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[发明专利]道路表面牵引系统-CN201810869175.4在审
发明人：格伦·理查德·里德 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：公开了一种提供车辆的车轮和地面之间的增加的摩擦力的车辆。示例车辆包括防抱死制动系统、惯性传感器和车轮。车辆还包括配置为响应于确定车辆牵引值低于第一阈值而将骨料部署至邻近车轮的区域的计算系统。计算系统还配置为在部署骨料之后响应于确定车辆牵引值保持低于第二阈值而将摩擦垫部署至邻近车轮的区域。
车轮车辆牵引计算系统骨料邻近防抱死制动系统部署惯性传感器道路表面牵引系统摩擦垫响应配置

[发明专利]道路表面调查装置-CN201210491385.7有效
发明人：铃木文章;岛田孝司;葛西一良;谷弘幸;高野耕世;沼田卓治 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路表面调查装置，其指定在根据摄像装置捕获的道路的图像来检测道路表面的铺面上的异常的位置和根据当车在道路表面上运行时由G传感器测量的加速度的改变来检测道路表面的铺面上的异常的位置之一处检测异常的位置此外，道路表面调查装置推导可以检测到在所指定的位置没有检测到的异常的条件，并且输出在所推导的条件下对所指定的位置的再调查的指示。
道路表面调查装置

[发明专利]一种道路气象预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910878537.0有效
发明人：李方星;孙彤;肖亚夫;宋文俊 -专利权人：北京心中有数科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请提供一种道路气象预测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据待测区域的地理信息，利用预先建立的道路表面温度预测模型对第一未来时间段的天气预报信息、第一过去时间段的历史道路表面温度观测信息和第二过去时间段的历史道路表面状况观测信息进行处理，预测得到第二未来时间段的道路表面温度预测信息，后续进而得到道路表面状况预测信息。本申请实施例通过结合地理环境、天气预报信息、历史道路表面温度以及历史道路表面状况，同时利用建立的道路表面温度预测模型先对道路表面温度进行预测，可准确地得到待测区域的道路表面温度预测信息。进而，在得到道路表面温度预测信息的基础上，对后续的道路表面状况进行准确预测。
一种道路气象预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电机驱动动力转向的调整摩擦的方法和执行该方法的装置-CN201410687026.8有效
发明人：李炅馥;金南荣;金渡咏 -专利权人：现代自动车株式会社;现代摩比斯株式会社
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种MDPS单元的调整摩擦的方法，可以包括：检测车辆在其上行驶的道路的道路表面条件；将所述车辆在其上行驶的道路分为正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路；以及在确定所述车辆行驶在其上的道路为所述具有第一不平道路表面的道路时减小所述车辆的
电机驱动动力转向调整摩擦方法执行装置

[发明专利]基于多MEMS传感器数据融合的道路表面状况感知方法和系统-CN202111454446.8在审
发明人：杨世春;李佶翀;叶泽昌;陈昱伊;石润吾;曹耀光;闫啸宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多MEMS传感器数据融合的道路表面状况感知方法和系统，该方法通过MEMS加速度传感器和压力传感器采集轮胎的法向加速度、压力和轮胎所受横向力；然后通过计算得到轮胎法向形变、压力变化以及轮胎与路面的接触面积；再采用深度学习算法上述数据进行学习训练，得到道路表面破坏程度评价模型、道路表面平整度评价模型以及道路表面抗滑系数评价模型；最后对得到的道路表面平整度、道路表面破坏程度以及道路表面抗滑系数的评价模型进行融合计算，得到量化的道路表面状况值，分析出当前行驶中的道路表面状况。本发明基于多MEMS传感器数据的深度学习融合的计算框架，通过数值量化道路表面状况，实现了对道路表面状况的实时监测。
基于 mems 传感器数据融合道路表面状况感知方法系统

[发明专利]用于对道路的表面上的对象进行检测和建模的方法-CN201880100208.7在审
发明人：薛海涛;全冬兵;杨长鸿;J·赫布斯特 -专利权人：大陆汽车有限责任公司;大陆投资（中国）有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种用于对道路(40)的表面上的对象(60)进行检测和建模的方法，包括扫描道路(40)和生成被扫描的道路(40)的3D模型的步骤。被扫描的道路的3D模型包含道路(40)的3D表面的描述。在一个另外的步骤中，创建道路(40)的俯视图像。通过评估道路(40)的俯视图像来在道路(40)的表面上检测对象(60)。将检测到的对象(60)投影在被扫描的道路(40)的3D模型中的道路(40)的表面上。对投影在被扫描的道路(40)的3D模型中的道路(40)的表面上的对象(60)进行建模。
用于道路表面上对象进行检测建模方法

[发明专利]一种道路表面图像的保存方法及装置-CN202010253312.9有效
发明人：沈浩;韦程;王晨;周晓晨;杨宇 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：为了解决目前道路缺陷检测中，路面图像所需存储空间较大、占用的传输时间较长的问题，本申请实施例提供了一种道路表面图像的保存方法及装置，该方法包括采集道路表面图像；判断所述道路表面图像中是否有路面缺陷；如果没有路面缺陷，压缩所述道路表面图像；如果有路面缺陷，判断所述路面缺陷的方向，根据所述路面缺陷的方向，确定所述道路表面图像的压缩方式，根据所述压缩方式对所述道路表面图像进行压缩；保存所述道路表面图像。
一种道路表面图像保存方法装置

[发明专利]道路结构长期性能监测评价方法及系统-CN202310119952.4在审
发明人：陈飞;周游;辛顺超;李聪;徐周聪;金年生;周浩南;龙丽琴 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路结构长期性能监测评价方法及系统，系统包括数据获取模块、参数预测模块、指标计算模块和性能评价模块。方法包括：首先，通过数据获取模块获取道路表面性能参数和道路内部病害参数的历史监测数据。然后，通过参数预测模块根据获取到的历史监测数据，预测道路未来的道路表面性能参数和道路内部病害参数，从而确保道路结构评价的时效性与全面性。之后，通过指标计算模块根据道路表面性能参数数据和道路内部病害参数数据，计算出道路表面使用性能指标和道路内部隐蔽损伤指标。最后，性能评价模块根据道路表面使用性能指标和道路内部隐蔽损伤指标，全断面综合评价道路的结构性能指标，从而提升道路结构服役性能评价的科学性、精准性。
道路结构长期性能监测评价方法系统

[发明专利]道路表面裂纹检测方法-CN201911008828.0有效
发明人：王雷朋;马向华;叶银忠;杨振坤;李威;赵阳 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路表面裂纹检测方法。本发明在确保高水平的像素精确度的同时还提高了检测的速度。本发明克服一现有技术对道路裂纹检测的缺点，提供一种基于图像处理和卷积神经网络相结合的道路道路裂纹检测和分类的方法，通过监督学习，将人工标注好的分割结果作为训练目标，可以从人工标注好的分割结果中学习到更好的代表性特征
道路表面裂纹检测方法

[实用新型]道路表面冰雪清扫装置-CN00210794.5无效
发明人：时星光 -专利权人：时星光
申请日： 2000-02-02 - 公布日： 2000-11-22 - 主分类号： E01H5/09 文献下载
摘要：本实用新型公开一种道路表面冰雪清扫装置,机架上安装有滚筒,滚筒的表面均匀的分布有若干根金属丝,并设有传动机构与机动车辆的动力装置连接,滚筒高速转动时金属丝受离心力的作用不断反复抽击路面的冰雪层,使其破碎后并与路面分离
道路表面冰雪清扫装置

[实用新型]道路表面标记物结构-CN200520008535.X无效
发明人：林献春 -专利权人：林献春
申请日： 2005-03-16 - 公布日： 2006-04-19 - 主分类号： E01F9/087 文献下载
摘要：一种道路表面标记物结构，该道路为水泥或沥青铺面；该标记物主要包含：一由粘合剂所制成的连续薄片物，该连续薄片物的底表面粘着于道路表面；若干结合于上述连续薄片物中的陶瓷碎粒，该等陶瓷碎粒系部份露出该连续薄片物的上表面该道路标记物具有耐磨、耐压、不受轮胎粘脱、不变形、耐用性高、热稳定性佳、止滑作用佳等优点。
道路表面标记结构

[实用新型]一种永临结合式预制道路板-CN202320173665.7有效
发明人：聂文高;杨莹 -专利权人：上海泾东建筑发展有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种永临结合式预制道路板，其包括：道路板，所述道路板包括第一表面和与第一表面平行设置的第二表面以及第一抗压层，所述第一表面和第二表面之间通过第一抗压层相连接；第一抗压层由混凝土固化形成；道路梁，连接于道路板的底部；当道路梁为多个时，多个道路梁分别位于道路板底部的左右两侧和中部位置，相邻两个道路梁之间形成浇筑区。采用上述结构后，其有益效果是：采用道路板和道路梁相结合的方式，施工方便，可以有效降低成本，节约能源，提高临时道路的成型质量；在工厂成型后运到施工工地进行拼装，缩短施工时间，提高施工效率。
一种结合预制道路

[实用新型]用于处理道路表面的自推进道路铣刨机-CN201521118040.2有效
发明人： A·马尔贝格;C·巴里马尼;G·亨;S伯策修斯 -专利权人：维特根有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：在用于处理道路表面(2)的自推进式道路铣刨机(1)中，自推进式道路铣刨机(1)包括：机械框架(8)；铣刨鼓(12)和围起铣刨鼓(12)的铣刨鼓壳体(10)，铣刨鼓(12)安装成能够旋转并在轴向方向上横向于行进方向延伸
用于处理道路表面推进铣刨机

[发明专利]具有三维对象显示的方法和装置-CN202011213458.7在审
发明人：金知妍;金祐湜 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种显示三维(3D)对象的方法包括：从单个相机获取行驶图像；基于道路表面的曲率的变化，将包括道路表面的线段标记分类为一个或多个组；针对该一个或多个组中的每个组估计与道路表面和单个相机之间的倾斜角相对应的俯仰角；生成道路表面的3D信息；以及基于道路表面的3D信息来显示视觉地叠加在道路表面上的3D对象。
具有三维对象显示方法装置

[实用新型]一种道路冲洗设备-CN202222996792.5有效
发明人：肖华明;唐春龙 -专利权人：广西益安环保科技发展有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本申请涉及道路清洗技术领域，且公开了一种道路冲洗设备，包括箱体。该道路冲洗设备，通过拉动箱体外表面的拉盖，使拉盖带动插杆运动到活动槽内，然后将破碎块插入安装槽内，使破碎块一侧开设的插槽与活动槽相对应，然后松开拉盖，通过活动槽内弹簧的弹性作用使插杆运动到插槽内，通过插杆与插槽的配合，可将破碎块固定在安装槽内部，使得箱体行走的同时，通过破碎块可对道路表面的污泥进行破碎，进而通过箱体对道路表面破碎的污泥块进行冲洗，一定程度上降低了道路表面污泥的冲洗难度，使箱体对于道路表面污泥的清理效果较佳，达到降低道路表面污泥冲洗难度的效果。
一种道路冲洗设备

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