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[发明专利]一种精密焊接夹具高速切换的自动保护装置和方法-CN202211276196.8在审
发明人：邹学荣;何志川;张庆山;丁占松;王伟俊;程权;秦玉良 -专利权人：赫比（成都）精密塑胶制品有限公司;赫比(上海)自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及激光焊接技术领域，具体来说是一种精密焊接夹具高速切换的自动保护装置和方法，包括闭合的高速环形导轨线，高速环形导轨线沿线设有焊接工站和高速切换工站；若干高速平台，沿高速环形导轨线运动，高速平台上设有夹具固定夹，夹具固定夹上设有斜孔，夹具固定夹用于固定焊接夹具；高精度随动轴承组件，设置于高速环形导轨线弧形一端；抓取模块，安装在龙门架上，龙门架上还设有横向运动模块和竖向运动模块，带动抓取模块运动；相机，通过可调节平台安装在支架上，用于判断产品在焊接夹具中漏装或偏位；通过相机实现对焊接夹具的视觉检测，并给予对焊接夹具的检测结果，通过高速切换工站对检测不通过的焊接夹具进行更换。
一种精密焊接夹具高速切换自动保护装置方法

[实用新型]一种高效变距变向上下料装置-CN202220611935.3有效
发明人：林晓明;何安静;杜常忠;任珂;王淑娴;王朋波;朱林剑;杨续海;梁明园;邵旌珂;周浩;洪远威 -专利权人： 赫比(上海)自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高效变距变向上下料装置，包括变距机构、变向机构、吸嘴金具和圆形吸盘，所述变距机构由多个连接臂铰接形成水平方向排列的若干个平行四边形，所述变向机构包括多个变向电机，变向电机与变距机构中间的铰接点连接，变向机构底部通过吸嘴金具与吸盘连接；本实用新型公开的一种高效变距变向上下料装置，使得设备开发成本减少，设备变得更加精巧和美观，运行时也完美解决了产品二次转接搬运和搬运过程中的产品刮伤问题和二次吸附造成的平面度问题。
一种高效变距变上下装置

[实用新型]一种自动快速分螺母装置-CN202220442338.2有效
发明人：洪远威;何安静;杜常忠;姚春林;王淑娴;王朋波;朱林剑;杨续海;梁明园;邵旌珂;周浩;林晓明 -专利权人： 赫比(上海)自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H01H11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种自动快速分螺母装置,其特征在于包括错料工件，所述错料工件设置于若干分料流道的底部，所述错料工件上开设有若干凹槽，凹槽用于连接配合螺母，所述错料工件侧面连接有气缸，气缸带动错料工件水平方向移动，用于将螺母错开并移动至待加工位置，本实用新型同现有技术相比，其优点在于：独特的错料工件设计，可以实现将螺母分拣出来后送至固定位置待加工，大大提高了工厂效率；纯机械自动化设置，所需要的人力大大减少，节约成本。
一种自动快速螺母装置

[实用新型]一种高精度小螺母安装装置-CN202120179249.9有效
发明人：吴振宇;邹学荣;何志川;何安静;吴金紫;郗目伟;邹伟东 -专利权人： 赫比(上海)自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种高精度小螺母安装装置，震动送料机构上设有若干槽孔，槽孔用于设置螺母；物料传输机构上设有料带，料带由若干待安装螺母产品组成；螺母顶出机构由若干顶针组成，底部设有顶针气缸，顶针气缸控制顶针升降；螺母压板用于按压螺母；震动送料机构设置于物料传输机构侧面，震动送料机构末端设有螺母顶出机构，螺母顶出机构同时设置于料带底部，料带和螺母顶出机构上方设有螺母压板，通过简单机械结构实现螺母安装的自动化，提升了安装效率，并且对于小螺母的安装来说，机械安装使得精度更高；料带输送机构两端均设有料带，且两端均设计有螺母安装的部件，使得效率大大提升。
一种高精度螺母安装装置

[实用新型]一种异形螺母快速上料装置-CN202022762443.8有效
发明人：邹学荣;何志川;吴振宇;吴金紫;田宇 -专利权人： 赫比(上海)自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种异形螺母快速上料装置，运料机构上设有轨道用于放置异形螺母，运料机构用于运送异形螺母至错位排料机构；错位排料机构包括气缸和轨道，所述气缸控制轨道左右运动，所述轨道上设有定位凹槽，定位凹槽与异形螺母结构相适配；上料机构包括夹具和电机，所述夹具和电机之间通过凸轮机构连接；所述运料机构的轨道与错位排料机构的轨道连接，错位排料机构一侧设有上料机构，其优点在于：通过运料机构、错位排料机构和上料机构实现上料的全自动化，使得生产效率更高；上料机构采用凸轮机构作为中间连接结构，整体结构简单，使得夹具能快速实现点位与点位之间的快速移动。
一种异形螺母快速装置

[实用新型]一种环形导轨生产线-CN202120108519.7有效
发明人：王元福;夏昭均 -专利权人： 赫比(上海)自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接生产线技术领域，具体来说是一种环形导轨生产线，包括：输送带；连接块，所述的连接块间隔设置于所述的输送带上，且所述的连接块上设有锯齿部，所述的锯齿部与所述的输送带相贴合；以及压块，所述的压块与所述的连接块相配合以使所述的连接块与所述的输送带相连接。本实用新型所提供的一种环形导轨生产线的优点包括但不限于：本实用新型通过压块将连接块与皮带相压合，连接块通过锯齿部与所述的输送带相嵌从而保证连接块在安装后不会导致输送带的强度变差，延长了输送带的使用寿命，从而输送带不会频繁断裂，进而能保证生产线的生产效率，无需停机进行皮带的更换，也有助于降低皮带的使用费用。
一种环形导轨生产线

[实用新型]一种产品自动收料包装设备-CN202120317764.9有效
发明人：杜常忠;朱林剑;魏善强;任柯;吴月红;王小玲;吕娟;何志川;杨明朋;罗会军 -专利权人： 赫比(上海)自动化科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及收料包装技术领域，具体来说是一种产品自动收料包装设备，包括：上料输送机构；摆盘机构；空盘分盘机构、空盘输送机构和成品盘收盘机构；以及机器人机构。本实用新型设计了包括上料输送机构、机器人机构、摆盘机构、空盘分盘机构、空盘输送机构和成品盘收盘机构的整套收料包装流水线，能够实现自动下料包装，还设置有视觉检测机构和读码器以便对产品的上料位置进行确认，确保机器人机构能够准确地抓取产品，空盘分盘机构、空盘输送机构以及摆盘结构与机器人机构的配合能够快速地实现空盘吸塑盘的上料，成品盘收盘机构与机器人机构的配合能够快速地实现成品盘的回收，从而有效地提高了收料包装的效率。
一种产品自动包装设备

[实用新型]一种环型导轨的定位装置-CN202120293101.8有效
发明人：邹学荣;王伟俊;张庆山;李富圆;高满满 -专利权人： 赫比(上海)自动化科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产线技术领域，具体来说是一种环型导轨的定位装置，二次定位部件包括定位销和定位卡块机构，小车板的侧面设有定位销，且在工作位置处对应于定位销设有定位卡块机构；小车板定位部件包括凸块和搭扣结构，小车板的底部设有凸块，环型导轨的输送带上设有搭扣结构，凸块与所述的搭扣结构间隙配合。本实用新型通过环型导轨实现对小车板的第一次定位，并通过二次定位部件实现对小车板的第二次定位，同时通过小车板定位部件的设置使得小车板与所述的环型导轨之间能产生相对运动从而二次定位部件能有效实现对所述的小车板的二次定位，同时，还通过弹性连接件和定位导向件的配合，实现对支撑板的平面度调整。
一种导轨定位装置

[实用新型]一种环形多工位全自动焊接设备-CN202120316967.6有效
发明人：魏善强;杜常忠;张庆山 -专利权人： 赫比(上海)自动化科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种环形多工位全自动焊接设备，环形导轨上设有小车板，小车板上设有夹具，上料工位包括线性模组送料装置、落料装置和自动料带送料装置，自动料带送料装置末端设有落料模具，落料模具一侧设有线性模组送料装置，线性模组送料装置末端为环形导轨；物料检测工位设置于环形轨道环线一侧；物料焊接工位设置于环形轨道环线一侧；下料工位包括机械手和下料输送带，机械手设置于环形轨道与下料输送带之间，通过在环形导轨上设置多个工位，实现从上料到焊接到下料的全自动工作，能大大提供焊接的效率；同时由于是机械自动化设备，所需要的人力大大减少。
一种环形多工位全自动焊接设备

[实用新型]一种高精度多铁片快速装夹焊接装置-CN202120178623.3有效
发明人：邹学荣;薛斌;吴贤升;程权;何安静;吕娟;任柯;丁占松;刘阳;罗会军 -专利权人： 赫比(上海)自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种高精度多铁片快速装夹焊接装置，所述第一定位机构包括：若干第一定位柱和若干第一弹性斜滑块，所述产品第一部分和第三部分上设有定位孔，用于第一定位柱穿过，所述第一弹性斜滑块用于压紧产品第一部分和第三部分上表面；所述第二定位机构包括：所述第三定位机构包括：第三弹性压块、第三固定挡块和第三弹性推块，所述的第三弹性推块一端连接弹簧，另一端设置于产品第二部分一侧，产品第二部分另一侧设有第三固定挡块，第三弹性压块设置于产品第三部分前端。其优点在于：通过不同的部件结构实现对不同形状铁片的夹持定位，能够保证产品夹持定位的精确性，保证了后续焊接的精度。
一种高精度铁片快速焊接装置

[实用新型]一种钢片保护膜自动剥离装置-CN202022532285.7有效
发明人：杜常忠;洪远威;姚春林 -专利权人： 赫比(上海)自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B32B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种钢片保护膜自动剥离装置，其特征在于包括一放胶带轴和一收胶带轴，放胶带轴和收胶带轴之间通过胶带连接；若干支撑轴，所述的胶带设置于支撑轴外表面，支撑轴用于支撑胶带，使胶带形成以水平输送通道，钢片在所述输送通道上输送；至少一个剥刀，所述剥刀设置于输送通道末端，用于剥除钢片底部保护膜，其优点在于：通过机械装置上料、剥膜和下料，完全实现钢片剥膜的自动化，能够大批量剥膜；提高了钢片剥膜的效率，同时节省了大量的人力、物力、财力；机械化剥膜提升了钢片剥膜的质量，提升了产品的良品率。
一种钢片保护膜自动剥离装置

[实用新型]一种通用CCD检测装置-CN202120291072.1有效
发明人：范立胜;颛孙伟;梁明园;王小玲;何安静;郗目伟;吴振宇;邹伟东;吴金紫 -专利权人： 赫比(上海)自动化科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械检测设备技术领域，具体来说是一种通用CCD检测装置，包括变距机构、CCD检测机构和机械手，其特征在于：所述的变距机构上设有轨道，所述CCD检测机构能沿变距机构的轨道移动，所述CCD检测机构底部还设有旋转部件，使得CCD检测机构水平旋转，其优点在于：通过竖向变距机构和水平横移变距机构改变光源、CCD检测部和CCD产品之间的距离，使得各工位的检测能够适用于不同的产品，大大提高了装置的利用率与适用性。
一种通用 ccd 检测装置

[实用新型]一种高效弹夹上料装置-CN202120107828.2有效
发明人：任珂;邹学荣;何安静;林小明;姚春林;郗目伟;邹伟东;罗会军;吕娟;杨明朋 -专利权人： 赫比(上海)自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种高效弹夹上料装置，包括弹夹料仓，所述弹夹料仓包括底盘、若干定位柱和若干铁片堆叠而成料体，所述底盘周侧设有定位柱，定位柱用于固定定位料体；弹夹顶升结构，所述的弹夹顶升结构设置于弹夹料仓底部，弹夹顶升结构上设有升降导柱，所述升降导柱升降带动底盘和料体升降；若干滚轴，所述滚轴上缠绕粘性胶带，粘性胶带形成一传输带，所述传输带设置于料体上方，其优点在于：结构简单，操作便捷，由机械上料替代人工上料，上料速度快；通过在铁片上覆盖粘性胶带，一方面粘性胶带能作为运输带对铁片进行运输，另一方面粘性胶带能够作为保护膜避免铁片暴露在空气中。
一种高效弹夹装置

[实用新型]一种快速脱料的焊接夹具装置-CN202022432709.2有效
发明人：邹学荣;薛斌;吴贤升;程权 -专利权人： 赫比(上海)自动化科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体来说是一种快速脱料的焊接夹具装置，包括：限位机构；连杆机构和连杆驱动机构，所述的连杆驱动机构用于驱动所述的连杆机构运动，以通过连杆机构带动所述的限位机构运动，进而改变所述的限位机构的位置。本实用新型设置有连杆机构和用于驱动连杆机构的连杆驱动机构，连杆驱动机构提供水平方向的驱动力，连杆机构将水平方向的作用力转化为竖直方向的位移从而带动限位机构沿竖直方向运动，进而能改变限位机构的产品定位销的位置，以改变产品定位销对产品的限位状态，即在装夹时产品定位销位于原位对产品进行定位，在焊接完成后拆卸时，产品定位销离开原位以便夹取产品，从而实现快速脱料的效果。
一种快速焊接夹具装置

[实用新型]一种快速检测虚焊的推力装置-CN202022959693.0有效
发明人：邹学荣;何志川;颛孙伟;刘欣蕊;祝银奎;郗金龙;董眷 -专利权人： 赫比(上海)自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及虚焊检测技术领域，具体来说是一种快速检测虚焊的推力装置，包括：夹具机构，用于容置和定位产品；定位辅助机构，用于与夹具机构相配合以对产品进行进一步定位；推力机构，用于对夹具机构上的产品进行推力检测；以及移动驱动机构，与所述的定位辅助机构和推力机构相连，用于带动所述的定位辅助机构和推力机构运动。本实用新型通过夹具机构容置和定位产品，通过定位辅助机构进行产品的辅助定位，通过推力机构实现对产品的检测，并通过移动驱动机构实现对定位辅助机构和推力机构的位移控制，从而实现对虚焊的快速检测；并且，还采用多工位同时检测和各推力传感器单独压力调节的设计，实现了快速准确检测虚焊的目的。
一种快速检测推力装置

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