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[发明专利]一种总线式运动控制系统的性能测试方法和装置-CN201310136420.8有效
发明人：胡天亮;孙好春;张承瑞 -专利权人：山东大学
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种总线式运动控制系统的性能测试装置，包括下位机和上位机，下位机监听运动控制总线中的传输数据发送到上位机，并按照转发规则修改总线数据反馈回总线系统中。上位机将设计数据与监听的总线数据进行对比分析评价待测运动控制系统的性能，上位机通过设计测试用例配置到下位机的数据转发规则中，将测试用例输入待测系统中。本发明通过对总线数据的监控，实现对运动控制系统的性能测试，通过监听总线的传输数据，分析运动控制系统的运动性能；或者将测试用例通过对总线传输数据修改的方式输入运动控制系统中，测试运动控制系统的安全稳定性能本发明实用性强、测试成本低、测试效率高等特点，具有较好的实用价值和应用前景。
一种总线运动控制系统性能测试方法装置

[实用新型]用于对触控设备进行触摸测试的测试装置-CN201821997521.9有效
发明人：程品;杜容彬;张海荣;孙珊珊;王金凤;项红玉 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06F11/263 文献下载
摘要：本实用新型属于触摸测试技术领域，具体涉及一种用于对触控设备进行触摸测试的测试装置。该装置包括：机架、用于保持触控设备的保持构件、用于对触控设备进行触摸的触摸机构、以及用于获取测试数据的数据采集单元，保持构件固定在机架上，触摸机构包括布置于保持构件上方的第一直线运动设备和与第一直线运动设备连接的触摸件，数据采集单元包括布置于保持构件下方的第二直线运动设备和与第二直线运动设备连接的探针，第一直线运动设备能够驱动触摸件向下运动以触摸置于保持构件上的触控设备，第二直线运动设备能够驱动探针向上运动以接触触控设备上的测试点本实用新型能够提高测试的一致性，使测试数据稳定，并且测试效率也能够得以显著提升。
触控设备保持构件触摸数据采集单元本实用新型测试数据测试装置设备连接触摸件测试探针测试技术领域测试效率向上运动向下运动驱动测试点

[实用新型]电池原位测试装置-CN202320294105.7有效
发明人：胡余华;张占辉;范荣;郑凯;朱高龙;华剑锋;李立国;戴锋 -专利权人：四川新能源汽车创新中心有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池原位测试装置，包括：测试平台，测试平台上设置有用于放置待测电池的封闭测试腔；测试电极，两个测试电极在测试平台上相对设置且其一端分别伸入到测试腔内，使其能够与设置于测试腔内的待测电池相接触；位于一个可运动的测试电极的外侧设置有加载机构，用于驱动该测试电极朝靠近另一测试电极的方向运动；另一个测试电极固定设置在测试平台上或可在测试平台上运动，当该测试电极可在测试平台上运动时，位于该测试电极的外侧设置有锁紧机构利用测试电极的设置结构使测试电极分别与待测试电池的正极、负极连接，实现待测试电池在测试时能够处于导通工作状态，很好地解决了目前固态电池原位测试中存在的问题。
电池原位测试装置

[发明专利]微型运动体性能测试用发射回收装置-CN201010608947.2有效
发明人：任勇峰;李圣昆;焦新泉;甄国涌;张奴儿;王强;李新南;马将;赵慧芳 -专利权人：中北大学
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明涉及微型运动体的性能测试，具体是一种微型运动体性能测试用发射回收装置。解决了目前微型运动体性能测试时所用发射方式无法对运动体实现回收利用、且安全系数低的问题，微型运动体性能测试用发射回收装置由发射装置和回收装置构成。本发明基于弩的射击原理设计制作，结构合理、紧凑，能将微型运动体安全发射并能回收，做到对微型运动体的重复利用，降低微型运动体的研制设计成本。
微型运动体性测试发射回收装置

[发明专利]一种用于室内评价机场道面抗冲击韧性的测试装置及方法-CN202211485436.5在审
发明人：赵晓康;裴建中;张久鹏;李蕊;温永;陈子璇 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N3/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于室内评价机场道面抗冲击韧性的测试装置及方法，属于路面性能测试技术领域，其包括运动转轮、动力系统、固定支架、运动冲击装置、测试底座和控制模块，测试底座通过固定支架与动力系统连接，动力系统的动力输出端与运动转轮连接，运动冲击装置的一端部与运动转轮连接，测试底座用于放置测试试件，运动冲击装置的另一端部置于测试试件上方；控制模块分别与运动冲击装置和动力系统电连接。本发明可以模拟飞机软着陆过程中道面材料所处的真实冲击荷载作用环境，确保冲击荷载作用效果科学合理，提高机场道面材料抗冲击韧性测试结果的准确度；保证了冲击荷载作用的持续性，大大提高了对测试试件的冲击作用效率
一种用于室内评价机场道面抗冲击韧性测试装置方法

[发明专利]一种测量运动台运动精度的测量装置及其测量方法-CN201110087433.1有效
发明人：孙刚;朱健 -专利权人：上海微电子装备有限公司
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：一种测量运动台运动精度的测量装置，包括沿光传播方向依次设置的照明系统、用于放置测试掩模板的掩模台、投影物镜、用于放置测试硅片的工件台、多数测试标记和套刻标记曝光控制结构，多数测试标记呈矩阵分布在测试掩模板，每个测试标记具有同心设置的第一套刻标记和第二套刻标记，套刻标记曝光控制结构设置于测试掩模板和照明系统之间，使得测试掩模板上的第一套刻标记和第二套刻标记经投影物镜依序曝光到测试硅片上形成两层套刻标记图形，依据两层套刻标记图形的套刻误差测算出运动台的运动精度。同时还公开一种测量运动台运动精度的测量方法。该测量装置及测量方法消除了多种测量误差影响因数，可以更加准确测量和评估工件台的运动精度。
一种测量运动精度装置及其测量方法

[发明专利]用于传感器校准与测试的转台系统-CN201610083815.X有效
发明人：吴欢欢;符强;魏建中 -专利权人：杭州士兰微电子股份有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：公开了一种用于加速度计、陀螺仪以及磁力计校准与测试的转台系统，包括外轴运动框，沿第一自由度转动；内轴运动框，设置于外轴运动框内，沿第二自由度转动；校准测试平台，所述校准测试平台固定于所述内轴运动框中，用于为待测传感器提供固定平台；所述外轴运动框和内轴运动框受控运动以使得校准测试平台移动到校准测试所需的各个位置以及达到校准测试所需的各个速度。本发明采用出线孔方式将测试信号线引到转台系统外解决转动过程中信号线被缠绕的问题；采用电滑环装置传输内轴电机的驱动信号解决了转动过程中信号传输的问题；采用外轴以及内轴检测装置实现对转台系统的故障报警；待测传感器校准与测试的数据都传输至测试机保存以便后续分析
用于传感器校准测试转台系统

[实用新型]用于传感器校准与测试的转台系统-CN201620117350.0有效
发明人：吴欢欢;符强;魏建中 -专利权人：杭州士兰微电子股份有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：公开了一种用于传感器校准与测试的转台系统，包括外轴运动框，沿第一自由度转动；内轴运动框，设置于外轴运动框内，沿第二自由度转动；校准测试平台，所述校准测试平台固定于所述内轴运动框中，用于为待测传感器提供固定平台；所述外轴运动框和内轴运动框受控运动以使得校准测试平台移动到校准测试所需的各个位置以及达到校准测试所需的各个速度。本实用新型采用出线孔方式将测试信号线引到转台系统外解决转动过程中信号线被缠绕的问题；采用电滑环装置传输内轴电机的驱动信号解决了转动过程中信号传输的问题；采用外轴以及内轴检测装置实现对转台系统的故障报警；待测传感器校准与测试的数据都传输至测试机保存以便后续分析。
用于传感器校准测试转台系统

[实用新型]一种服务机器人避障及碰撞力测试平台-CN202022523469.7有效
发明人：李昊;刘子玉;徐慧慧;朱晓鹏;梁文娟;王爱国;刘健;黄慧洁 -专利权人：上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器设备检测所有限公司;上海添唯认证技术有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种服务机器人避障及碰撞力测试平台，其特征在于，包括碰撞力测试模块、包括摄像头的避障测试模块、机器人运动平台及工控机；机器人运动平台用于模拟服务机器人的使用环境；避障测试模块垂直设于机器人运动平台正上方；碰撞力测试模块设于机器人运动平台的表面，且位于避障测试模块的摄像头的正下方。本实用新型根据现有服务机器人运动性能相关标准的要求，提出一种服务机器人避障及碰撞力测试平台。本实用新型设计合理，基于视觉摄像系统采集服务机器人运动图像，通过运动图像分析避障能力，控制难度降低，可测试机器人更加多样化，在服务机器人避障及碰撞力测试领域具有较高的通用性与可行性。
一种服务机器人碰撞测试平台

[实用新型]用于测试鞋类防滑性能的鞋楦的制造系统-CN201720820466.5有效
发明人：林永佳;余本刚;李惠文 -专利权人：李宁体育（上海）有限公司;李宁（中国）体育用品有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： A43D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测试鞋类防滑性能的鞋楦的制造系统，具体包括运动捕捉系统，记录特定运动领域中发生打滑风险动作时的运动状态，获取动作信息；分析系统，分析运动捕捉系统获取并记录的动作信息，得到与风险动作相关的生物力学数据；建模系统，根据分析系统得到的生物力学数据特征，建立特定运动领域中用于测试鞋类防滑性能的鞋楦模型；加工系统，依据建模系统建立的鞋楦模型，制造特定运动领域中用于测试鞋类防滑性能的鞋楦。本实用新型的鞋楦的制造系统，能够根据不同运动领域制造专属的防滑性能测试鞋楦，通过使用专属测试鞋楦模拟鞋类在特定运动状态下的形态进行测试，大大提高了测试结果的准确性与合理性。
用于测试鞋类防滑性能制造系统

[实用新型]测试设备-CN201922352039.0有效
发明人：郭国军 -专利权人： TCL王牌电器（惠州）有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测试设备，包括基座、抽拉组件、运动组件以及光学相机组件，基座设置有工作台，工作台上连接有固定板；抽拉组件滑动连接在固定板上，且抽拉组件内放置有待测试工件；运动组件包括X向运动模组以及Y向运动模组，X向运动模组装设于固定板上，Y向运动模组活动连接于X向运动模组上；光学相机组件活动连接于Y向运动模组，以使光学相机组件的视野范围处于待测试工件的区域，以通过调节光学相机组件在X轴方向以及Y轴方向上的位置，以使待测试工件的位置处于光学相机组件的视野范围之内，从而提高光学相机组件的拍摄精度，即提高测试设备的测试准确度，且该测试设备的操作简单，可以节省人力成本。
测试设备

[发明专利]激光器自动测试的控制方法、设备、电子设备及存储介质-CN202310674099.2有效
发明人：周少丰;梁凯宇;王亮;罗军波;曹雄 -专利权人：深圳市星汉激光科技股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光器自动测试的控制方法。包括：根据与第一区域相关联的激光器测试参数，第二运动模组将测试模组移动到首个测试位附近的特定空间位置，以对首个测试位的第一待测激光器进行测试；第一运动模组将测试完成的第一待测激光器置于测试完成区，并将第二区域放置的第二待测激光器置于已完成测试的测试位，第二运动模组将测试模组移动到下一测试位附近的特定空间位置进行测试。上述方案，通过将测试参数与放置激光器的区域关联，实现多种型号的激光器可以进行同一测试，相同型号的激光器可以进行不同测试，无需扫描激光器编号以及重复设置参数，同时，通过第一运动模组第二运动模组提高了激光器自动测试的效率
激光器自动测试控制方法设备电子设备存储介质

[实用新型]一种多模组气动压合测试装置-CN201921537186.9有效
发明人：阳启华 -专利权人：深圳市涌固精密治具有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多模组气动压合测试装置，包括固定组件、前后运动组件、上下运动组件以及置换块组件，前后运动组件设于固定组件上，上下运动组件设于前后运动组件上；置换块组件包括本体组件、上盖组件、下PCB板，下PCB板位于固定组件顶部，本体组件设于下PCB板上，上盖组件位于本体组件上方，上盖组件设于上下运动组件上。本实用新型将置换块组件的上盖组件设在上下运动组件上，而置换块组件的本体组件则设于固定组件上，上盖组件在前后运动组件和上下运动组件的配合运动下实现精准的前后和上下移动，而待测试产品位于本体组件上，上盖组件下压待测试产品，完成测试，整个测试过程减少人工干预，提高测试效率。
一种模组气动测试装置

[发明专利]一种屏幕光学特性测试设备及其系统-CN202210209530.1在审
发明人：吴泽斌;林志阳;王世锐 -专利权人：厦门特仪科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提出一种屏幕光学特性测试设备，包括多工位旋转组件和多仪器运动组件；多工位旋转组件和多仪器运动组件相对设置，所述多工位旋转组件前后两侧分别供多个用于安装待测屏幕的治具设置并带动多个治具均以一固定轴线为第一旋转轴做圆周旋转，多仪器运动组件供测试器件安装，该多仪器运动组件带动测试器件运动并使测试器件始终空间垂直于多工位旋转组件的第一旋转轴。本发明能够实现同时进行多个屏幕的多种光学特性测试，提高测试效率，且可以测试的不同型号的屏幕，并可以测试屏幕的多种光学特性。
一种屏幕光学特性测试设备及其系统

[实用新型]用于位移传感器的测试装置-CN202023050323.1有效
发明人：康西伟;史佳彬;吴珍桢 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：提供一种用于位移传感器的测试装置，包括测试箱，所述测试箱上部的台面上设有运动机构组件且被测产品安装于运动机构组件上，并通过运动机构组件驱动被测产品做直线运动，所述测试箱下部箱体内设有测控模块和用于向被测产品供电的电源模块，所述测控模块与运动机构组件和电源模块连接。本实用新型能够为被侧产品提供稳定的安装平台和闭环软件测试环境，解决了现有测试结构存在的缺陷，对被测产品的合格判定提供了科学的依据，测试效率高，测试范围广，具有较高的应用价值。
用于位移传感器测试装置

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