹性体呈圆环状，围绕弹性体上端面的内圈设有承载部，所述的承载部上端面的截面呈圆弧状，
圆盘垫板称重传感器

[发明专利]机械臂的性能测试方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911157649.3有效
发明人：刘魁星;刘品文 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机械臂的性能测试方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：采集目标机械臂反复向预设参考点位移动形成的多个测试点位；将所述多个测试点位分别与预设的参考点位进行比对计算点位误差；根据各个测试点位与所述参考点位之间的点位误差，计算所述目标机械臂运动的准确度和重复性并将所述准确度和重复性进行实时图形化显示。通过对机械臂的测试点位进行多次测量，并将测量得到的测试点位与设定的参考点位进行比对，当测试点位与参考点位出现误差值时，根据计算得到的点位误差计算目标机械臂的准确度和重复性。准确度和重复性的测量能够对目标机械臂的性能进行检测防止不合格的机械臂对生产造成损失。
机械性能测试方法装置计算机设备存储介质

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