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[发明专利]高速公路无牌车通行路径还原方法、装置与系统-CN202211654115.3在审
发明人：李增禄;冯志勇;银妮 -专利权人：北京信路威科技股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种高速公路无牌车通行路径还原方法、装置与系统，该还原方法包括：步骤一、构建待还原通行路径集；步骤二、构建与车辆唯一对应的通行路径集单元；步骤三、通行路径还原；实时获取驶出高速公路的车辆的通行数据作为结尾数据，将所述结尾数据与对应车辆的初始数据或通行路径集单元合并形成通行路径还原数据，根据所述通行路径还原数据还原对应车辆的通行路径。本发明主要基于车侧特征比对，计算车侧特征相似值，选出合理的通行路径，最终完成车辆通行路径合理还原，其可以有效解决高速公路无牌车、车牌脏污、遮挡号牌类通行车辆路径还原问题，从而令高速公路针对此类车辆收费管理更可真可靠
高速公路无牌车通行路径还原方法装置系统

[发明专利]AGV系统的路径规划方法、系统、设备及介质-CN202111460160.0在审
发明人：周志强;曹建业;崔俊健 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV系统的路径规划方法、系统、设备及介质，涉及运输控制领域，方法包括：在AGV系统中的AGV沿当前的通行路径行驶时，确定所述当前的通行路径是否存在异常的路径段；其中，所述通行路径由从AGV的当前位置到终点的多个连续的路径段连接而成；若确定所述通行路径存在异常的路径段，则对所述AGV再次进行路径规划，得到更新后的通行路径；将更新后的通行路径分配给所述AGV，以使AGV沿所述更新后的通行路径行驶；其中，所述更新后的通行路径不包括异常的路径段。本发明公开的方法能够二次优化分配路径，实现AGV绕路功能，以改善AGV交通网络，提高AGV整体运输效率。
agv 系统路径规划方法设备介质

[发明专利]一种导航方法和系统-CN201810402367.4在审
发明人：邹晓虎;文起东;崔俊峰;文博 -专利权人：内蒙古东盛硅藻土科技创新产业园有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种导航方法和系统，可及时发现不可通行道路，提供正确的导航路径，从而提高用户导航体验的满意度。所述方法包括如下步骤：根据智能导航路径数据库规划路径并进行导航，所述智能导航路径数据库包括不可通行路径，所述不可通行路径在导航路径库中被标记为正常路径。所述导航系统包括：智能导航路径数据库，其包括不可通行路径，所述不可通行路径在导航路径库中被标记为正常路径；导航单元，其用于根据智能导航路径数据库规划路径并进行导航，其中不可通行路径为不可用状态。根据本发明实施例，通过有效识别不可通行路径并在规划路径将该不可通行路径剔除，可增加导航的正确性。
通行路径路径数据库智能导航导航路径规划路径正常路径导航单元导航系统通行道路用户导航有效识别不可用满意度剔除发现

[发明专利]通行路径的规划方法、装置、设备及可读存储介质-CN201811479922.X有效
发明人：杨凡;朱帆;朱伟铖;吕雷兵;马霖;于宁;刘备 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种通行路径的规划方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取车辆前方的当前道路环境数据；根据当前道路环境信息确定当前可通行区域；在当前可通行区域内设置通行候选点；根据通行候选点确定当前最优可通行路径。首先确定可通行区域，然后再可通行区域内设置通行候选点，进而根据可通行区域内的通行候选点计算出当前最优可通行路径，能够有效减少现有技术中直接在无人车前方的所有区域设置通行候选点，计算不可达通行路径的计算量，进而减少了通行路径规划的计算量，提高了通行路径的规划速度。
通行路径规划方法装置设备可读存储介质

[发明专利]通行路径的规划方法、装置、设备及可读存储介质-CN201811483018.6有效
发明人：杨凡;朱帆;朱伟铖;吕雷兵;马霖 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种通行路径的规划方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取车辆前方的当前道路环境数据；根据当前道路环境信息和行驶策略设置通行候选点；根据通行候选点确定当前最优可通行路径。根据当前道路环境信息和行驶策略设置通行候选点，进而根据通行候选点确定当前最优可通行路径，能够有效减少现有技术中直接在无人车前方的所有区域设置通行候选点，计算不可达通行路径的计算量，进而减少了通行路径规划的计算量，提高了通行路径的规划速度，并且在设置通行候选点时考虑了无人车的行驶策略，能够使规划出的路径能够很好的耦合行驶策略。
通行路径规划方法装置设备可读存储介质

[发明专利]基于人工智能的医院室内导航方法及相关设备-CN202210378557.3在审
发明人：曹顺 -专利权人：平安国际智慧城市科技股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提出一种基于人工智能的医院室内导航方法、装置、电子设备及存储介质，基于人工智能的医院室内导航方法包括：获取医院范围内所有可通行路径；当接收到导航请求时，基于患者实时位置和预设位置点确认待规划路径；依据可通行路径的实际距离和历史通行时间计算可通行路径的通行距离；基于待规划路径和通行距离进行路径规划得到规划路径；基于规划路径和医院的3D模型在手机终端生成虚拟箭头以获取导航结果；采集规划路径中各通行路径的实际通行时间以更新可通行路径的通行距离，用于下一次路径规划。本申请综合考虑了通行便利性和通行距离两个方面以得到准确的规划路径，同时借助3D模型实现三维导航，提高室内导航的准确性。
基于人工智能医院室内导航方法相关设备

[发明专利]一种导航方法、装置以及终端设备-CN201780000662.0有效
发明人：刘兆祥;廉士国;黄晓庆 -专利权人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：该方法包括：根据起点位置和终点位置获取各通行路径的路径参数和各制式的移动网络在相应通行路径上的信号强度；根据各通行路径的路径参数和各通行路径对应的最优移动网络的信号强度在通行路径中确定导航路径，根据导航路径进行导航
一种导航方法装置以及终端设备

[发明专利]一种高速公路稽核方法、设备及介质-CN202211519670.5在审
发明人：曹景亮;秦通;徐明礼;韩磊;孟利强;王兴亮;于成颖;殷忠源 -专利权人：山东高速集团有限公司;山东高速信息集团有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种高速公路稽核方法、设备及介质，其中，方法包括：获取高速公路上各通行车辆的通行流水数据，对通行流水数据进行处理，以得到高速公路的通行流水汇总表；通行流水数据包括：入口流水数据、出口流水数据、门架交易流水数据和牌识流水数据；根据通行流水汇总表，拟合得到各通行车辆的通行路径，并根据通行路径对各通行车辆进行稽核，确定各通行车辆是否存在异常通行进程；在通行车辆存在异常通行进程的情况下，获取通行车辆的通行路径以及通行车辆的驾驶员的行驶偏好信息，以生成通行车辆的车辆画像；根据车辆画像，预测通行车辆的可选通行路径，并通过可选通行路径，对通行车辆进行追踪和拦截。
一种高速公路稽核方法设备介质

[发明专利]路径规划方法、终端设备和存储介质-CN202210365996.0在审
发明人：王雷;陈熙 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于路径规划技术领域，提供了一种路径规划方法、终端设备和存储介质。其中，上述路径规划方法具体包括：获取初始通行区域，其中，初始通行区域包括未执行路径规划的区域；根据预设的路径间隙值和预设路径探索方向，对未执行路径规划的区域进行路径规划得到初始规划路径；根据预设的路径过滤条件对初始规划路径进行过滤，以得到通行路径和待规划路径；将待规划路径的所在区域作为未执行路径规划的区域，更新预设路径探索方向和预设的路径过滤条件，重新对待规划路径进行处理，直至过滤结果满足预设的路径覆盖条件时，结束路径规划；对所有通行路径进行连接，以形成初始通行区域的全局覆盖路径。本申请的实施例可以提高路径的全局覆盖率。
路径规划方法终端设备存储介质

[发明专利]路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202111632682.4在审
发明人：桑云 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于路径规划领域。该路径规划方法基于一种分布式的路径规划思想，先考虑路径规划效率，快速确定起点和终点之间的通行路径。然后，考虑移动物在通行路径上移动时的安全性，对该通行路径中较长的第一路径段，考虑移动物的长宽信息，确定第一路径段的起止位姿。对于未首尾相接的相邻两个第一路径段，也考虑移动物的长宽信息，确定这两个第一路径段之间的衔接路径，进而基于衔接路径更新通行路径。如此，在路径规划的过程中，充分考虑移动物的尺寸信息，对通行路径进行优化，使得移动物在优化后的通行路径上移动时不会与障碍物发生碰撞，路径规划更合理可靠。
路径规划方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种自动驾驶车辆的导航方法及其系统、驾驶控制设备-CN202010287107.4在审
发明人：许松枝;周鹏;卜祥津;修彩靖;钟国旗;郭继舜 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：驾驶控制设备，方法包括：获取多个目标位置，所述多个目标位置包括起始位置和终点位置，或起始位置、若干途经位置和终点位置；根据高精度地图数据、广度优先搜索算法以及所述多个目标位置获得起始位置和终点位置之间的最优通行路径；其中所述最优通行路径包括若干通行道路；根据道路拓扑关系以及所述最优通行路径的若干通行道路获得通行方向信息；其中所述通行方向信息包括当车辆行驶于所述最优通行路径的若干通行道路时，从一道路进入另一道路时的通行方向；根据所述最优通行路径、通行方向信息以及终点位置生成道路级导航路径。
一种自动驾驶车辆导航方法及其系统控制设备

[发明专利]一种海底电缆路径优化设计方法、设备-CN202310449254.0在审
发明人：李亚男;凃道勇;方孝伍;张强林;强薇;曾庆权;朱杰清;陈西强;李斌;魏锦德 -专利权人：中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种海底电缆路径优化设计方法，包括：确定施工区域、起点和终点；在施工区域中划分出若干不利地形区域；针对所述若干不利地形区域，分别生成若干凸壳；生成若干个可通行区域；以各可通行区域重心为可选路径的计算点位，构建若干可通行路径，所述可通行路径连接施工起点和施工终点；根据所述若干可通行路径，确定若干路径走廊；在各路径走廊中寻找最短路径。
一种海底电缆路径优化设计方法设备

[发明专利]一种基于GPS定位信息确定高速通行费用支付方法和系统-CN201811303603.3在审
发明人：杨云飞 -专利权人：深圳成有科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于GPS定位信息确定高速通行费用支付方法，其中，所述方法包括：基于当前待通行车辆的GPS定位信息关联出相关联的通行路径信息，其中，通行路径信息包括：当前待通行车辆对应的高速起始位置信息、途径中转站位置信息、各通行路径对应的拥堵信息、各通行路径对应的行驶里程信息和目的地位置信息；根据通行路径信息匹配出相应的第一预设收费标准信息；根据第一预设收费标准信息，选取相应的第一支付标准服务，确定出相应的通行费用，并支付相应的通行费用。本发明的方案，针对不同用户的不同车型、不同行驶路径，能够准确地计算并确定出高速公路上待通行车辆的通行费用，并对通行费用进行支付。
通行费用通行路径通行车辆收费标准预设起始位置信息行驶里程信息目的地位置中转站关联信息匹配行驶路径拥堵信息车型高速公路服务

[发明专利]一种自动驾驶方法及其装置、存储介质、电子设备-CN202310589195.7在审
发明人：尹超凡;付颖;张志德;何俏君 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶方法及其装置、存储介质、电子设备，包括：获取当前时刻的车辆周围环境信息，并根据所述当前时刻的车辆周围环境信息生成当前时刻的可通行区域信息；根据所述当前时刻的可通行区域信息生成当前时刻的栅格地图；所述栅格地图包括可通行单元格和不可通行单元格；获取当前时刻的车辆位置，以所述当前时刻车辆在栅格地图中的位置为起点在所述栅格地图中进行路径搜索得到多条通行路径；根据预设的路径筛选策略从所述多条通行路径中选取一条最优通行路径，并根据所述最优通行路径控制车辆移动；其中，所述预设的路径筛选策略为使得车辆朝更空旷的区域行驶，并引导车辆朝预设行驶方向行驶。
一种自动驾驶方法及其装置存储介质电子设备

[发明专利]基于可通行路径判断的无人机飞行控制方法及系统-CN202310011934.4在审
发明人：江波;李徽;逄涛;徐宏;高明柯 -专利权人：华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所）
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于可通行路径判断的无人机飞行控制方法及系统，包括：获取无人机通行方向的环境图像信息和无人机的IMU信息；通过所述环境图像信息和IMU信息对无人机定位以及对环境进行同步建图，同时识别待通过目标的区域范围；根据所述区域范围确定可通行路径，并判断无人机是否能够通过，若是，则控制无人机通行；若否，则重新确定可通行路径。本发明提出的方法能够于未知环境中供无人机快速找到通行路径，同时拥有较高的精度，同时能识别虚假的通行路径，避免采集到虚假信息时无人机飞行出现错误。
基于通行路径判断无人机飞行控制方法系统

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