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[发明专利]曲面球头刀三轴数控加工逼近误差计算方法-CN202310060417.6在审
发明人：刘威;李鹏飞;王天力;张子煜;范吕阳;康嘉 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于优化粒子群算法的曲面球头刀三轴数控加工逼近误差计算方法。首先建立逼近误差计算的刀触点区间与粒子搜索区间之间的映射关系，提出粒子群算法下的逼近误差适应度函数；然后提出基于余弦函数的惯性权重因子非线性控制方法，以及基于迭代次数的群体、个体学习因子控制方法，以实现前中期搜索范围大、后期迭代效率高；最后完成整个粒子群算法的构造，实现逼近误差的高效计算。以上述方法完成粒子群算法的优化和开发，并用于曲面模型的逼近误差计算，实验结果显示计算时间比几何迭代算法更短。
曲面球头刀三轴数控加工逼近误差计算方法

[发明专利]一种逐次逼近型模数转换器和电子设备-CN202111565432.3在审
发明人：王钊 -专利权人：合肥中感微电子有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H03M1/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种逐次逼近型模数转换器和电子设备。模数转换器包括：逐次逼近装置，其第一输出端逐次逼近输出差分信号的第一信号，其第二输出端逐次逼近输出差分信号的第二信号，其第三输出端输出多位数字信号；比较器，其输出端与逐次逼近装置的输入端耦接，其第一输入端与逐次逼近装置的第一输出端耦接，其第二输入端与逐次逼近装置的第二输出端耦接；还包括：第一反向装置，能产生反向电压跳动，以抵消第一输入端在差分信号的第二信号变化时因回踢噪声产生的电压变化；和/或，第二反向装置，能产生反向电压跳动，以抵消第二输入端在差分信号的第一信号变化时因回踢噪声产生的电压变化
一种逐次逼近型模数转换器电子设备

[发明专利]流水线逐次逼近型模数转换器、集成电路和电子设备-CN202111407728.2在审
发明人：李登全;毛恒辉;丁学伟 -专利权人：深圳市中兴微电子技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H03M1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种流水线逐次逼近型模数转换器、集成电路和电子设备，所述流水线逐次逼近型模数转换器包括：第一级逐次逼近模数转换器、级间增益放大器、第二级逐次逼近模数转换器和数字编码单元。本发明实施例在第二级逐次逼近模数转换器中的第二数模转换器设置增益减半电容，且该增益减半电容的电容值为第二数模转换器中其余电容的电容值之和，这样能够实现两级结构的级间增益减半技术，降低级间增益放大器的增益，而第二级逐次逼近模数转换器的正向参考电压与第一级逐次逼近模数转换器的正向参考电压保持一致，而不发生减半，有效降低功耗和提高转换速度，并且能够适应深亚微米CMOS工艺。
流水线逐次逼近型模数转换器集成电路电子设备

[发明专利]流水线逐次比较模数转换器的自校准方法和装置-CN201410140352.7有效
发明人：李萌;谷东明;高洋 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种流水线逐次逼近型模数转换器的自校准方法和装置，包括第一级逐次逼近型模数转换器，用于完成输入信号的数据采集和模数转换，且被施加一个数字量已知的伪随机量；第二级逐次逼近型模数转换器；运算放大器，用于将第一级逐次逼近型模数转换器输出的残余信号放大并传送至第二级逐次逼近型模数转换器以进行模数转换；数字校准控制逻辑电路，用于根据第一级逐次逼近型模数转换器和第二级逐次逼近型模数转换器的输出以及伪随机量进行循环校准以控制运算放大器增益
流水线逐次比较转换器校准方法装置

[发明专利]流水线型逐次逼近模数转换器及转换方法-CN202011106318.X有效
发明人：金泽人;陈华;王志宇;郁发新 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H03M1/38 文献下载
摘要：本发明提供一种流水线型逐次逼近模数转换器及转换方法，包括：第一级逐次逼近模数转换模块，第二级逐次逼近模数转换模块及数字码误差修正逻辑模块；其中，第一级逐次逼近模数转换模块包括第一电容阵列单元、放大单元、锁存比较单元、第一寄存逻辑控制单元及控制开关，放大单元复用为残差放大器及第一级逐次逼近模数转换器中比较器的预放大器。本发明通过复用残差放大器预放大器，完全消除了在两者之间存在的输入失调电压失配，稳定了残差放大器的输入摆幅，提高了残差放大器的线性度，节省了芯片面积；且通过复用第二级逐次逼近型模数转换模块来获得增益误差，降低了残差放大器的增益误差，提高了整个流水线型逐次逼近模数转换器的转换精确度。
流水线型逐次逼近转换器转换方法

[发明专利]逐次逼近型模数转换器、基于双比较器的纠错方法及装置-CN201910069278.7有效
发明人：盖伟新;何蔼 -专利权人：北京大学（天津滨海）新一代信息技术研究院
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H03M1/46 文献下载
摘要：本发明公开一种逐次逼近型模数转换器、基于双比较器的纠错方法及装置，逐次逼近型模数转换器包括数模转换器、第一比较器、第二比较器、逐次逼近逻辑电路、纠错逻辑电路和比较器时钟产生电路；第二比较器控制时钟比第一比较器控制时钟延后一定时长；两比较器均与数模转换器及逐次逼近逻辑电路连接；第一比较器接收数模转换器电压稳定前正负输出端信号并比较，将第一比较结果输给逐次逼近逻辑电路；第二比较器接收数模转换器电压稳定后正负输出端信号并比较，将第二比较结果输给逐次逼近逻辑电路；逐次逼近逻辑电路根据第一比较结果及第二比较结果纠错校正。
逐次逼近型模数转换器基于比较纠错方法装置

[发明专利]自由曲面三轴球头刀等逼近误差精加工刀轨生成方法-CN202210625955.0在审
发明人：王天力;刘威;范吕阳;张子煜;李鹏飞;马振武;张元晶 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由曲面三轴球头刀等逼近误差精加工刀轨生成方法，首先导入待加工的自由曲面模型，设置球头刀半径、行距、逼近误差最大允许值及其精度等数据；然后根据行距规划出一组截平面与曲面求交，以交线作为刀触点曲线，对截平面上的刀触点曲线提出以几何距离驱动刀触点调整的等弓高误差刀触点迭代搜索方法，提出以刀具切削包络面与刀触点轨迹线之间的最大距离作为逼近误差、采用自适应离散法进行逼近误差计算的方法；最后以等弓高误差刀触点的刀位点作为初值，提出步长自适应调整迭代的等误差刀位点计算方法，刀位点之间的逼近误差均在允许范围，从而获得自由曲面三轴球头刀等逼近误差精加工刀轨。
自由曲面三轴球头刀逼近误差精加工生成方法

[发明专利]一种平面分段逼近圆弧的方法-CN201610865774.X有效
发明人：杨立军;付守冲;张宏志;王扬;王懋露 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种平面分段逼近圆弧的方法，其适用于设置激光板材成形、板材局部压弯成形等成形技术中的成形路径。基于正余弦定理及三角几何关系将平面或直线特征分段逼近为给定曲率的圆弧。本发明提供的平面分段逼近圆弧的方法，将平面或直线事先进行分段，分段方式或是均匀的分段或是任意的分段，然后根据要逼近的圆弧的曲率半径，基于正余弦定理及三角几何关系计算出弯曲每一分割段后平面或直线的端部及每个分段节点相对于平面或直线初始位置升高的高度，进而对每一分割段进行弯曲逼近圆弧，最终达到逼近给定曲率的圆弧的目的，可以将激光成形技术与数学理论模型建立联系，对提高成形精度具有很好的指导意义。
一种平面分段逼近圆弧方法

[发明专利]基于Backstepping的下肢外骨骼控制方法-CN202110117310.1有效
发明人：张燕;张现磊;樊琪;李思宁;孙善乐;杨安杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：该方法针对外部随机扰动，利用RBF神经网络的逼近特性，设计扰动观测器，对外部随机扰动进行逼近；针对RBF神经网络存在的网络逼近误差，进一步改进扰动观测器，引入辅助变量对网络逼近误差进行补偿，进而对外部随机扰动进行补偿，使对外部随机扰动的逼近更接近于真实值，降低了RBF神经网络的逼近误差。
基于 backstepping 下肢骨骼控制方法

[发明专利]逐次逼近型模数转换器-CN202210340264.6有效
发明人：招继恩;谢礼伟;胡建国;王金桥;李方林;丁颜玉;汪旭 -专利权人：杰创智能科技股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H03M1/46 文献下载
摘要：本发明提供一种逐次逼近型模数转换器，包括：采样量化电路，用于对模拟输入信号进行采样量化，以获取输出信号；高速比较器，与采样量化电路连接，用于将接收到的采样量化电路发送的输出信号与共模偏置信号进行比较，并通过逐次逼近逻辑将输出信号不断逼近共模偏置信号，并锁存输出结果；逐次逼近数字逻辑电路，与高速比较器连接，用于根据接收到的高速比较器发送的输出结果，确定对模拟输入信号进行模数转换后的数字输出信号。本发明能够实现模拟信号到数字信号的转换，同时，基于逐次逼近数字逻辑电路结构具有功耗低、面积小、转换精度和转换速度适中的优势，提高了逐次逼近型模数转换器的适用性。
逐次逼近型模数转换器

[发明专利]基于三角形逼近算法的虚拟参考站的生成方法及系统-CN200810146453.X无效
发明人：夏晓清;冯振明;陆明泉 -专利权人：夏晓清;冯振明;陆明泉
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及卫星定位应用领域，提供了一种基于三角形逼近算法的虚拟参考站的生成方法及系统。所述方法包括以下步骤：A.所述移动站通过无线通信网络实时地发送当前的GPS定位数据给控制中心；B.所述控制中心根据所述移动站的当前位置用三角形逼近算法计算虚拟参考站的坐标位置，并生成逼近轨迹记录；C.所述控制中心根据参考站差分改正数据和虚拟参考站逼近轨迹记录计算虚拟参考站的差分改正数据本发明利用三角形逼近算法计算虚拟参考站的坐标位置，然后利用逼近轨迹记录计算出虚拟参考站的差分改正数据，从而实现了准确实时地计算虚拟参考站。
基于三角形逼近算法虚拟参考生成方法系统

[发明专利]一种面向纳米观测与操作的样品无损逼近方法及实现装置-CN200610134977.8无效
发明人：缪磊;周磊;董再励;刘柱;王越超 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2006-12-22 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： G01N13/16 文献下载
摘要：本发明公开一种面向纳米观测与操作的样品无损逼近方法。它通过控制样品相对于探针进行微米级的初调运动及纳米级的精密运动，经检测反射激光光斑的位置变化信号的反馈控制步骤，通过检测样品逼近探针产生原子力作用时产生的光电检测信息进行反馈控制，达到控制样品无损逼近探针的目的采用本发明可以避免碰撞逼近所造成的探针或样品损伤。
一种面向纳米观测操作样品无损逼近方法实现装置

[实用新型]一种低功耗逐次逼近型模数转换器-CN201922348663.3有效
发明人：邬亮;张烨;李钰静;刘宗文;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：楚天龙股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H03M1/38 文献下载
摘要：一种低功耗逐次逼近型模数转换器，包括第一电容阵列、第二电容阵列、比较器和逐次逼近逻辑控制电路，所述第二电容阵列的参考电压是最大输入电压的一半，所述逐次逼近逻辑控制电路采用单调的开关切换策略，从而降低了模数转换的功耗本申请公开的逐次逼近型模数转换器能够解决现有技术中传统结构的SAR ADC能耗高的问题。
一种功耗逐次逼近型模数转换器

[发明专利]分数阶PID控制器的有理化实现方法-CN201710184234.X在审
发明人：梁斌;王松涛;刘厚德;王学谦;胡晓;朱晓俊 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提出一种分数阶PID控制器的有理化实现方法，包括以下步骤S1根据最佳逼近原理得到最佳有理逼近实现准则，并根据最佳有理逼近实现准则建立最佳有理逼近函数；S2建立分数PID控制器中的分数阶积分项与分数阶微分项的最佳有理逼近函数
分数 pid 控制器理化实现方法

[发明专利]一种0-1序列的k-错线性逼近方法-CN202111359672.8有效
发明人：韩羽;张文政;吴忧;谭豪;卢健;张晶;任娟;尉小鹏;朱朝熹;黄宝盛;代政一;曹越 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十研究所
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明提供一种0‑1序列的k‑错线性逼近方法，该方法通过采样和计算子序列逼近，来计算得到原始序列，再与输入序列进行比较，如果错误比特数和线性复杂度均较低，就认为得到了序列的k‑错线性逼近。本发明能够对输入的任意序列计算得到较好的k‑错线性逼近序列，该方法对输入序列的长度和周期均无限制，一定程度上解决了现有方法仅对特定结构序列能够进行较好逼近的局限性问题。
一种序列线性逼近方法