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- [发明专利]一种可穿戴设备及避障方法、系统-CN201911382390.2在审
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高莲
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歌尔股份有限公司
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2019-12-27
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2020-04-28
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G08G1/16
- 本申请公开了一种可穿戴设备及避障方法、系统，该方法中，采集可穿戴设备的位置信息；获取避障区域及非避障区域；实时判断位置信息在避障区域与非避障区域之间的转换状态；基于位置信息的转换状态进行避障功能的开启或关闭，且开启避障功能后，基于避障区域的路况信息进行避障提示。本申请提供的避障方法，实现了根据可穿戴设备的位置信息来决定是否开启可穿戴设备的避障功能，并且在开启避障功能后，可以基于避障区域的路况信息进行避障提示，方便了用户的出行。本申请提供的可穿戴设备及避障系统也解决了相应技术问题。
- 一种穿戴设备方法系统
- [发明专利]一种用于自动驾驶汽车的避障方法及系统-CN202210582888.9在审
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藤瑞品
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长沙民政职业技术学院
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2022-05-26
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2022-09-02
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G05D1/02
- 本发明公开了一种用于自动驾驶汽车的避障方法及系统，本发明用于自动驾驶汽车的避障方法包括：根据避障工况确定避障约束条件，根据所述避障约束条件在预设的避障路径曲线数据库中选择最优的避障路径曲线，其中所述避障路径曲线数据库中的避障路径曲线具有对应的避障驾驶操作参数；根据所述最优的避障路径曲线所对应的避障驾驶操作参数，操纵汽车实现避障行驶。本发明可直接计算实际避障行驶路径，无需路径规划、路径光滑拟合和轨迹跟踪三个步骤，实现更简便；得到的避障路径曲线直接与驾驶操作参数对应，更符合驾驶操作习惯和汽车行驶轨迹特征，设计避障路径曲线时考虑了侧向加速度约束条件，能够保证汽车在避障行驶时的侧向平顺性能。
- 一种用于自动驾驶汽车方法系统
- [实用新型]一种移动机器人智能避障装置-CN202121239944.6有效
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陈宇平;向磊;黄金金
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杭州述宇科技有限公司
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2021-06-03
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2021-12-07
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B25J9/16
- 本实用新型公开了一种移动机器人智能避障装置，包括设置盘、第一避障盒、第二避障盒、第三避障盒、第四避障盒、第五避障盒和第六避障盒，所述设置盘顶部靠近中端处设有云端网络组件，所述设置盘底部靠近中端处设有供电座，所述设置盘外壁一周均匀设有充电头，所述第一避障盒和第二避障盒两侧均固定连接有安装块，所述第三避障盒和第四避障盒两侧均固定连接有安装块，所述第五避障盒和第六避障盒两侧均固定连接有安装块，所述第一避障盒和第二避障盒后侧上下两端均设有吸附条，涉及避障装置技术领域，提高了避障装置面对多种型号移动机器人时的广泛适宜性，提高了避障装置使用后的硬件升级便捷性。
- 一种移动机器人智能装置
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