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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种现有跨河桥梁与新建堤防衔接结构-CN202122680043.7有效
发明人：王立彬;迟兴;汪登峰;刘红喜;佟敬鲁 -专利权人：中冶沈勘秦皇岛工程设计研究总院有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种现有跨河桥梁与新建堤防衔接结构，包括现有道路、衔接结构段及现有跨河桥梁；所述衔接结构段包括砂砾石料路基层，在所述砂砾石料路基层上铺设级配碎石基层，在所述级配碎石基层上浇筑水泥混凝土路面层；水泥混凝土路面层由起坡段、平直段及降坡段构成，所述起坡段的起点与现有跨河桥梁相连接，所述降坡段的终点与现有道路相连接；在所述衔接结构段的两侧还设置有挡墙。与现有技术相比较，本实用新型避免拆除重建阻水的现有跨河桥梁，降低工程投资；采用河道开挖的砂砾石料填筑路基层，节省投资；结构简单，施工方便，材料易得，造价低廉，满足道路通行要求。
一种现有桥梁新建堤防衔接结构

[实用新型]一种改进型生态虑水坝-CN202122680105.4有效
发明人：王立彬;迟兴;汪登峰;刘红喜;佟敬鲁 -专利权人：中冶沈勘秦皇岛工程设计研究总院有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E02B7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进型生态虑水坝，包括坝基层、滤料层、支撑体和溢流层，所述滤料层及支撑体位于坝基层上，所述滤料层位于迎水面上游侧，所述支撑体位于所述滤料层下游侧，所述溢流层位于所述滤料层和所述支撑体上部，所述滤料层沿河道水流方向分3层布设，分别为第一滤料层、第二滤料层、第三滤料层，每层滤料均采用格网包裹。与现有技术相比较，本实用新型对常规垂直分层的滤料层改进为沿河道水流方向分层，滤料层从上游至下游粒径逐渐变小，即第一层过滤吸附河水中较大颗粒的污染物，第二、三层逐级过滤吸附，防止堵塞、过滤效果更好。滤料层从上游至下游按不同级配设置，且层与层之间有格网包裹，有效防止滤料滑移、流失。
一种改进型生态水坝

[发明专利]一种现有跨河桥梁与新建堤防衔接结构及其施工方法-CN202111297906.0在审
发明人：王立彬;迟兴;汪登峰;刘红喜;佟敬鲁 -专利权人：中冶沈勘秦皇岛工程设计研究总院有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明为一种现有跨河桥梁与新建堤防衔接结构及其施工方法，包括现有道路、衔接结构段及现有跨河桥梁；所述衔接结构段包括砂砾石料路基层，在所述砂砾石料路基层上铺设级配碎石基层，在所述级配碎石基层上浇筑水泥混凝土路面层；水泥混凝土路面层由起坡段、平直段及降坡段构成，所述起坡段的起点与现有跨河桥梁相连接，所述降坡段的终点与现有道路相连接；在所述衔接结构段的两侧还设置有挡墙。与现有技术相比较，本发明避免拆除重建阻水的现有跨河桥梁，降低工程投资；采用河道开挖的砂砾石料填筑路基层，节省投资；结构简单，施工方便，材料易得，造价低廉，满足道路通行要求。
一种现有桥梁新建堤防衔接结构及其施工方法

[发明专利]喷气式球形机器人-CN201310378865.7有效
发明人：战强;商志猛;刘泽宁;张超;迟兴 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B62D57/04 文献下载
摘要：喷气式球形机器人，由球壳和内部的运动机构组成。球壳和运动机构通过轴承连接，运动机构与球壳能够绕水平中心线转动。球壳采用网笼状非密封结构。运动机构由两个涵道风扇、支撑架和重锤组成。两个涵道风扇等距安装在纵剖面两侧，重锤通过刚性杆件连接到支撑架上。运动时，当两个涵道风扇等速转动产生相同的推力时，推力推动重锤，内部运动机构重心位置改变，球壳绕水平中心线快速转动，实现前进运动；当两个涵道风扇不等速转动产生一大一小推力时，在前进运动同时还产生偏转力矩，机器人绕着竖直方向转弯运动。本发明采用喷气式推进方式，与传统球形机器人的电机驱动方式相比，具有结构更简单、轻巧，机器人机动性大幅度提高等优点。
喷气式球形机器人

[发明专利]一种水陆两栖球形探察机器人-CN201310334103.7有效
发明人：战强;迟兴;商志猛;马志;王俊卿 -专利权人：战强
申请日： 2013-08-05 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：一种水陆两栖球形探察机器人，包括球壳、桨叶、内驱动机构组件和连接件。采用透明球壳，将内驱动机构组件和连接件包容在球壳内部，球壳内部安置探察用摄像头。桨叶固定在球壳外部，机器人水面运动时浸入水中，实现机器人水中划水运动功能。内驱动机构组件由直线运动驱动电机、转向运动驱动电机、配重块和支撑部分组成。在直线运动驱动电机作用下，内驱动机构组件可绕横向中心线转动，改变球体内部重心位置，机器人可实现前进或后退直线运动。在转向运动驱动电机作用下，配重块绕纵向中心线加速旋转时，球壳做反向旋转，实现球形机器人原地转向运动。水陆两栖球形机器人可在陆地和水面灵活运动，执行探察任务。
一种水陆两栖球形探察机器人

[发明专利]一种自适应轮腿组合越障机构-CN201110157764.8无效
发明人：毕树生;张睿;迟兴;张鹏飞;陈光 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-06-13 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应轮腿组合越障机构，该越障机构包括有右支撑腿组件、左支撑腿组件、右运动组件、左运动组件和连接件，其中右支撑腿组件与左支撑腿组件的结构相同；右运动组件与左运动组件的结构相同。右支撑腿组件的右接扣连接在连接件的一端上；左支撑腿组件的左接扣连接在连接件的另一端上；右运动组件的右舵机的机壳安装在连接件的底板一端上；左运动组件的左舵机的机壳安装在连接件的底板的另一端上。本发明越障机构在平地时以轮式移动为运动方式，机动性强、能耗低。遇到障碍物时依靠左右运动组件形成的行星轮滚动方式进行越障，环境适应能力强，在一定条件下可用跳跃的方式越障。
一种自适应组合越障机构

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