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[发明专利]泵送车辆-CN202110605576.0在审
发明人： 易秀明;谢世惠;谭东才 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土泵送车辆技术领域，提供了一种泵送车辆。泵送车辆包括：底盘，底盘包括：驾驶室；大梁组件，包括第一大梁和第二大梁，第一大梁和第二大梁间隔设置，且第一大梁和第二大梁分别与驾驶室连接；多根横梁，多根横梁分别用于连接第一大梁和第二大梁；泵送系统，包括泵送动力装置和料斗，泵送动力装置与料斗相连，料斗与大梁组件相连，泵送动力装置的中心轴与水平面形成夹角，夹角的角度范围为0°至5°。本发明通过泵送动力装置水平安装，且不会与大梁组件发生干涉，如此可消除或减小泵送系统吸料的重力影响，提升吸入效率，且泵送系统直接安装于横梁上，取消了传统泵车的副车架，简化了设备结构，进一步降低了整车重量。
车辆

[实用新型]泵送车辆-CN202121197523.1有效
发明人： 易秀明;谢世惠;谭东才 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土泵送车辆技术领域，提供了一种泵送车辆。泵送车辆包括：底盘，底盘包括：驾驶室；大梁组件，包括第一大梁和第二大梁，第一大梁和第二大梁间隔设置，且第一大梁和第二大梁分别与驾驶室连接；多根横梁，多根横梁分别用于连接第一大梁和第二大梁；泵送系统，包括泵送动力装置和料斗，泵送动力装置与料斗相连，料斗与大梁组件相连，泵送动力装置的中心轴与水平面形成夹角，夹角的角度范围为0°至5°。本实用新型通过泵送动力装置水平安装，且不会与大梁组件发生干涉，如此可消除或减小泵送系统吸料的重力影响，提升吸入效率，且泵送系统直接安装于横梁上，取消了传统泵车的副车架，简化了设备结构，进一步降低了整车重量。
车辆

[实用新型]一种用于特种混凝土生产的输送管连接机构-CN202122807922.1有效
发明人：卢勇;王兵和;王晋;张步才;陈家良;余金鸿;易秀明 -专利权人：中建蓉成建材成都有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F16L15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于特种混凝土生产的输送管连接机构，包括输送管管体，其两端分别设置有凸台；第一连接件，套设在输送管管体外端并保持可以抽动和旋转；和第二连接件，套设在输送管管体外端与另一输送管管体上的第一连接件保持连接。该连接机构可通过设置在管体外端的第一连接件和第二连接件快速的将两个管件连接在一起，并且能够防止零件缺失。
一种用于特种混凝土生产输送连接机构

[发明专利]臂架控制系统、方法和作业车辆-CN202010899303.7有效
发明人：沈明星;易秀明;蔡自立 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种臂架控制系统、控制方法和作业车辆，用于驱动臂架向目标位置运动。臂架控制系统包括：动态补偿模块，与臂架连接，用于获取臂架振动的振动变形数据，动态补偿模块根据振动变形数据计算出减振数据；执行模块，与动态补偿模块和臂架分别信号连接，执行模块获取来自动态补偿模块的减振数据，根据减振数据驱动臂架做减振运动；静态补偿模块，与臂架连接，用于计算出减振运动之后的臂架的位置数据；控制模块，与静态补偿模块和执行模块分别通讯连接，获取来自动态补偿模块的位置数据，且控制模块根据位置数据控制执行模块驱动臂架向目标位置运动。本发明将臂架形变的影响降到最低，实现了臂架更快、更准、更稳地实现向目标位置运动。
控制系统方法作业车辆

[实用新型]一种车载式制氮多剂联用消防车-CN202021640736.2有效
发明人：周详;易秀明;陆军;陈志昂;林佳;徐国荣;姜波;刘恒拓 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车载式制氮多剂联用消防车，包括车辆本体、氮气制备装置、泡沫发生器、折叠臂架和输送管路。氮气制备装置设于车辆本体上，用于制备氮气。泡沫发生器与氮气制备装置连通，用于将其发生的泡沫灭火介质和氮气相互混合。折叠臂架设于车辆本体上。输送管路设于折叠臂架上，并沿折叠臂架的长度方向延伸，输送管路适于与泡沫发生器连通，以通过输送管路对泡沫灭火介质和/或氮气制备装置进行输送。本实用新型的技术方案可提高消防车的使用性能。
一种车载式制氮多剂联用消防车

[发明专利]臂架控制系统、方法和作业车辆-CN202010899343.1在审
发明人： 易秀明;沈明星;双纪文 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种臂架控制系统、方法和作业车辆，用于控制臂架向目标位置运动。臂架控制系统包括：位置检测装置，适于获取臂架的第一位置参数；角度检测装置，适于检测臂节的角度，并获取实时角度值；控制器，适于获取来自位置检测装置的第一位置参数和来自角度检测装置的实时角度值；其中，第一位置位于臂架的末端，控制器根据第一位置参数和目标位置计算出目标位置的目标角度范围阈值，控制器比较实时角度值和目标角度范围阈值以获取比较结果，控制器根据比较结果控制臂节向目标位置运动。本发明通过直接获取臂架的第一位置的第一位置参数，能够快速且准确地获取到第一位置参数准确，以减少臂架向目标位置运动的误差。
控制系统方法作业车辆

[发明专利]一种车载式制氮多剂联用消防车-CN202010793813.6在审
发明人：周详;易秀明;陆军;陈志昂;林佳;徐国荣;姜波;刘恒拓 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载式制氮多剂联用消防车，包括车辆本体、氮气制备装置、泡沫发生器、折叠臂架和输送管路。氮气制备装置设于车辆本体上，用于制备氮气。泡沫发生器与氮气制备装置连通，用于将其发生的泡沫灭火介质和氮气相互混合。折叠臂架设于车辆本体上。输送管路设于折叠臂架上，并沿折叠臂架的长度方向延伸，输送管路适于与泡沫发生器连通，以通过输送管路对泡沫灭火介质和/或氮气制备装置进行输送。本发明的技术方案可提高消防车的使用性能。
一种车载式制氮多剂联用消防车

[实用新型]一种破拆工具、破碎锤及破拆消防车-CN201920602394.6有效
发明人： 易秀明;刘旭锋;肖俏伟 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种破拆工具、破碎锤及破拆消防车，可以用于破拆消防车进行消防破拆作业，该破拆工具包括连接杆和破拆头，连接杆的一端与破拆头连接，破拆头的外表面间隔设置有多个固定座，固定座上设置有破拆刀片。该破拆工具、破碎锤用于消防破拆时，由于破拆头的外表面间隔设置有多个固定座，固定座上设置有破拆刀片，因此，可以通过多个破拆刀片进行破拆，相比于现有的破拆器，更适合玻璃幕墙的破拆，其不需要多次调整破拆针，可以从多个方向对玻璃幕墙进行破拆，能破碎或划碎玻璃幕墙上的玻璃，减少了调整次数或幅度，简单有效。
一种工具破碎消防车

[实用新型]车辆自检系统及消防车-CN201822119414.2有效
发明人：唐勋;易秀明;陈添明 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种车辆自检系统及消防车，涉及消防领域。其中。车辆自检系统包括：自检控制装置及分控制装置。分控制装置采集消防车的第一工作状态数据，并反馈至自检控制装置；自检控制装置依据第一工作状态数据判断对应的异常类型及对应的至少一个解决策略；自检控制装置展示判断出的异常类型及对应的解决策略；在自检控制装置响应用户操作，从展示的解决策略中选中一目标策略后，通过分控制装置获取消防车的第二工作状态数据；若第二工作状态数据异常，则取消对目标策略的展示。从而，及时、智能的发现车辆存在问题，引导用户自维修，降低对自维修的人员要求，节约维修成本，提高车辆维护效率。
控制装置自检工作状态数据消防车车辆自检系统分控制装置目标策略异常类型展示本实用新型车辆维护人员要求维修成本消防领域用户操作维修选中采集反馈智能节约响应发现

[发明专利]一种破拆工具、破碎锤及破拆消防车-CN201910348518.7在审
发明人： 易秀明;刘旭锋;肖俏伟 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种破拆工具、破碎锤及破拆消防车，可以用于破拆消防车进行消防破拆作业，该破拆工具包括连接杆和破拆头，连接杆的一端与破拆头连接，破拆头的外表面间隔设置有多个固定座，固定座上设置有破拆刀片。该破拆工具、破碎锤用于消防破拆时，由于破拆头的外表面间隔设置有多个固定座，固定座上设置有破拆刀片，因此，可以通过多个破拆刀片进行破拆，相比于现有的破拆器，更适合玻璃幕墙的破拆，其不需要多次调整破拆针，可以从多个方向对玻璃幕墙进行破拆，能破碎或划碎玻璃幕墙上的玻璃，减少了调整次数或幅度，简单有效。
破拆破拆工具固定座破碎锤消防车刀片外表面间隔玻璃幕墙连接杆消防破拆器碎玻璃破碎玻璃

[发明专利]车辆自检系统及消防车-CN201811540761.0在审
发明人：唐勋;易秀明;陈添明 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种车辆自检系统及消防车，涉及消防领域。其中。车辆自检系统包括：自检控制装置及分控制装置。分控制装置采集消防车的第一工作状态数据，并反馈至自检控制装置；自检控制装置依据第一工作状态数据判断对应的异常类型及对应的至少一个解决策略；自检控制装置展示判断出的异常类型及对应的解决策略；在自检控制装置响应用户操作，从展示的解决策略中选中一目标策略后，通过分控制装置获取消防车的第二工作状态数据；若第二工作状态数据异常，则取消对目标策略的展示。从而，及时、智能的发现车辆存在问题，引导用户自维修，降低对自维修的人员要求，节约维修成本，提高车辆维护效率。
控制装置自检工作状态数据消防车车辆自检系统分控制装置目标策略异常类型展示车辆维护人员要求维修成本消防领域用户操作维修选中采集反馈智能节约响应发现

[发明专利]一种臂架系统控制方法、臂架控制系统及臂架设备-CN201611142454.8有效
发明人： 易秀明;徐国荣;赵雄;石祥 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种臂架系统控制方法、臂架控制系统及臂架设备，该方法包括以下步骤：在各个支腿的活动范围内，将每个支腿的活动范围划分为多个活动区间，根据各个支腿在不同活动区间的组合，建立支撑档位库，在支撑档位库中确定了在每一个支撑档位下，臂架系统在不同的回转角度下，臂架系统的允许活动范围；检测各个支腿的实际支撑状态，实际支撑状态包括各个支腿实际的伸出长度和/或展开角度；根据检测到的各个支腿的实际支撑状态，在支撑档位库中查找与各个支腿的实际支撑状态相对应的支撑档位，从而确定出臂架系统在不同的回转角度下的允许活动范围，并据此控制臂架系统的运动。该方法不需要时刻计算整车的重心，计算量小，控制出错率低。
一种系统控制方法控制系统架设

[实用新型]消防车-CN201720462167.9有效
发明人： 易秀明;许伟;肖俏伟 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防车，包括底盘、设置在底盘上的支撑臂、驱动源、沿支撑臂设置的输送管和设置在输送管末端的喷射装置；输送管的一端与驱动源连通，另一端与喷射装置连通，为喷射装置输送灭火介质。其与现有消防车最大的区别在于，还包括第一驱动装置，用于驱动喷射装置相对于支撑臂移动。该可移动的喷射装置能根据火灾现场实况相对移动工作位置，不仅能通过自身动作而调整作业位置，无需完全依赖转台和臂架控制，能降低消防人员的操作难度和响应时间，而且能在消防车整车等长等高、不改变臂架结构等的前提下，仅通过移动喷射装置的工作位置而扩大其作业范围，不仅成本低廉、操作方便，而且能进一步提高消防车整车的灭火灵活性和灭火效率。
消防车

[实用新型]一种破拆消防车-CN201720459695.9有效
发明人： 易秀明;肖俏伟;陈添明 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种破拆消防车，包括底盘、驾驶室、转塔机构及臂架机构，驾驶室位于底盘的前端，臂架机构的末端用于连接破拆装置和消防装置，臂架机构包括依次铰接的第一臂节、第二臂节、第三臂节，以及分别驱动第一臂节、第二臂节、第三臂节折叠或展开的第一油缸、第二油缸、第三油缸，第一臂节的端部与转塔机构铰接，在臂架机构的折叠状态，第一臂节水平设置，第二臂节竖向设置，第三臂节位于第一臂节的下方。本实用新型的破拆消防车，由于破拆消防车的臂架机构由三节折叠构成，臂架动作灵活，臂节之间通过油缸驱动折叠或展开，整个臂架的刚性好。
一种消防车

[发明专利]消防车-CN201710290427.3在审
发明人： 易秀明;许伟;肖俏伟 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防车，包括底盘、设置在底盘上的支撑臂、驱动源、沿支撑臂设置的输送管和设置在输送管末端的喷射装置；输送管的一端与驱动源连通，另一端与喷射装置连通，为喷射装置输送灭火介质。其与现有消防车最大的区别在于，还包括第一驱动装置，用于驱动喷射装置相对于支撑臂移动。该可移动的喷射装置能根据火灾现场实况相对移动工作位置，不仅能通过自身动作而调整作业位置，无需完全依赖转台和臂架控制，能降低消防人员的操作难度和响应时间，而且能在消防车整车等长等高、不改变臂架结构等的前提下，仅通过移动喷射装置的工作位置而扩大其作业范围，不仅成本低廉、操作方便，而且能进一步提高消防车整车的灭火灵活性和灭火效率。
消防车

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