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[实用新型]城轨电传动控制系统的测试系统-CN201420775559.7有效
发明人：任宝珠 -专利权人：北车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种城轨电传动控制系统的测试系统，包括：相互连接的控制装置、牵引、制动及辅助系统器件、车辆模拟器；控制装置产生控制信号并发给牵引、制动及辅助系统器件；牵引、制动及辅助系统器件根据控制信号产生车辆运行参数并传输至车辆模拟器；车辆模拟器根据车辆运行参数及轨道参数生成第一反馈信号，并发给控制装置；根据车辆运行参数生成受流信号，并发给牵引、制动及辅助系统器件；牵引、制动及辅助系统器件根据受流信号和电网电压输入参数生成第二反馈信号，并发给控制装置；控制装置根据第一车辆运行反馈信号和第二反馈信号对控制信号进行调整。解决了现有的对电传动控制系统半实物仿真测试结果的精确度不高的技术问题。
城轨电传动控制系统测试系统

[实用新型]一种车载净化器-CN201822247755.8有效
发明人：王晓云;盖学刚;于广楼;杨贵章 -专利权人：青岛朗兹环保科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B60H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车载净化器，包括空气净化单元和控制单元，所述控制单元包括相互连接的中央控制器和信号收集模块，所述信号收集模块的输出端与所述中央控制器的信号输入端连接，所述信号收集模块检测车辆的震动信号以确定车辆运行状态，将运行状态传输给所述中央控制器，所述中央控制器的信号输出端与所述空气净化单元的信号输入端信号连接或电连接，所述中央控制器通过接收到的所述运行状态控制所述空气净化单元的工作状态。本实用新型提供的一种车载净化器，可通过检测车辆的震动信号来确定车辆的运行状态，从而控制车载净化器的工作状态，无需手动控制。
中央控制器净化器空气净化单元信号收集模块本实用新型信号输入端运行状态震动信号车辆运行状态运行状态控制信号输出端手动控制信号连接电连接输出端检测传输

[实用新型]一种方形轨迹运行的智能小车-CN202120348678.4有效
发明人：蒋煜东;李茂胜 -专利权人：蒋煜东
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方形轨迹运行的智能小车，包括：小车底盘和设置于小车底盘下方的四个车轮，小车底盘包括：行进单元，用于根据方波产生单元输出方波信号产生控制小车直行的第一控制信号或控制小车转弯的第二控制信号；控制单元，用于对第一控制信号或第二控制信号进行处理获取第三控制信号或第四控制信号；电机驱动单元，用于将第三控制信号或第四控制信号转变为电压信号并利用转变为电压信号的第三控制信号或转变为电压信号的第四控制信号驱动电机单元；循环单元，用于根据预设的循环次数向行进单元输出循环信号，以使小车按照直行后转弯的轨迹循环运行。本申请提供的技术方案，无需人为控制便可令小车按照方形轨迹运行，结构简单，成本低。
一种方形轨迹运行智能小车

[发明专利]电动门的电机控制方法、控制装置、电动门及存储介质-CN202310508058.6在审
发明人：汪军;方桦;滕德仕 -专利权人：广东瑞德智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明提出一种电动门的电机控制方法、控制装置、电动门及存储介质，电机控制方法包括：在电机的启动阶段，响应于目标触发信号，控制电机运行并对电机的转速进行平滑过渡处理，其中，目标触发信号包括PWM控制信号；当检测到第一阻挡物，增大电机的运行电流和扭矩，并将电机的运行状态调整为恒定转速状态；在恒定转速状态下，当检测到第二阻挡物，增大电机的运行电流和扭矩并生成停机准备信号；响应于停机准备信号，检测门板是否到达目标位置；当门板到达目标位置，屏蔽PWM控制信号，以使电机的运行状态切换至自由状态。根据本发明提供的方案，可以更好地控制门板的驱动，提高电动门在运行过程中的平顺度，有利于大大提高用户的使用体验感。
电动门电机控制方法装置存储介质

[实用新型]一种可以提高产品优良率的匀速牵引装置-CN201720053004.5有效
发明人：陈泰明 -专利权人：东莞市泰至塑料五金有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：所述的一种可以提高产品优良率的匀速牵引装置配置有原始信号单元、控制板、电机、干扰信号单元、测速单元以及滚轮；其中，原始信号通过原始信号单元输入到控制板，然后控制板会根据原始信号单元控制电机转动，而干扰信号单元会影响电机转动速度，进而影响滚轮运行速度；接着测速单元会检测滚轮运行速度，然后将滚轮运行速度传回控制板之中，控制板进一步自动调整电机的转动速度，从而形成一个负反馈闭环控制系统，最终使得滚轮的运行速度达到恒定状态，使得装置在生产线中保持恒定运行速度，保证产品不会因装置不稳定的运行速度而降低产品优良率。
一种可以提高产品优良匀速牵引装置

[实用新型]一种消毒杀菌收纳盒-CN202022444046.6有效
发明人：谭斌 -专利权人：深圳灵感家科技发展有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消毒杀菌收纳盒，包括盒体、盒盖以及消毒装置，还包括自运行装置，自运行装置包括接触单元和接触感应模块以及控制模块，两个接触单元分别设于盒体和盒盖，接触感应模块用于感应接触单元的接触或分离并向控制模块发出接触信号或分离信号，所述控制模块用于接收所述接触信号或分离信号并控制所述消毒装置的运行或停止。通过接触感应模块感应接触单元的分合并向控制模块发出接触信号或分离信号，控制模块控制消毒装置的运行或停止，在感应到盒盖关闭时，消毒装置开始运行，使用者无需通过按键启动，简化了盒体的结构和操作步骤；在感应到盒体开启时，消毒装置停止运行，避免紫外线外泄，使用更为安全、简便。
一种消毒杀菌收纳

[发明专利]光疗控制电路、光疗控制系统及光疗控制方法-CN202210699484.8在审
发明人：刘猛;王贤宏 -专利权人：深圳市光洋中康科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种光疗控制电路、光疗控制系统及光疗控制方法。光疗控制电路包括：主控模块和驱动控制模块，主控模块用于获取外部的光疗控制指令，并根据光疗控制指令输出光波控制信号；其中，光疗控制指令根据预设运行模式生成，预设运行模式用于指示发光模块的预设运行功率、预设运行频率和预设运行时长；驱动控制模块连接主控模块，驱动控制模块用于连接多个发光模块，驱动控制模块还用于获取光波控制信号，并根据光波控制信号分别独立控制多个发光模块以预设运行频率、预设运行功率和预设运行时长工作。通过分别单独控制多个发光模块工作，能够个性化地调节治疗光波的频率和功率以及设定使用时间，满足用户需求。
光疗控制电路控制系统控制方法

[实用新型]电梯的控制装置以及电梯系统-CN201721127710.6有效
发明人：久保田智夫;繁冈克也 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯的控制装置以及电梯系统。电梯的控制装置包括逆变器装置、管理装置以及信号输出电路，信号输出电路具有与多个制动器一对一地连接的多个制动开关，并控制分别连接的制动器的松闸抱闸动作，逆变器装置向管理装置或信号输出电路输出用于在电梯的通常运行时控制制动器制动的第一制动器制动信号，管理装置在制动器磨合运行时，向信号输出电路输出用于在制动器磨合运行时控制制动器制动的第二制动器制动信号，在通常运行时，信号输出电路的全部制动开关输入第一制动器制动信号，在制动器磨合运行时，信号输出电路的至少一个制动开关输入第二制动器制动信号
制动器信号输出电路运行时制动信号管理装置控制装置制动开关电梯磨合第二制动器控制制动器逆变器装置电梯系统制动本实用新型输出地连接一对一抱闸

[发明专利]UUV运行/静默状态自动切换系统-CN201610150538.X有效
发明人：徐健;李航;宋晓萍;严浙平;张耕实 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：UUV运行/静默状态自动切换系统，涉及一种UUV。为了解决目前UUV执行长期定点观测、隐蔽侦察等任务时的续航能力、噪声水平受所携带能源、推进装置工作状况、负载设备工作状况制约的问题。所述切换系统包括：通信声纳，用于接收UUV水面监控系统的状态切换指令，根据所述状态切换指令，发出通信声纳信号；时钟信号发生器，当达到设定的时间，产生状态保持时间截止信号；运行/静默状态切换控制器，用于根据通信声纳信号或者状态保持时间截止信号，发出运行/静默状态切换控制信号；UUV控制系统，用于根据运行/静默状态切换控制信号，实现UUV运行状态与静默状态的切换。
uuv 运行静默状态自动切换系统

[发明专利]用于降低控制电路的电流消耗的装置和方法-CN200980120569.9有效
发明人： U.埃默林;D.霍斯特曼;R.舒斯特;R.瓦格纳;S.布里泽;M.胡申贝特 -专利权人：欧陆汽车有限责任公司
申请日： 2009-05-28 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：用于降低控制电路的电流消耗的装置和方法，在该装置和该方法中，至少一个与微控制器电连接的发送和接收单元通过至少一个发送天线无线地发送信号。由微控制器在活跃的运行状态下从该微控制器向发送和接收单元传送用于该发送和接收单元的控制的控制信号或用于该发送和接收单元的运行的配置数据。由发送和接收单元在第一运行状态下通过控制微控制器的控制信号来从该发送和接收单元发送出发送信号。作为对于第一特定事件的反应，由微控制器通过一次性传输相应的配置数据将发送和接收单元转换到第二运行状态。在第二运行状态下，发送和接收单元自主重复地发送出发送信号。在微控制器已将发送和接收单元转换到第二运行状态之后，微控制器立即变换到节电的或无电流的不活跃的运行状态。作为对于第二特定事件的反应，发送和接收单元变换到第一运行状态并生成用于微控制器的状态变换信号，该微控制器作为对于该状态变换信号的反应变换到活跃的运行状态。
用于降低控制电路电流消耗装置方法

[发明专利]一种机车方向判断方法及系统-CN202010377450.8有效
发明人：樊运新;康明明;陈哲;王蕾;孙建设;陈娟;邹异民;秦庆民;张启维;李晶 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车方向判断方法及系统，其中机车方向判断方法，在机车启动时刻，网络控制系统通过获取方向手柄的位置信号确定机车启动时刻的方向信号F0；在机车运行过程中，牵引控制单元获取机车运行时的方向信号F1并将其发送至网络控制系统；网络控制系统获取机车运行时的方向手柄位置信号对应的方向信号F2；网络控制系统判断F1与F2是否一致，若是，则将F2确定为机车运行时的方向信号；若否，则将F0确定为机车运行时的方向信号本发明能实现机车运行方向的精准判断，避免机车运行过程中司机误操作方向手柄造成方向判定错误引发故障，解决重载机车远程无线运行过程中解编单机操作需停车的问题，降低停车概率，提升列车运行安全性和运输效率。
一种机车方向判断方法系统

[实用新型]基于PLC的桥式起重机控制装置-CN201220718636.6有效
发明人：乔爽;孙玉芳 -专利权人：黑龙江工程学院
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：基于PLC的桥式起重机控制装置，属于桥式起重机控制技术领域。它解决了现有桥式起重机控制系统存在的故障率高及效率低的问题。它的负荷重量测量仪的信号输出端连接可编程逻辑控制器的负荷重量信号输入端，可编程逻辑控制器的大车控制信号输出端连接大车变频器的控制信号输入端以控制大车电机的运行；可编程逻辑控制器的小车控制信号输出端连接小车变频器的控制信号输入端以控制小车电机的运行；可编程逻辑控制器的主钩控制信号输出端连接主钩变频器的控制信号输入端以控制主钩电机的运行；可编程逻辑控制器的副钩控制信号输出端连接副钩变频器的控制信号输入端以控制副钩电机的运行。本实用新型适用于桥式起重机的控制。
基于 plc 桥式起重机控制装置

[发明专利]一种混合动力车辆及其动力输出控制装置-CN201210438283.9有效
发明人：韩尔樑;刘林;赵秀敏;李晓丹;方丽君 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力输出控制装置，该动力输出控制装置包括信号输入部件、检测元件和控制元件，其中，信号输入部件向控制元件输入与第一工况相匹配的运行状态，控制元件接收并存储运行状态；检测元件检测混合动力车辆的第二工况信号，并将第二工况信号传输至控制元件；控制元件接收第二工况状态信号，并判断第二工况是否与第一工况相同，若相同，控制元件调取与第二工况相匹配的运行状态，并控制混合动力车辆在该匹配的运行状态下运行。这样，驾驶员根据需要自行确定是否记忆当前状态，使得车辆能够记忆上次车辆的运行状态，并在本次操作中迅速恢复到该状态。本发明还公开了一种包括上述动力控制装置的混合动力车辆。
一种混合动力车辆及其输出控制装置

[实用新型]一种快速检测商用空调水系统异常并进行保护的控制装置-CN201220309397.9有效
发明人：王建军;宋加升;乔龙斌 -专利权人：中国扬子集团滁州扬子空调器有限公司
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： F24F11/02 文献下载
摘要：一种快速检测商用空调水系统异常并进行保护的控制装置，包括空调机组控制装置和水流检测装置；空调机组控制装置包括控制板和控制器，控制板设有单片机以及中间继电器；水流检测装置用于实时检测空调水循环水泵的运行状态信号；水流检测装置与单片机相连并将检测到的水泵运行状态信号传递给单片机；所述单片机接收水流检测装置传送的循环水泵运行状态信号，并根据控制器指令和水泵运行状态信号产生控制信号，控制空调机组各压缩机的运行和水流检测装置的运行本实用新型增加了机组开机前待机状态下的水流状态检测与判断的关键控制，避免因工程安装不规范所导致的空调机组被冻损、报废。
一种快速检测商用调水系统异常进行保护控制装置

[实用新型]料理机电机驱动电路、主机以及料理机-CN201821787571.4有效
发明人：王江祥;代松 -专利权人：浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：本申请提供一种料理机电机驱动电路、主机以及料理机，包括：控制器，线控制信号输出口，输出接线控制信号；及电机控制电路，包括与所述接线控制信号输出口连接的接线控制信号输入口，通过所述接线控制信号输入口接收所述接线控制信号，所述电机控制电路包括控制电机正常运行的正常运行控制模式和控制电机刹车的刹车控制模式。
接线控制信号控制信号输入口电机控制电路控制电机驱动电路料理机输出口料理主机机电线控制信号控制模式刹车控制输出接线控制器刹车申请