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[发明专利]一种真空管道混合磁悬浮运载系统-CN202110813376.4在审
发明人：周大进;蔡飞南;何志杰;程翠华;赵勇 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B61B13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种真空管道混合磁悬浮运载系统，其包括运载舱、真空管道、高速磁浮系统、低速磁浮系统和混合磁浮系统；所述运载舱悬浮运行于真空管道内部；所述高速磁浮系统、低速磁浮系统和混合磁浮系统沿线路布置，且混合磁浮系统置于高速磁浮系统和低速磁浮系统之间；所述运载舱通过低速磁浮系统实现静止悬浮与低速运行，加速时，通过混合磁浮系统从低速磁浮系统切换至高速磁浮系统高速运行；减速时，通过混合磁浮系统从高速磁浮系统切换至低速磁浮系统低速运行与悬停。本发明结合低速、高速磁悬浮技术和真空管道技术，去除轮轨摩擦阻力、降低空气阻力，在真空管道内实现运载舱全程静止、低速、高速及超高速下的无接触稳定运行。
一种真空管道混合磁悬浮运载系统

[发明专利]煤矿主通风机的自动化监测控制方法、装置及系统-CN202310594348.7在审
发明人：张浪;李伟;郭立佳;刘彦青;蒋小如;张艳伟;张学超 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取主通风机的风机性能曲线和矿井的通风阻力特性曲线；基于风机性能曲线和通风阻力特性曲线确定目标工况点，并获取目标工况点的多维度运行数据；基于目标工况点的多维度运行数据判断主通风机是否存在运行异常；响应于主通风机存在运行异常，确定发生故障的第一设备，根据第一设备的运行数据生成报警信息，并启用第一设备关联的第二设备。
煤矿通风机自动化监测控制方法装置系统

[发明专利]基于强化学习的机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310037530.2在审
发明人：关沛峰 -专利权人：广州艾目易科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：该方法包括：基于预先构建的机械臂强化学习模型，获取对所述机械臂控制的最优阻抗参数集；获取机械臂的当前运行状态，根据所述当前运行状态确定所述机械臂在当前运行状态下的最优阻抗参数；获取所述机械臂在当前运行状态下的受力数据，根据所述受力数据对所述最优阻抗参数进行二次调节，得到最终阻抗参数；根据所述最终阻抗参数，确定所述机械臂的受阻力学参数，以及，根据所述受阻力学参数，确定所述机械臂的目标运行状态。
基于强化学习机械控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]管道乘波飞行器及其飞行方法与管道交通-CN202211611975.9在审
发明人：马铁华;张昆;侯文;武耀艳;陈昌鑫 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：管道飞行器在管道借助类声孤子波传播方式运行，运行过程中有很小的运行阻力同时有超高速的运行速度；运行效率高，能量消耗少。管道飞行器借助管道内类声孤子波传播的方式巡航，没有像传统飞行器一样需要大量能量来克服气流阻力，极大地减少了能量损耗。
管道飞行器及其飞行方法交通

[发明专利]新型清管器控速系统-CN202210091441.1有效
发明人：周宁;曹林林;李雪;李徐伟;恽曙斌;赵会军;黄维秋 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：控制模块与发电模块后端活动连接，所述的壳体外周沿轴向间距设有两组、每组三个周向均布的控速机构，所述控速机构包括椭圆轮、电感线圈及支撑短臂，电感线圈嵌设在椭圆轮后侧，在电感线圈通电后椭圆轮产生磁力而吸附在管道内壁增大清管器运行阻力本发明通过旁通阀控制清管器前后压差，改变运行动力；由控速机构压紧管道，提供运行阻力，两者综合作用达到调节清管器运行速度的目的，从而保证了清管器的平稳运行，提高了清管和内检测效果。
新型清管器控速系统

[发明专利]一种轨道车辆线路运行试验方法、装置及系统-CN202110002374.7有效
发明人：文秧林;万艳;陈娟;成乐园;黄维军;黄见会;王彦伟 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆线路运行试验方法、装置及系统，预先输入线路公里标‑速度曲线、线路公里标‑阻力曲线以及牵引力/制动力‑速度特性曲线；实时获取车辆的转速转矩，根据实时获取的转速转矩得到实时公里标、实时牵引力/制动力；再根据实时公里标、实时牵引力/制动力以及预先输入的曲线分别得到控制速度和控制牵引力/制动力，最后根据实时运行速度和控制速度、实时牵引力/制动力和控制牵引力/制动力控制轨道车辆的运行，实现了车辆速度以及牵引力/制动力的闭环控制，使轨道车辆始终跟随线路公里标‑速度曲线、线路公里标‑阻力曲线以及牵引力/制动力‑速度特性曲线运行，实现轨道车辆运行线路的精准模拟。
一种轨道车辆线路运行试验方法装置系统

[发明专利]一种鳞片式胶带输送机-CN201610846806.1有效
发明人：付聪慧;王守信;刘混举;原长锁;王振海;付嘉宇;原敏昕;付嘉琪;杨斐 -专利权人：原平市丰汇机械制造有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本发明任意一点都可以弯曲运行，并适应地面不平整，可实现直线运行和弯曲运行的转换，安装在列车上运行时，随列车弯曲行驶的同时自转，具有带式输送机运行阻力小，刮板输送机可弯曲的特点，克服了刮板输送机阻力大、噪音大
一种鳞片胶带输送

[实用新型]一种用于通风的空气净化装置及含有其的通风系统-CN201620644231.0有效
发明人：何巨川 -专利权人：何巨川
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： F24F7/007 文献下载
摘要：本实用新型中，当风机B开机时，可以实现对空气的净化，并且不增加运行阻力，可以实现低风阻运行。当风机B关机后，风路依然畅通，没有因过滤网引起额外阻力，可以实现低风阻运行。这种灵活的运行方式可以节约能源，降低运行噪音，适于推广应用。
一种用于通风空气净化装置含有系统

[实用新型]一种鳞片式胶带运输机-CN201621076783.2有效
发明人：付聪慧;王守信;刘混举;原长锁;王振海;付嘉宇;原敏昕;付嘉琪;杨斐 -专利权人：原平市丰汇机械制造有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本实用新型任意一点都可以弯曲运行，并适应地面不平整，可实现直线运行和弯曲运行的转换，安装在列车上运行时，随列车弯曲行驶的同时自转，具有带式输送机运行阻力小，刮板输送机可弯曲的特点，克服了刮板输送机阻力大
一种鳞片胶带运输机

[实用新型]一种被动式超导磁悬浮列车-CN201721340576.8有效
发明人：刘甲朋;刘子忠 -专利权人：北京九州动脉隧道技术有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种被动式超导磁悬浮列车，包括：舱体、轮轨机构、直线电机和悬浮机构；其中，所述轮轨机构，安装于所述舱体的底部，用于在所述被动式超导磁悬浮列车低速运行时提供支撑；所述直线电机，安装于所述舱体的底部、且位于所述轮轨机构的内侧，用于为所述被动式超导磁悬浮列车提供运行动力；所述悬浮机构，安装于所述舱体的底部、且位于所述轮轨机构的外侧，用于在所述被动式超导磁悬浮列车高速运行时提供支撑；其中，所述悬浮机构的材料该方案，因超导磁体内部电阻几乎为零，因此无热损耗，从而可以克服现有技术中能耗高、磁阻力大和运行可靠性低等缺陷，实现能耗低、磁阻力小和运行可靠性高的有益效果。
超导磁悬浮列车被动式舱体轮轨悬浮机构运行可靠性超导磁体直线电机磁阻力能耗本实用新型低速运行高速运行内部电阻感应板热损耗支撑

[发明专利]电炉除尘内外排混合短流程工艺-CN02138328.6有效
发明人：郑敬鹤 -专利权人：无锡市东方环境工程设计研究所有限公司
申请日： 2002-09-24 - 公布日： 2004-03-31 - 主分类号： F23J15/00 文献下载
摘要：其必要工艺条件是：内排短流程、管道低流速、管网总阻力匹配、内外排阻力匹配、内外排混风温度、天车通过式集烟罩、脉冲气源处理温度、低滤气风速；其工艺路线自电炉烟气排放开始，分内排与外排两路，内排烟经短流程工艺路线与外排烟混合本发明通过缩短工艺流程、降低管网阻力、合理选择工艺参数等措施实现电炉除尘系统的低阻力及平稳的阻力动态曲线。与同类设备相比，本发明扩大风量、节约能耗、运行稳定、除尘效率≥95％。
电炉除尘外排混合流程工艺

[实用新型]一种自适应调节阻力的节能型风帽-CN201821303509.3有效
发明人：徐国辉;程伟;龚留升;宋刚;周棋 -专利权人：东方电气集团东方锅炉股份有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F23C10/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应调节阻力的节能型风帽，所述节能型风帽包括芯管、套管和浮动模块，所述套管套装在芯管外，所述浮动模块设置在芯管的芯管内腔中，浮动模块能够随着风量变化自动调节风帽的流通截面并实现流通阻力的自适应调节本实用新型自适应调节阻力的节能型风帽创新性地采用变通道风帽结构，在风帽内设置一个浮动模块，依靠流通风产生的浮力与浮动模块的重力之间的平衡关系自动调节浮动模块位置，从而调节流通截面并调节流通阻力，可避免流通阻力的大幅度波动，确保CFB锅炉稳定和低耗能运行。
风帽浮动自适应调节节能型芯管流通阻力本实用新型流通截面创新性地风量变化风帽结构模块设置模块位置平衡关系套管套装低耗能内腔中浮力套管锅炉流通

[发明专利]屋顶机节能控制方法、装置及电子设备-CN202110018680.X有效
发明人：郭旭;罗建飞;郭庆;李明;黄童毅 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：该方法包括：检测屋顶机运行模式；若运行模式为温度调节模式，则获取房间环境温度和用户设定温度；将第一温差与第二温差对比，第一温差为房间环境温度与用户设定温度的温度差值，第二温差为预设的温差阈值；根据第一温差和第二温差的对比结果，确定泄压旁通风阀的开闭状态，泄压旁通风阀用于调节屋顶机的机内流动阻力，开闭状态包括：关闭状态和开启程度。本申请提供的方案，能够有效调节屋顶机的机内流动阻力，提升屋顶机的运行效率。
屋顶节能控制方法装置电子设备

[发明专利]仿生式汽车-CN200810138618.9无效
发明人：孙建勇;陈艳;吴强;刘景斌 -专利权人：刘景斌
申请日： 2008-07-19 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：汽车运行时空气顺着外壳表面向后流动时，遇到坑状体垂直面时形成漩涡，漩涡反作用推力可推动汽车前进，将摩擦阻力部分变为动力，摩擦阻力降低，运行效率提高，节约能源，运行的平稳性好。
仿生汽车

[实用新型]一种新型刮泥板-CN201620904571.2有效
发明人：徐大鹏;杜凯;高洪雷 -专利权人：临沂润达水务有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B01D21/18 文献下载
摘要：为克服目前刮泥板易变形、刮泥阻力大的技术问题，本实用新型提供一种新型刮泥板，包括刮泥面(1)、安装面(4)、底面(3)，安装面固定在刮泥机上，所述刮泥面(1)与底面(3)夹角为锐角，所述刮泥板设有通泥孔本实用新型的有益效果是刮泥面(1)与底面(3)形成的三角结构能够降低刮泥机在运行过程中的阻力，减少对水的搅动，减轻刮泥机负荷，降低运行耗能；同时刮泥板强度得到增强，有效预防刮泥板形变，保证刮泥机的正常运行
一种新型刮泥板