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[发明专利]一种树上果实采收器-CN201811644859.0在审
发明人：贺万海 -专利权人：帝善圆农业科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明公开了一种树上果实采收器，所述树上果实采收器包括采收头和驱动所述采收头转动的驱动装置；所述采收头包括至少两片沿圆形排列的采收刮片，各个所述采收刮片在径向的距离为预设值；所述采收刮片在所述驱动装置的带动下，以自身中心线为轴线转动，各个所述采收刮片之间的转动轴线均平行；每个所述采收刮片均至少在其一侧设置有刮果实的刮切部，所述刮切部的形状为预设。本发明的树上果实采收器，具有减轻劳动强度，采收效率高，且不伤害果树的优点。
一种树上果实采收

[实用新型]一种层架式蔬菜自动采收装置-CN201721645864.4有效
发明人：陈锡平 -专利权人：厦门迈信物联科技股份有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种层架式蔬菜自动采收装置，包括层架，滑轨和采收组件；所述滑轨设置在层架两侧；所述采收装置与所述滑轨连接并沿所述滑轨滑动；所述采收组件上设置有裁剪部件。本实用新型提供的一种层架式蔬菜自动采收装置，通过在层架上设置滑轨和采收组件，令采收组件沿滑轨进行滑动，并在采收组件上设置裁剪部件，在采收组件沿滑轨滑动时，裁剪部件对层架上的蔬菜自动进行收割裁剪，可高效率地对层架式种植的蔬菜进行自动采收，避免人工采收的低效率，减少人工采收过程中破坏蔬菜品相的概率。
采收采收装置滑轨架式裁剪部件层架种层本实用新型滑轨滑动对层滑轨连接滑动高效率裁剪收割概率种植

[实用新型]一种树上果实采收器-CN201822256021.6有效
发明人：贺万海 -专利权人：帝善圆农业科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树上果实采收器，所述树上果实采收器包括采收头和驱动所述采收头转动的驱动装置；所述采收头包括至少两片沿圆形排列的采收刮片，各个所述采收刮片在径向的距离为预设值；所述采收刮片在所述驱动装置的带动下，以自身中心线为轴线转动，各个所述采收刮片之间的转动轴线均平行；每个所述采收刮片均至少在其一侧设置有刮果实的刮切部，所述刮切部的形状为预设。本实用新型的树上果实采收器，具有减轻劳动强度，采收效率高，且不伤害果树的优点。
采收刮片果实采收器本实用新型驱动装置切部预设圆形排列轴线转动转动轴线平行转动果实果树驱动伤害

[实用新型]一种水果快速采收装置-CN202120864014.3有效
发明人：贝学军;黄霞;邓祥源 -专利权人：玉林师范学院
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型涉及采收装置技术领域，具体为一种水果快速采收装置，包括采收杆、采收框、定剪刀、动剪刀和拉剪绳，所述采收框包括一闭合圈、支撑所述闭合圈的支腿和固设于闭合圈上的收容体，所述闭合圈与所述采收杆的顶端固定连接，所述支腿与闭合圈的底部固定连接；还包括支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述采收杆远离采收框的一端，所述支撑机构包括支撑套筒，所述支撑套筒上开设有凹槽，所述凹槽内插设有立柱，所述立柱远离支撑套筒的一端设有铰接座，所述采收杆远离采收框的一端与所述铰接座铰接。本实用新型不仅使采收人员可轻松采收水果，保证水果的完整，且采收范围广，实用性高。
一种水果快速采收装置

[实用新型]便携式浆果采收器-CN201020044748.9无效
发明人：王业成;陈海涛;王立军 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2010-01-08 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：便携式浆果采收器属于农业机械，尤其是一种浆果采收机械。本实用新型包括动力机、离合器及变速箱总成、手柄、手柄套和传动轴；传动轴的端部固装有偏心曲柄，在偏心曲柄的端部同轴可转动地配装有采收圆盘，偏心曲柄与采收圆盘构成偏心装置，在采收圆盘的圆周方向上依次均布固装有采收杆，在手柄上柔性接触地套装有限位转套，在采收圆盘和采收杆构成的采收工作部件与限位转套之间连接有弹性条；采收杆为弹性材料制作，并且采收杆的表面覆盖有柔性材料。本器结构简单，采收效率高，振动小，使用方便可靠，可采收沙棘、黑加仑、蓝莓、枸杞等浆果。
便携式浆果采收

[发明专利]菌菇采收框板和菌菇采收装置-CN201811640838.1在审
发明人：吴惠敏;王楠;邢向上;吕涛;詹学峰;徐友海 -专利权人：上海丰科生物科技股份有限公司;青岛丰科生物科技有限公司;河北丰科生物科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明实施例致力于提供一种菌菇采收框板和菌菇采收装置，有利于提高菌菇产量。菌菇采收框板包括：框板主体；设置在所述框板主体的与菌菇培养瓶位置对应的多个采收碗，其中，多个采收碗中的每个采收碗包括侧壁和底座，侧壁用于形成容纳菌菇的容置空间，底座和具有用于卡住菌菇培养瓶的通孔，多个采收碗包括位于菌菇采收框板的边缘位置的多个第一采收碗和位于菌菇采收框板的中间位置的多至少一个第二采收碗，多个第一采收碗的容置空间的横截面的面积大于多个第二采收碗至少一个第二采收碗的容置空间的横截面的面积。
采收菌菇框板容置空间菌菇培养瓶采收装置侧壁底座边缘位置卡住通孔容纳

[实用新型]一种河道保洁船用下沉式采集装置-CN202121743246.X有效
发明人：潘威;俞杰;周敏莹;揭志成 -专利权人：浙江龙茂生态建设工程有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及河道保洁技术领域，且公开了一种河道保洁船用下沉式采集装置，所述采收多功能底座左侧的梯体和右侧的长方体贯穿连接为一个整体，所述采收多功能底座的左侧固定嵌装有远程监控摄像头组件，所述采收多功能底座的右侧均固定嵌装有探照灯，所述采收多功能底座的上表面左侧通过螺纹安装有前采收滤腔，所述前采收滤腔呈梯体，河道保洁船用下沉式前采收装置，通过采用采收多功能底座的远程监控摄像头组件和探照灯，使得下沉式前采收装置的便于调整性和工作效率方面得到提高，通过前采收滤腔与后采收滤腔组合安装的形式，使得下沉式前采收装置的功能更多样，且方便清洁河道、采收空间变大、采收的漂浮物不易被水流冲走。
一种河道保洁下沉采集装置

[发明专利]一种手提护套型电动推杆式方框刀剪切花椒采收器-CN201610228496.7在审
发明人：冯敏杰;强建国;冯丽娜 -专利权人：韩城市秦龙花椒科技有限责任公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明一种手提护套型电动推杆式方框刀剪切花椒采收器，由采收箱、剪切装置、电动推杆装置和采收器手柄、采收器护套五部分组成；采收箱由采收收集箱27、采收存贮箱28、采收传动箱10、采收存贮箱与采收传动箱隔板31、采收存贮箱盖30等八部件组成；剪切装置由活动方框刀1、固定方框刀26、活动方框刀与固定方框刀连接轴3三部件组成；电动推杆装置由方框刀前端电动推杆2、方框刀前部电动推杆5、方框刀中部电动推杆8、方框刀中部推杆前端固定套7等十七部件组成；采收器手柄13圆角槽形，两端竖直连接固定于采收器传动箱上面后端，槽形底部有手握纹；采收器护套12憜圆方顶形，顶部与采收器后端连接，手臂可伸进。
一种手提护套电动推杆方框剪切花椒采收

[发明专利]一种多功能海带采收船及采收方法-CN202210646079.X有效
发明人：卢龙飞;姚艳艳;肖露阳;王晓辉;彭治军;陈晓丽;王振华 -专利权人：威海长青海洋科技股份有限公司;荣成爱伦湾食品有限公司;荣成博能食品机械有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本发明涉及海带采收设备技术领域，具体地说是一种多功能海带采收船及采收方法，船体上设有采收平台，其特征在于所述的采收平台上分别设有导料平台、夹持式绠绳提拉机构、海带采收机构，所述的夹持式绠绳提垃机构设有两组，两组夹持式绠绳提垃机构分别安装在采收平台的左右两侧，两组夹持式绠绳提垃机构之间的采收平台上设有导料平台，所述的导料平台包括横向台和斜向台，所述的横向台经支架固定在采收平台上，斜向台的一端与横向台连接，斜向台的另一端朝向采收平台前端下方倾斜，所述的海带采收机构固定采收平台上，海带采收机构为海带吊装输送机钩或海带捋切机构，具有结构简单、采收效果好、采收效率高等优点。
一种多功能海带采收方法

[实用新型]一种手提护套型电动推杆式方框刀剪切花椒采收器-CN201620301773.8有效
发明人：冯敏杰;强建国;冯丽娜 -专利权人：韩城市秦龙花椒科技有限责任公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型一种手提护套型电动推杆式方框刀剪切花椒采收器，由采收箱、剪切装置、电动推杆装置和采收器手柄、采收器护套五部分组成；采收箱由采收收集箱(27)、采收存贮箱(28)、采收传动箱(10)、采收存贮箱与采收传动箱隔板(31)、采收存贮箱盖(30)等八部件组成；剪切装置由活动方框刀(1)、固定方框刀(26)、活动方框刀与固定方框刀连接轴(3)三部件组成；电动推杆装置由方框刀前端电动推杆(2)、方框刀前部电动推杆(5)、方框刀中部电动推杆(8)、方框刀中部推杆前端固定套(7)等十七部件组成；采收器手柄(13)圆角槽形，两端竖直连接固定于采收器传动箱上面后端，槽形底部有手握纹；采收器护套(12)憜圆方顶形，顶部与采收器后端连接
一种手提护套电动推杆方框剪切花椒采收

[发明专利]白鬼笔集中出菇方法-CN201610947627.7在审
发明人：桂阳;刘鹏;卢颖颖;龚光禄;杨通静;朱国胜 -专利权人：贵州省农作物品种资源研究所
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A01G1/04 文献下载
摘要：本发明在集中出菇的系统研究基础上，发现了一套菌蕾集中出菇的方案，该方案解决现有白鬼笔采收加工过程中存在的因没有及时采收的子实体以及采收后长距离运输或没有及时加工等原因，而造成的错过了加工的最佳时期，使加工出来的品相差
白鬼笔集中方法

[发明专利]柔性收集系统及具有所述收集系统的联合式莲藕采收机械-CN201811139321.4有效
发明人：程英;洪占勇;高雪峰;翟华 -专利权人：湖北省中鸥国际技术转移有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01D31/00 文献下载
摘要：柔性收集系统及具有所述收集系统的联合式莲藕采收机械，包括：运输装置，用于将莲藕从前至后输送，运输装置后端左右两侧均设有固定柱；固定框，套设在运输装置后端；收集袋，其袋口套在固定框上并用于接收运输装置上的莲藕本发明通过在收集袋上开设漏孔以筛选莲藕，提高收集的莲藕的纯度，提高采收效率。扣环固定在固定框上，并且扣在护栏上，便于拆下收集装置，提高采收效率。
柔性收集系统有所联合莲藕采收机械

[发明专利]一种多位乘坐式菠萝自动集果装框采收装备-CN202111362248.9在审
发明人：何冯光;周伟;邓干然;李积华;李国杰;郑爽;李玲;崔振德;彭芍丹;覃双眉 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明属于菠萝采收设备技术领域，提出了一种多位乘坐式菠萝自动集果装框采收装备，包括移动平台和安装在移动平台上的侧方输送机构，移动平台与侧方输送机构之间设置有用于折叠收纳侧方运输机构的收展液压系统和折叠液压系统作业完成后，驾驶员通过操控收展液压系统和折叠液压系统，将侧方输送机构折叠收起，操作简单、快捷，便于采收装备在田间行走或者远程运输。
一种乘坐菠萝自动集果装框采收装备

[发明专利]一种食用菌采收装置及方法-CN201810960215.6在审
发明人：徐寿海 -专利权人：连云港国鑫食用菌成套设备有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明是一种食用菌采收装置，包括：采收机构；包括固定在机架上的采收筒，采收筒的上筒口设有连接在采收筒上或者与采收筒一体设置的采收刃；采收筒内设有菌包通道；取包机构；包括抓取机构或负压吸取机构，以及与前者连接的升降平移机构，通过吸取或抓取方式实现取包和移位；菌菇收集器；收集采收刃切下的菌菇。本发明还公开了一种食用菌采收方法。本发明结构设计巧妙合理，可实现自动地将菌包周身上的菌菇采下，采收效率高。
采收菌菇食用菌采收装置菌包升降平移机构抓取负压吸取一体设置抓取机构收集器自动地移位切下上筒

[实用新型]一种背负式藏红花采收机-CN202220356015.1有效
发明人：李卫;陈客舟;米国鹏;王巡;贺欣;刘兴 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种背负式藏红花采收机，其特征在于，包括采收端、输送管道、收集箱、动力端及运输底盘。所述动力端为藏红花的采收提供吸力，所述采收端在动力端的协助下实现对藏红花的采收及杂物筛除，所述输送管道将采收端采收筛选后的藏红花运输至收集箱，所述运输底盘在人力协助下实现对采收机的搬运。本实用新型可完成藏红花的大片采收，降低人工劳作强度，实现藏红花采收的自动化与智能化。
一种背负藏红花采收