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- [实用新型]一种可调平衡连接臂-CN201720627784.X有效
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宋晓涛;赫庆涛;田诚
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上海永乾机电有限公司
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2017-06-01
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2018-01-09
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B25J18/00
- 一种可调平衡连接臂,包括,支撑杆;两连接板,对称连接于支撑杆上端两侧,连接板呈L形;可调臂杆,其下端通过转轴活动连接于两连接板上端,且其下端设一限位块,两连接板上端上下分设一限位板,限位板中央设调节螺钉;可调平衡装置,设于可调臂杆上端面,包括,下连接法兰,设于可调臂杆上端面,下连接法兰上端面沿周向均设四个竖向布置的连接螺钉及螺母、支撑头;下连接法兰上端面中央对称竖直设置两带通孔的基板;活动块,其四个侧面分设一销轴,活动块相对的两个销轴分设于下连接法兰上端面中央对称设置两基板。
- 一种可调平衡连接
- [实用新型]一种臂架连接结构-CN200820133504.0有效
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易小刚;易秀明;郭承志;刘永红;朱红;李建涛
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三一重工股份有限公司
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2008-08-21
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2009-05-27
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E04G21/02
- 本实用新型公开一种臂架连接结构,它的设计要点在于,在两个相邻臂架之间的连接结构采用一个连接杆和两个液压油缸,该连接杆上具有呈三角形布置的三个铰接点或呈梯形布置的四个铰接点,两个臂架通过连接杆实现铰接连接,两个液压油缸的两端分别铰接于两个臂架与连接杆之间,形成两个四连杆运动机构。本实用新型提供的臂架连接结构中的铰接点少,利于机构的优化设计;各铰接点之间相对转动的角度不大,各铰接点的受力状况较好;优选方案中采用了对称结构,更利于连杆机构参数优化,以获得全局最优解,进而可有效降低臂架重量本实用新型能够充分利用有限的空间,特别适合4R、5R、5RZ布料杆各臂架之间的连接。
- 一种连接结构
- [实用新型]一种多关节连接臂-CN202020603963.1有效
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曹静宇;梁军;全懿;林大明
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上海优医基医疗器械有限公司
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2020-04-21
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2020-12-29
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B25J17/00
- 本实用新型提供一种多关节连接臂,包括:两个关节臂、拉杆和手轮;关节臂包括:壳体、万向球关节、顶杆和柱面块;万向球关节位于壳体的一端,顶杆及柱面块位于壳体内,顶杆的一端抵持万向球关节,另一端抵持柱面块;柱面块与顶杆的接触端面为斜度面;拉杆包括:翼杆和腹杆,腹杆为圆柱形结构,腹杆的一端与翼杆固定连接,腹杆的另一端设有螺纹,腹杆的另一端通过螺纹与手轮旋转连接;腹杆和顶杆相垂直,腹杆贯穿两个关节臂中的柱面块。本实用新型采用一个手轮即可稳定地固定两个被连接装置,而且可以大角度调整方向,在任意位置均能锁紧连接臂,大大增加了灵活性和便利性。
- 一种关节连接
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