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[发明专利]基于权重滤波的视频去噪装置及方法-CN201510150049.X有效
发明人：韩睿;颜奉丽;叶璐;郭若杉;罗杨;汤晓莉;汤仁君 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：本发明提供的基于权重滤波的视频去噪装置及方法，包括运动检测单元、权重计算单元、权重时域滤波单元、权重空域滤波单元和时域降噪滤波单元；运动检测单元用于计算前一滤波帧与当前帧之间的帧间差异，并且根据帧间差异对当前帧的每个像素的运动水平进行检测得到运动检测结果；权重计算单元用于根据运动检测结果和预设的权重值获取前一滤波帧的权重值；权重时域滤波单元用于将前一滤波帧的权重值进行时域滤波得到权重时域滤波的权重值；权重空域滤波单元用于将权重时域滤波的权重值进行空域滤波得到权重空域滤波的权重值；时域降噪滤波单元用于根据权重空域滤波的权重值对当前帧进行时域降噪滤波得到时域降噪滤波帧。
基于权重滤波视频装置方法

[发明专利]数字控制器-CN200510077582.4无效
发明人：弦间荣治;持田武志 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2005-06-20 - 公布日： 2006-01-18 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：该数字控制器具有在保持作为被控目标的机器运动轴为一固定状态时检查程序的功能，其包括运动量计算单元，用来分析程序以计算机器运动轴的移动量，和更新单元，用来以由该运动量计算单元计算得到的运动轴的运动量来更新机器坐标，并保存该更新后的机器坐标，其中，基于存储的机器坐标检查运动区域。因此，即使在机器锁定状态，机器坐标也被计算出来，从而允许在程序检查期间执行行程限制检查。
数字控制器

[发明专利]用于获得对象的呼吸信息的设备-CN201480008895.1在审
发明人： G·德哈恩;单彩峰;侯京奇 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2014-02-05 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A61B5/113 文献下载
摘要：本发明涉及用于尽管对象的运动但是可靠并且准确地获得所述对象的呼吸信息的设备和方法。所提出的设备包括：运动信号计算单元(30)，其用于针对对象的N个图像帧计算针对至少感兴趣区域的多个像素和/或多组像素的M个运动信号；变换单元(32)，其用于，针对一些或全部M个运动信号，通过将变换应用于各自的运动信号来计算表示所述图像内的独立运动的多个源信号，以获得表示所述N个图像帧内的独立运动的源信号；以及选择单元(34)，其用于通过检查针对所计算的所述源信号中的一些或全部的一个或多个性质，来从表示所述对象的呼吸的所计算的所述源信号中选择源信号。
用于获得对象呼吸信息设备

[发明专利]检测运动矢量和产生内插帧的装置和方法-CN200710147265.4无效
发明人：大胁一泰;武山泰丰;伊藤刚;三岛直 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2007-08-31 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：用于产生内插帧的装置包括运算与第一参考帧中的第一块相关的第一运动矢量的第一运算单元，基于第一运动矢量在第二参考帧中提取第二块的第二提取单元，计算第一块和第二块之间的相关性的第一计算单元，提取从第二块移动一定数目像素的第三块的第三提取单元，计算第一块和第三块之间的相关性的第二计算单元，以及基于相关性最高的块对运算内插块的运动矢量的第三运算单元。
检测运动矢量产生内插装置方法

[发明专利]一种方位可控的微运动平台及其方位控制方法-CN201610750195.0有效
发明人：曹宁;谢少荣;罗均;李恒宇;龚振邦 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H01J37/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种方位可控的微运动平台及其方位控制方法。该装置主要包括微运动平台周向旋转单元、平台俯仰运动单元及基础平台，主要应用场合为扫描电子显微镜真空腔室内。本微运动平台的方位控制方法为首先计算平台周向旋转所需的最小角度，启动平台周向旋转单元，利用图像处理方法计算实际角度偏差并驱动平台周向旋转单元进行校正，以此对平台进行周向方位可控的精确调整；然后，根据给定平台俯仰目标方位与初始方位，计算平台俯仰运动所需的最小角度，启动平台俯仰运动单元，对平台实现可控的俯仰方位调整。至此，实现了对微运动平台的方位可控操作。本发明具有自动化操作、方位可控、空间定位准确、结构简单、自保护等特点。
一种方位可控运动平台及其控制方法

[发明专利]运动估计设备及其控制方法-CN200810006024.2有效
发明人：青景弘典 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2008-01-25 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本发明提供一种运动估计设备及其控制方法。在从隔行扫描的视频信号声称非隔行扫描的视频信号时，本发明允许对位于当前场中两个相邻行之间的进行运动估计的目标像素的运动量进行高度精确的估计。为了实现这个目的，场间运动估计单元估计当前场与前一场之间的运动量。场内运动估计单元估计当前场内的运动量。运动量计算单元基于所述场间运动估计单元所估计的所述场间运动量和所述场内运动估计单元所估计的所述场内运动量来计算最终运动量，然后输出该运动量。
运动估计设备及其控制方法

[发明专利]用于运动矢量预测的方法和设备-CN201280032859.X有效
发明人：余越;克里特·帕努索波内;王利民 -专利权人：谷歌技术控股有限责任公司
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： H04N19/159 文献下载
摘要：在一个实施例中，一种方法接收视频内容的单元。视频内容的所述单元在双预测模式下被代码化。确定用于所述单元的第一运动矢量的运动矢量预测器候选集合。所述方法然后根据用于所述第一运动矢量的所述运动矢量预测候选集合来确定第一运动矢量预测器，并且计算用于视频内容的所述单元的第二运动矢量的第二运动矢量预测器。所述第二运动矢量预测器基于所述第一运动矢量或所述第一运动矢量预测器被计算。
运动矢量预测设计简化

[发明专利]运动矢量估计装置和运动矢量估计方法-CN200610162191.7无效
发明人：大古濑秀之 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2006-12-07 - 公布日： 2007-06-13 - 主分类号： H04N7/32 文献下载
摘要：本发明提供一种运动画面估计装置和运动画面估计方法，其允许在减少处理量的同时估计精确的运动矢量。一种运动画面编码设备，包括：缩小画面产生单元，用于从包括将要编码的当前块的输入画面以及候选参考画面，分别产生缩小的将要编码的当前画面和缩小的候选参考画面；画面分割单元，用于将缩小的当前画面分成多个区域；区域运动矢量估计单元，用于为每个区域估计相对于每个缩小的候选参考画面的区域运动矢量；相关度计算单元，用于为每个区域计算每个区域运动矢量的相关度；参考画面选择单元，用于根据所述区域运动矢量和该区域运动矢量的相关度，从候选参考画面中为每个区域选择一个参考画面；以及包括运动估计单元的编码单元，所述运动估计单元利用所选择的参考画面估计当前块的运动矢量。
运动矢量估计装置方法

[发明专利]数控装置-CN201080064831.5有效
发明人：佐藤隆太;小野俊郎;中村直树;藤野大助 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-02-25 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：为了校正由与平移轴的运动相关的平移误差及姿态误差、和与旋转轴的运动相关的平移误差及姿态误差产生的影响，从而实现高精度的加工，数控装置对具有平移轴和旋转轴的工作机械进行控制，该数控装置构成为，具有：平移轴相关位置校正量计算单元（6），其根据与平移轴的运动相关的平移误差和姿态误差，计算平移轴的位置校正量；旋转轴相关位置校正量计算单元（7），其根据与旋转轴的运动相关的平移误差和姿态误差，计算平移轴的位置校正量；旋转轴角度校正量计算单元（8），其根据与平移轴的运动相关的姿态误差的一部分和与旋转轴的运动相关的姿态误差的一部分，计算旋转轴的角度校正量；以及位置叠加校正量计算单元（9），其计算与上述旋转轴校正量相对应的平移轴的位置校正量。
数控装置

[发明专利]活动状态分析设备和方法-CN201880009003.8有效
发明人：小笠原隆行;塚田信吾;大岛尚一;森村浩季;中岛宽;佐藤里江子 -专利权人：日本电信电话株式会社
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：测量单元(101)附接到测量目标人物并且测量加速度。身体运动计算单元(104)基于由测量单元(101)测量的加速度来获得测量目标人物的身体运动的幅度。活动状态确定单元(105)基于由姿势判定单元(103)判定的姿势和由身体运动计算单元(104)计算的身体运动的幅度，按时间顺序获得表示测量目标人物是处于第一状态(起身状态)还是第二状态(躺卧状态)的活动状态如果活动状态已经转变之后的活动状态持续了预先定义的预定时间，则活动状态校正单元(106)确定已经完成了由活动状态确定单元(105)获得的活动状态的转变。时间校正单元(107)通过预定时间返回由活动状态校正单元(106)确定的活动状态的转变时间。
活动状态分析设备方法

[实用新型]成像高光谱检测装置-CN201520863268.8有效
发明人：张立福;吴太夏;张红明;张鹏;童庆禧 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及成像高光谱检测装置，包括光谱采集单元、运动平台、计算机控制单元和光源，计算机控制单元分别与光谱采集单元、运动平台和光源相连；光源用于照射待测样品；运动平台用于承载待测样品，并在计算机控制单元的控制下进行运动；光谱采集单元，包括依次设置在同一光路上的折返式光学组件、分光器和探测器，折返式光学组件将待测样品的反射光信号投射到分光器，分光器对接收到的反射光信号进行分光，并将分光后的光信号投射到探测器，探测器与计算机控制单元连接，以将采集到的数据上传到计算机控制单元。
成像光谱检测装置

[发明专利]图像预测方法和相关设备-CN201510391765.7有效
发明人：林四新;黄若普;杨海涛 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H04N19/51 文献下载
摘要：图像预测方法包括确定当前图像块中的W个控制点的运动矢量；利用运动模型和W个控制点的运动矢量计算得到当前图像块的P个像素单元的运动矢量，确定的W个控制点的运动矢量的精度为1/n像素精度，计算得到的P个像素单元中的每个像素单元的运动矢量的精度为1/N像素精度，P个像素单元为当前图像块的部分或全部像素单元，N大于n；利用相位数为Q的插值滤波器对P个像素单元中的每个像素单元在参考图像中的对应参考像素单元的像素进行插值滤波，以得到P个像素单元中的每个像素单元的像素预测值本发明实施例提供技术方案有利于降低图像预测过程的计算复杂度。
图像预测方法相关设备

[发明专利]图像预测方法和相关设备-CN201680037454.3有效
发明人：林四新;黄若普;杨海涛 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H04N19/51 文献下载
摘要：一种图像预测方法包括确定当前图像块中的W个控制点的运动矢量；利用运动模型和W个控制点的运动矢量计算得到当前图像块的P个像素单元的运动矢量，确定的W个控制点的运动矢量的精度为1/n像素精度，计算得到的P个像素单元中的每个像素单元的运动矢量的精度为1/N像素精度，P个像素单元为当前图像块的部分或全部像素单元，N大于n；利用相位数为Q的插值滤波器对P个像素单元中的每个像素单元在参考图像中的对应参考像素单元的像素进行插值滤波，以得到P个像素单元中的每个像素单元的像素预测值本发明实施例提供技术方案有利于降低图像预测过程的计算复杂度。
图像预测方法相关设备

[发明专利]运动估计设备与方法-CN200810083657.3无效
发明人：三岛直;伊藤刚 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2008-03-14 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：估计单元计算在多个源区域中的第一源区域和在目的图像上的第一目的区域之间的估计的运动矢量。所述第一目的区域与所述第一源区域具有最高相关性。权重计算单元搜索多个第二目的区域。每个第二目的区域被与所述第一源区域相邻的另一源区域的估计的运动矢量所指向。权重计算单元提取每个第二目的区域的像素值，计算在所述第一源区域和每个第二目的区域之间的像素值之差，并基于所述差计算一权重。滤波单元通过用所述第一权重求所述估计的运动矢量的平均值，来计算所述第一源区域的运动矢量。
运动估计设备方法

[发明专利]运动轨迹感测系统及其运动模型建立方法-CN201410712490.8在审
发明人：倪崇胜;魏智斌;杨俊英 -专利权人：英业达科技有限公司;英业达股份有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种运动轨迹感测系统，用于具有多个感测点的待测物。感测系统包括多个感测器与主机。多个感测器用于分别感测多个感测点的动作以产生并传送出多个对应的多维坐标值。主机包含检测单元、测计数据库、选取单元、模型建构单元、计算单元、运动模型数据库。计算单元根据待测物的专属的第二静态模型与至少一部分感测点相应的多维坐标信息，计算出在至少一参考运动模型下每一所述感测点的运动轨迹，进而建立对应所述待测物的专属运动模型。
运动轨迹系统及其模型建立方法