专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]自动驾驶控制装置以及自动驾驶路径运算方法-CN201910993170.7有效
  • 长谷岛范安;绪方健人;田川晋也;石野田真 - 歌乐株式会社
  • 2019-10-18 - 2023-05-05 - B60W30/06
  • 本发明获得一种在自动驾驶中可以运算方向盘的动作而不会使其过分变化的自动驾驶控制装置以及自动驾驶路径运算方法。本发明的泊车控制装置(1)是运算自动泊车的泊车路径的装置,其特征在于,具有:加速区间缓和曲线运算部,其根据预先设定的目标转舵速度和加速区间目标车辆速度运算加速区间缓和曲线;减速区间缓和曲线运算部,其根据目标转舵速度和减速区间目标车辆速度运算减速区间缓和曲线;以及泊车路径运算部,其使用加速区间缓和曲线和减速区间缓和曲线来运算泊车路径,将减速区间目标车辆速度设定为比加速区间目标车辆速度速度运算泊车路径。
  • 自动驾驶控制装置以及路径运算方法

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