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[发明专利]一种龙门式枸杞采收机-CN202310235548.3在审
发明人：黄晓鹏;范建宝;雷满成;张涛 -专利权人：甘肃杞采一号农业科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开一种龙门式枸杞采收机，包括：动力系统、采摘系统、收集系统和控制系统；动力系统主要为整机提供动力；采摘系统主要包括采摘头和偏心振动机构，用于枸杞采摘，作业时，采摘条从机器两侧插入枸杞树中进行振动采摘，采摘结束后，采摘条退回机器两侧；收集系统主要包括收集卷帘和传送带，用于采摘后枸杞收集；控制系统主要包括控制元器件以及执行部件，用于控制整机运行。本发明龙门式枸杞采收机中采摘系统总成设置为在整机中沿纵向可进行升降，根据枸杞品种的不同调节采摘系统总成离地间隙，使龙门式枸杞采收机达到最佳采收效率。整机设计合理、结构简单、便于操控，且采收效率高、伤果率低、适用于大型枸杞种植园。
一种龙门枸杞采收

[发明专利]一种多功能收获机-CN201910658930.9在审
发明人：周力平;李进平;任婕;屈书恒;胡士礼 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能收获机，包括设有行走装置的车体，以及安装于车体上的采收装置、输送装置、收集装置、动力电力系统和操作台，其中，采收装置设于车体的前端，且其与输送装置相连；输送装置的下料端与收集装置的入口端连通；所述采收装置、输送装置和收集装置均分别与动力电力系统和控制台相连，动力电力系统安装于密封仓内，动力电力系统用于为各装置提供电力和/或动力，控制台设有多个控制开关，用于控制各装置的动作。本发明的有益效果为：本发明所述收获机将采收装置、输送装置和收集装置一体化设计，通过控制台操作即可实现水产品的捕捞及采收，与传统的人工采收相比，自动化程度高，大大提高了工作效率和一次性采收量，降低了劳动强度
输送装置采收装置动力电力收集装置采收车体多功能收获机控制台操作台装置提供电力控制台操作一体化设计工作效率系统安装行走装置传统的密封仓入口端收获机下料端一次性连通水产品捕捞自动化

[实用新型]一种适用于白芦笋选择性采收机器人的切卷式末端执行器-CN201822125936.3有效
发明人：苑进;窦宝刚;刘雪美;李扬;王善平 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种适用于白芦笋选择性采收机器人的切卷式末端执行器，包括固定架、调整装置、采收装置和控制系统。固定架用于固定调整装置、采收装置和控制系统，带动采收装置插入和拔出土壤；调整装置用于实现对白芦笋茎部的卷持收紧；采收装置用于实现对白芦笋根部的剪切卷持；控制系统用于控制整个末端执行器。
采收装置末端执行器控制系统本实用新型调整装置芦笋根部剪切固定架芦笋采收切卷机器人固定调整装置芦笋茎刀片拔出茎部土壤

[发明专利]基于多机械臂协同的红花精准抱合采收机器人及控制方法-CN202111200121.7在审
发明人：张振国;赵敏义;李胜霞;杨双平;韩长杰;郭俊先;张学军;邢振宇;郭全峰 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，涉及一种基于多机械臂协同的红花精准抱合采收机器人及控制方法。采收机器人包括移动装置、红花识别定位系统、机械臂组、花丝采收装置、花丝收集装置和电控系统。红花识别定位系统包括种植行定位、双目识别和精准定位相机，机械臂组包括多只关节式机械臂，花丝采收装置包括壳体、花丝收集管、抱合夹持装置、花丝切割装置。本发明采用双目识别相机采集的信息实现了机械臂快速定位果球，精准定位相机采集的信息实现了花丝采收装置精准定位花丝，多信息融合提高对花速度与准确率；多机械臂协同采收，实现了快速高效采收；抱合夹持装置夹持果球喂入
基于机械协同红花精准采收机器人控制方法

[发明专利]采收系统及采收方法-CN201710816438.0有效
发明人：王明;杨文明 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E21B43/16 文献下载
摘要：本发明提供一种采收系统，通过管道组将注水装置、注气装置、控制装置和采收装置连接，采收系统中第一管道与油管既构成注水通道又构成采油通道，第二管道与油管构成注气通道。本发明的采收系统，节约了生产成本，提高了管道利用率。本发明还提供一种采收方法，通过打开和关闭控制装置中的阀门组以及第一管道T型端的第一阀门和第五阀门切换作业流程，解决了现有技术中恢复油井能量的装置单一问题，同时克服了注水和/或注气装置所在油井不能用于生产的缺陷，大大提高油井的采收率。
采收系统方法

[发明专利]石油采收方法和系统-CN201380038272.4在审
发明人： S·N·米拉姆;J·J·弗里曼;E·W·特格拉 -专利权人：国际壳牌研究有限公司
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： C09K8/58 文献下载
摘要：提供一种用于从地层采收石油的系统和方法。将包含至少75vol％二甲基硫醚和与液态石油组合物首次接触混溶的油采收制剂引入载油地层中和从所述地层产出石油和油采收制剂。将产出的油采收制剂与产出的石油分离，和将产出的油采收制剂引入地层中。
石油采收方法系统

[发明专利]微藻采收和喷液浸提一体系统-CN201911238384.X在审
发明人：吴怀之;吕雪峰;段仰凯;张凯;刘祥;李新 -专利权人：中国科学院青岛生物能源与过程研究所
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： C12M1/32 文献下载
摘要：本发明涉及微藻采收领域，具体地说是一种微藻采收和喷水浸提一体系统，包括采收床、采收吹扫系统、藻泥均布器、浸提液喷嘴、微藻浸提床和吹扫组件，采收床内设有过滤布和过滤网孔板，且过滤网孔板倾斜设于采收床中，过滤布设于所述过滤网孔板上，采收吹扫系统设于过滤布上方，在过滤网孔板的高侧输入端上方设有藻液分配管，在过滤网孔板的低侧输出端设有藻泥暂存盒，藻泥均布器和微藻浸提床设于采收床的输出侧，且藻泥均布器和吹扫组件设于微藻浸提床上方，藻泥暂存盒设于藻泥均布器输入端上方本发明可实现微藻采收和浸提的联动协调运行，进而实现自动获取微藻代谢产物目的。
藻泥均布器采收过滤网孔浸提微藻微藻采收输入端吹扫系统吹扫组件喷嘴过滤布浸提液暂存盒代谢产物一体系统自动获取分配管排料孔输出端布设低侧高侧联动藻液过滤输出协调

[实用新型]一种微藻采收和喷液浸提一体系统-CN201922164144.1有效
发明人：吴怀之;吕雪峰;段仰凯;张凯;刘祥;李新 -专利权人：中国科学院青岛生物能源与过程研究所
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： C12M1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及微藻采收领域，具体地说是一种微藻采收和喷液浸提一体系统，包括采收床、采收吹扫系统、藻泥均布器、浸提液喷嘴、微藻浸提床和吹扫组件，采收床内设有过滤布和过滤网孔板，且过滤网孔板倾斜设于采收床中，过滤布设于过滤网孔板上，采收吹扫系统设于过滤布上方，在过滤网孔板的高侧输入端上方设有藻液分配管，在过滤网孔板的低侧输出端设有藻泥暂存盒，藻泥均布器和微藻浸提床设于采收床的输出侧，且藻泥均布器和吹扫组件设于微藻浸提床上方本实用新型可实现微藻采收和浸提的联动协调运行以及自动获取微藻代谢产物目的。
一种采收喷液浸提一体系统

[发明专利]强化油采收的系统和方法-CN201080035383.6无效
发明人： A·N·马察克斯 -专利权人：国际壳牌研究有限公司
申请日： 2010-08-09 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： E21B43/40 文献下载
摘要：公开了一种产油和/或气的系统，所述系统包括：从地下地层采收油和/或气的机构，其中所述油和/或气包括天然气；将至少一部分来自所采收的油和/或气的天然气转化为强化油采收溶剂制剂的机构；和将至少一部分强化油采收溶剂制剂释放入地层的机构
强化采收系统方法

[发明专利]一种蒸汽吞吐稠油油藏采收率确定方法及系统-CN201910788667.5在审
发明人：张俊杰;于军;刘勇;陈超;叶锋;王飞宇;黄祥光;陈淑凤;郭秀文;蒋雪;周明旺;李洲;蓝阔 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种蒸汽吞吐稠油油藏采收率确定方法及系统，所述方法包括：确定稠油油藏的地质参数；基于所述地质参数通过预设的采收率模型得到蒸汽吞吐稠油油藏采收率，其中，所述采收率模型根据影响蒸汽吞吐稠油油藏采收率的主控因素得到，本发明可提高蒸汽吞吐开发的稠油油藏采收率计算的准确度。
一种蒸汽吞吐油油收率确定方法系统

[发明专利]一种树冠振动型水果采收机-CN201210112479.9有效
发明人：刘天湖 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明提供一种水果采收机，包括动力机、采收装置以及驱动控制系统，其特征在于，所述采收装置下方设有固定接果盘，固定接果盘上设有立柱，采收装置与立柱通过连接件连接，所述立柱上设有驱动采收装置纵向和/或横向位移的第一驱动机构本发明灵活度高，可适应不同种类和不同高度的果树，采收时只需有一个操作人员即可，工作效率更高。
一种树冠振动水果采收

[实用新型]水葫芦采收船的采收系统-CN201120445043.2有效
发明人：郭卫;倪杰;吴培松;董凤亮;杨勇 -专利权人：张家港市飞驰机械制造有限公司
申请日： 2011-11-11 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A01D43/063 文献下载
摘要：本实用新型涉及水葫芦采收船的采收系统，其包括采收装置和存储装置，采收装置包括采收支架、输送带、浮箱，其中：采收支架的后端铰接在船艏处的船体上，采收支架的前端定位在浮箱上；输送带包括上层输送网带和下层输送网带，且下层输送网带的前端相比上层输送网带的前端更靠前；浮箱连接在下层输送网带的前端，该采收装置还包括分段切割装置以及用于将水葫芦拉向分段切割装置的收集轮；存储装置包括至少二个分别用于存储水葫芦的茎叶和根须的存储舱本实用新型的采收系统能够实现水葫芦的根与茎叶的分段采收，便于分别资源化利用水葫芦的根和茎叶。此外，本实用新型结构设计合理，操作方便，效率高。
水葫芦采收系统

[实用新型]手持式对辊电动红花采收机-CN202023223623.5有效
发明人：张振国;赵敏义;杨双平;张学军;郭俊先;韩长杰;袁盼盼;朱文超 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种手持式对辊电动红花采收机，包括整机壳体、对辊采收装置、动力系统、负压装置、手柄式电源。红花采收机采用对辊采收花丝与负压收集花丝相组合的采收方式。通过优化采收机内部结构布置，合理布局各部分结构，有效地减小了整机尺寸，实现了手持操作；动力系统采用同步带传动，传动平稳，传动比准确；手柄式电源采用模块化设计，手柄与锂电池为一体化设计，方便更换；手柄式电源与整机壳体按一定的夹角设计，从而使对辊与花丝相互垂直，便于对花后花丝的最大化完整采收。本实用新型提供一种小型、易操作的手持式红花采收机，解决了背负式红花采收机械体积及质量大的问题，实现了采收工具轻量化设计，减轻了红花采摘人员的劳动负荷。
手持电动红花采收

[发明专利]一种金针菇工厂化瓶栽的采收及废料回收系统-CN201811159814.4有效
发明人：张广龙;宫志远;姚强;韩建东;黄春燕;杨鹏;黄千军;汤帅;李青锋;刘超;张政;史伟东 -专利权人：济宁利马菌业有限公司;山东省农业科学院农业资源与环境研究所
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明涉及金针菇工厂化栽培设备技术领域，具体是一种金针菇工厂化瓶栽的采收及废料回收系统，包括采收房、回收房和栽培瓶组，采收房内设有金针菇采收装置，回收房内设有废料回收装置；金针菇采收装置包括金针菇根部输送机、成品金针菇输送机、采收装置机架、切刀、平移支架、第一丝杠、第一丝杠驱动电机、夹板支架、夹板支架升降气缸、第二丝杠、第二丝杠驱动电机和夹板单元；废料回收装置包括气动栽培瓶清理装置和废料输送机，气动栽培瓶清理装置包括回收装置机架本发明的金针菇工厂化瓶栽的采收及废料回收系统能够高采收效率，防止喷气管损坏并提高清理效果。
一种金针菇工厂化瓶栽采收废料回收系统

[发明专利]提高地下储层的油采收率的系统和方法-CN201180065086.0无效
发明人： D·G·托马斯 -专利权人：雪佛龙美国公司
申请日： 2011-06-16 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： E21B43/24 文献下载
摘要：公开了利用动电感应迁移来增强提高油采收率流体的分布用以提高地下储层的油采收率的系统和方法。通过注入井将提高油采收率流体注入含烃区。贯穿至少部分所述含烃区产生电场以引起所述提高油采收率流体的动电迁移。动电感应迁移允许所述提高油采收率流体与先前未被波及的多个储层部分接触，其结果提高通过生产井采收烃的采收率。
提高地下收率系统方法