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[发明专利]一种移动机器人对接纠偏方法、系统及存储介质-CN202011015284.3在审
发明人：赵福海;曹博 -专利权人：天津联汇智造科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人对接纠偏方法、系统及存储介质，通过所述对接单元读取所述视觉传感器识别的偏差值，控制所述运动系统消除偏差值，所述纠偏单元根据角速度传感器的角速度值进行计算，根据计算结果控制所述运动系统运动通过纠偏方法解决视觉传感器的视域限制，提高对接效率、减少对接时间；通过纠偏单元与对接单元结合，实现货物的自动高效对接。
一种移动机器人对接纠偏方法系统存储介质

[发明专利]钻头导向装置-CN201510862058.1在审
发明人：邓武仓 -专利权人：上海帝可容数字科技有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： E21B47/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种钻头导向装置，所述钻头导向装置安装于钻头上，所述钻头导向装置包括传感器模组、微控制单元和信息发送单元，所述传感器模组用于感测钻头的运动数据，所述微控制单元包括数据获取模块、数据计算模块和信息发送模块，所述数据获取模块用于获取所述传感器模组感测得到的钻头的运动数据，所述数据计算模块根据所述运动数据计算得到所述钻头的位置信息，信息发送模块用于将所述钻头的位置信息通过所述信息发送单元发送至一接收端。
钻头导向装置

[发明专利]高血压患者健康管理系统-CN202210355419.3在审
发明人：董兆强;郭静;孙宝泉;黄河 -专利权人：董兆强
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G16H20/60 文献下载
摘要：本发明提供一种高血压患者健康管理系统，包括：温度检测单元，血压检测单元，用于检测血压和心率，运动检测单元，输入单元，输出单元，通信单元，存储单元，分析处理单元监测高血压患者的实时血压，以及计算高血压患者的用药种类和对应药量本发明通过采集血压、心率、运动状态、生理数据的采集，实现血压的精确预测，通过血压预测曲线与血药浓度曲线的离散与迭代对比，计算得到更佳合适的药物种类和药量。
高血压患者健康管理系统

[发明专利]使用内插滤波器及偏移的数字视频译码-CN200980139142.3有效
发明人：马尔塔·卡切维奇;乔瓦尼·莫塔;叶琰;陈培松 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2009-05-08 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：编码器可经配置以基于针对例如帧或切片等先前所编码的视频单元而获得的历史内插结果来选择用于子像素精度运动估计的内插滤波器。所述编码器还可经配置以在内插之后基于参考单元与待译码单元之间的差来计算偏移并将所述偏移指派给子像素位置。可在运动估计之前执行偏移的所述计算及指派。运动估计可经细化以使得运动搜索考虑先前已被加了偏移的子像素位置并评估具有非零偏移的子像素位置。在一些情况下，可在单个编码遍次中执行对给定单元的内插滤波器选择、偏移计算及/或细化运动估计。
使用内插滤波器偏移数字视频译码

[发明专利]用于控制基于运动的用户接口的设备和方法-CN201180049342.7在审
发明人：洪炫秀;郑瑛根;李在勉;金一焕 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2011-10-13 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G06F3/03 文献下载
摘要：提供一种用于控制基于运动的用户接口的方法和设备，其中，触摸屏显示图像并接收在至少一个点上的用户触摸的输入，传感器单元感测所述设备的运动，当传感器单元感测到所述设备的运动时，运动计算器计算所述设备的运动的程度，当在触摸屏上触摸至少一个点时，控制器确定触摸点的数量，从运动计算器接收关于所述设备的运动的程度的信息，并根据触摸点的数量确定是变图像的大小还是改变图像的位置。
用于控制基于运动用户接口设备方法

[发明专利]图像处理设备和图像处理方法-CN200980136621.X无效
发明人：佐藤数史;矢崎阳一 -专利权人：索尼公司
申请日： 2009-09-24 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H04N7/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够防止计算量的增加的图像处理设备和图像处理方法。L1搜索中心计算单元(77)使用在L0参考帧中搜索到的运动向量tmmvL0、时间轴t上目标帧和L0参考帧之间的距离tL0以及时间轴t上目标帧和L1参考帧之间的距离tL1，计算L1参考帧的运动搜索中心。模板运动预测/补偿单元(76)在L1搜索中心计算单元(77)计算出的L1参考帧的搜索中心周围的预定区域EL1内执行运动搜索，执行补偿处理并且生成预测图像。
图像处理设备方法

[发明专利]基于PC的光纤端帽熔接控制装置-CN201310675068.5有效
发明人：牛奔;林学春;张志研;南景洋;侯玮 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G02B6/255 文献下载
摘要：一种基于PC的光纤端帽熔接控制装置，包括：一计算机；一激光单元，其与计算机的第一USB通讯接口连接；一伺服运动单元，其与计算机的并口连接；一步进运动单元，其与计算机的并口连接；一第一CCD相机，其与计算机的第二USB通讯接口连接；一第二CCD相机，其与计算机的第三USB通讯接口连接。
基于 pc 光纤熔接控制装置

[发明专利]用于使虚拟现实与室内运动器材联动的系统和方法-CN201911131633.5有效
发明人：李昶勋 -专利权人：李昶勳
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A63B22/06 文献下载
摘要：根据本发明的一实施方式的用于使虚拟现实与室内运动器材联动的系统包括旋转感测单元、处理单元、存储单元、内容生成单元和头戴式显示器，其中，旋转感测单元附接到室内运动器材的部分装置上以检测装置的旋转，处理单元配置成基于每小时检测到的旋转数来计算装置的旋转速度，存储单元用于存储运动记录数据和虚拟现实内容，内容生成单元配置成生成与室内运动器材相关联并且反映出装置的旋转速度的虚拟现实内容，并且头戴式显示器用于向用户提供虚拟现实内容。根据实施方式，运动器材与虚拟现实之间的实时联动通过如下方式实现：即，通过附接到固定式自行车等的室内运动器材上的传感器检测踏板或轮子的旋转，并且由此计算旋转速度并将计算出的旋转速度反映到在虚拟现实空间中行驶的自行车的速度上通过这种方式，用户可利用室内运动器材来体验到犹如在户外运动的感觉，因此能够更加愉快地进行运动。
用于虚拟现实室内运动器材联动系统方法

[发明专利]控制设备以及成型机-CN201610862264.7有效
发明人： F·格里兰贝格尔;H·施泰因帕泽;J·福格内德尔 -专利权人：恩格尔奥地利有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于成型机的控制设备，包括电子计算单元，该电子计算单元提供操作装置和控制执行器，其中，所述操作装置包括：‑屏幕，在该屏幕上可显示操作区，其中，借助导航操作区能够在操作单元的菜单系统中导航，并且借助控制操作区能够经由执行器控制成型机的各驱动运动或功能；‑输入装置，其中，所述电子计算单元构成为用于，使得控制操作区在屏幕上的布置根据生产循环的各驱动运动或功能的按照所存储的生产循环的序列进行，并且在驱动运动或功能的序列发生改变的情况下，所述电子计算单元对控制操作区在屏幕上的布置进行适配。
控制设备以及成型

[发明专利]直观的姿势控制-CN201410192658.7有效
发明人： R.伯奇;T.弗里斯;T.戈斯勒;M.马腾斯 -专利权人：西门子公司
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：计算单元通过显示装置将三维结构的图像向计算单元的用户输出。图像可以是透视图。计算单元规定中点位于该结构内部的球体并且确定与该球体相对应的、位于显示装置前面的球形的体积区域和其中点。计算单元根据用户命令将与输出的图像相关的操纵可能性插入到其图像区域中。图像采集装置采集深度图像的序列并且将其传输到计算单元。计算单元据此确定用户是否指向图像区域并且必要时确定指向哪个图像区域，是否实施预定义的、与指向输出的图像或图像区域不同的姿势，或者是否关于体积区域进行抓取运动。根据分析结果，计算单元激活与用户所指向的图像区域相对应的操纵可能性，实施与对输出的图像的操纵不同的动作，或者根据该抓取运动将三维结构转动。
直观姿势控制

[发明专利]用于运动模式不确定的机动单元运动状态预测方法-CN202310001429.1在审
发明人：张昕;施晓东;郭锐;王超;陈忠;姜清涛;杨丰源;李磊;姚传明;张良 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于运动模式不确定的机动单元运动状态预测方法，包括：建立多个机动单元的运动模型；对于机动单元在运动过程中适用的运动模型发生转移的转移概率，建立相应的代价函数；在最大后验估计下建立机动单元适用的运动模型的转移概率函数，计算机动单元在当前时刻转移适用各个运动模型的转移概率；基于转移概率和运动模型，预测机动单元在下一时刻的运动状态。采用上述技术方案，显著提升机动单元运动状态预测结果的准确度。
用于运动模式不确定机动单元状态预测方法

[发明专利]切削加工系统及其加工方法-CN202310017333.4在审
发明人：林家璇 -专利权人：新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种切削加工系统及其加工方法，应用于切削机台对工件加工的切削参数计算，它包括：输入单元，所述输入单元接收工件的加工轮廓以及工件与刀具两者在切削加工过程中的相对运动关系；计算单元，所述计算单元根据所述输入单元传来的所述加工轮廓与所述相对运动关系，计算出工件在切削加工过程中的至少一组切削参数。通过输入加工轮廓(工件成品的几何外型与尺寸)、切削条件(建立工件轴与刀具轴在切削过程中的相对运动关系)，搭配断屑切削算法，计算含有断屑切削效果的切削路径仿真，给出一组或多组可稳定断屑的断屑切削参数(频率
切削加工系统及其方法

[实用新型]一种带计步功能的智能运动监测装置-CN201921431113.1有效
发明人：朱孟军 -专利权人：天地宽体育发展（浙江）有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带计步功能的智能运动监测装置，其特征在于，包括：通过电连接的运动监测模块、算法处理器模块、无线传输模块，所述无线传输模块包括通过电连接的高频射频电路单元、高速振动器时钟单元、电源电压监测单元、电源管理单元、蓝牙处理器单元，所述运动监测模块获取运动状态数据，经过算法处理器模块处理所获取的运动状态数据，经过无线传输模块将处理后的运动状态数据分发给服务器或者客户端。可统计走步、跑步步数，计算卡路里能量消耗，计算运动距离，运动时长；具备数据采集，数据运算，数据传输的应用场景功能；通过蓝牙技术连接上传数据到手机，及云端服务器等终端处理设备，可对用户的运动与身体健康进行分析与管理
一种带计步功能智能运动监测装置

[发明专利]一种宽视场高精度测量的复合光电系统-CN201711158527.7在审
发明人：杨蔡 -专利权人：成都永和光学有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种宽视场高精度测量的复合光电系统，包括：控制计算机、接口单元、输出单元、目标处理器、视频处理单元、CCD器件、光学系统模块、CCD控制模块、光栅计量单元、运动平台模块、驱动控制模块和同步时钟模块；所述输出单元通过接口单元与控制计算机相连；所述计算机分别通过接口单元与光栅计量、同步时钟、引导单元相连，所述控制计算机还与目标处理器相连；所述视频处理器分别与目标处理器和CCD器件相连；所述运动平台模块与光栅计量单元、驱动控制单元相连；本发明用单片CCD跟踪方案，电信号处理分系统简单，通过目标处理器对目标的识别和处理能力大大增强同时系统仍保持较大的作用距离和较高的测量精度。
目标处理器控制计算机光栅计量接口单元运动平台模块高精度测量光电系统输出单元宽视场光学系统模块驱动控制单元驱动控制模块视频处理单元同步时钟模块复合电信号处理视频处理器同步时钟引导单元作用距离单片测量跟踪计算机

[发明专利]浮式Spar平台的扶正分析方法-CN201110021650.0无效
发明人：时忠民;屈衍;金伟良;何勇 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海石油研究中心;浙江大学
申请日： 2011-01-19 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮式Spar平台的扶正分析方法，其包括以下步骤：1)确定Spar平台的初始单元信息和参数；2)荷载计算和软舱单元质量的确定；3)将Spar平台的基本单元信息、材料信息以及计算所得的荷载导入向量式有限元平面弯曲梁模型，进行迭代计算，得到新的运动信息；4)若新的运动信息中结构转角已经为90°，且与2秒前的结构转角相差不到微小量ε，则扶正已完成，模拟结束；否则将新的运动信息导入步骤1)，重新进行计算；5)扶正结束时，将所记录的时域运动信息输出，时域运动信息包括位移时域，速度时域及加速度时域；6)建立荷载导入方法，并根据该荷载导入方法将时域运动信息转化为荷载时域导入ANSYS结构分析模型中，然后对整个扶正过程进行强度分析。
浮式 spar 平台扶正分析方法