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[实用新型]抵消惯量机构-CN202320012181.4有效
发明人：陈兴隆;王宝;周永斌 -专利权人：江苏科瑞恩科技股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械运动技术领域，公开了一种抵消惯量机构，设置于机台，用于抵消设置在机台上的运动轴的运动惯量，其包括直线电机和配重块，直线电机可拆卸地设置于机台，直线电机的行进方向与运动轴的移动方向相反，该抵消惯量机构能够有效抵消运动轴在高速运动下产生的运动惯量，确保设备安全且高速的运行，并采用可拆卸的方式安装在机台上，以利于设备的安装、调试等操作。
抵消惯量机构

[发明专利]调谐转动惯量阻尼减振装置-CN201310191011.8有效
发明人：张春巍 -专利权人：张春巍
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： F16F15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种调谐转动惯量阻尼减振装置，包括转动惯量质块，扭转阻尼器，转动回复力提供机构，转动回复力提供机构一端固定连接在结构上，另一端连接在转动惯量质块上，扭转阻尼器一端固定连接在结构上，另一端连接在转动惯量质块上转动惯量质块平行于结构转动面，转动回复力提供机构与转动惯量质块垂直连接，扭转阻尼器与转动惯量质块垂直连接。采用这样的结构后，由于设置了平行于结构转动面的转动惯量质块，当结构产生回转运动形式时，回转运动可以通过转动回复力提供机构传递到转动惯量质块上，从而带动扭转阻尼器，回转运动的能量被扭转阻尼器吸收，起到很好的减振效果
调谐转动惯量阻尼装置

[发明专利]一种基于大惯量摩擦负载的机电伺服系统参数辨识方法-CN201810224204.1在审
发明人：宋浩;闫海媛;朱大宾;赵国平;何雨枫;尹业成 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于大惯量摩擦负载的机电伺服系统参数辨识方法，其特征在于，首先在空电机运行状态下，通过减速法离线测定初始机械运动方程，将其作为控制器参数；然后在电机带惯量运行状态下，通过同样的减速法，在线测定带惯量的机械运动方程，利用所述初始机械运动方程和所述带惯量的机械运动方程在线求出电机转子转动惯量J和粘滞摩擦系数Bm。本发明的所述方法可实现在线辨识，即在系统运行过程中实时计算电机转子的转动惯量和粘滞摩擦系数，根据不同时段的特性调整控制策略，使伺服系统具备优良的性能。
机械运动惯量机电伺服系统参数辨识电机转子摩擦负载摩擦系数转动惯量粘滞减速电机运行状态系统运行过程控制器参数控制策略实时计算伺服系统特性调整运行状态在线辨识在线测定电机带离线

[发明专利]一种基于运动模型的负载惯量辨识方法-CN202011165658.X有效
发明人：蓝希清;冀秋香;黄明洁 -专利权人：威科达（东莞）智能控制有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及交流伺服系统技术领域，尤其是指一种基于运动模型的负载惯量辨识方法，在伺服内部建立虚拟的电机运动模型，虚拟电机模型输出的电机转矩和实际输出转矩进行比较，从而进一步修正负载惯量值。通过不断迭代修正，最终能够准确的计算出负载惯量，迭代次数越多，负载惯量越精确。整个过程不需要采集电机的加速度，有效地避免了加速度采集误差对负载惯量辨识造成的不利影响。本发明中，无论是离线惯量学习还是在线惯量学习，通过调整迭代周期，负载惯量均能够准确的辨识。
一种基于运动模型负载惯量辨识方法

[发明专利]一种用于突停台的突停机构-CN201010105078.1有效
发明人：曹雪立;孙文利;牟东慧;朱日升 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2010-02-02 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：一种用于突停台的突停机构，由支架、导向轴、惯量环、轴承、圆柱弹簧、轭铁、挡销组成。当轭铁通电时，在电磁吸力的作用下，惯量环沿导向轴与支架吸合，惯量环上的挡销随惯量环移动到突停台回转挡块的运动轨迹上，挡销与挡块发生碰撞，惯量环转动，根据动能守恒定理，突停台回转运动的能量传递到惯量环上，本发明由于采用了惯量环、且在惯量环的挡销上安装有弹簧片，在挡块与挡销发生碰撞时转移了突停台回转轴的动能，使突停台回转运动的能量传递到惯量环上，本发明大大提高了突停动态指标，其相邻振幅比低、衰减振荡周期短
一种用于突停台机构

[发明专利]一种基于运动惯量的延时脱扣断路器-CN201811349380.4在审
发明人：李欣;薛卫东;陈振明;薛向东 -专利权人：厦门大恒科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H01H71/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动惯量的延时脱扣断路器，包括进线端、脱扣机构、延时机构、接触头、出线端、以及具有电磁铁线圈和动铁芯的电磁铁，所述进线端、接触头、电磁铁的电磁铁线圈和出线端构成主电路，当电磁铁线圈通过工频短路电流时，所述电磁铁的动铁芯动作，撞击脱扣机构，分断接触头；所述动铁芯包括有沿其直线运动方向设置的连接杆，所述延时机构具有运动惯量，所述延时机构和所述连接杆关联，当连接杆沿直线运动时，牵引所述延时机构运动，所述动铁芯的动能因部分被转化为延时机构的运动惯量而减少本发明的延时脱扣断路继电器的延时机构具有运动惯量，通过附加的运动惯量，延长动铁芯动作撞击脱扣机构所需要的时间，起到延时脱扣的效果。
延时机构运动惯量动铁芯延时脱扣电磁铁电磁铁线圈脱扣机构接触头连接杆出线端断路器进线端直线运动方向断路继电器短路电流主电路动能分断工频牵引关联转化

[实用新型]一种基于运动惯量的延时脱扣断路器-CN201821867071.1有效
发明人：李欣;薛卫东;陈振明;薛向东 -专利权人：厦门大恒科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H01H71/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于运动惯量的延时脱扣断路器，包括进线端、脱扣机构、延时机构、接触头、出线端、以及具有电磁铁线圈和动铁芯的电磁铁，所述进线端、接触头、电磁铁的电磁铁线圈和出线端构成主电路，当电磁铁线圈通过工频短路电流时，所述电磁铁的动铁芯动作，撞击脱扣机构，分断接触头；所述动铁芯包括有沿其直线运动方向设置的连接杆，所述延时机构具有运动惯量，所述延时机构和所述连接杆关联，当连接杆沿直线运动时，牵引所述延时机构运动，所述动铁芯的动能因部分被转化为延时机构的运动惯量而减少本实用新型的延时脱扣断路继电器的延时机构具有运动惯量，通过附加的运动惯量，延长动铁芯动作撞击脱扣机构所需要的时间，起到延时脱扣的效果。
延时机构运动惯量动铁芯延时脱扣电磁铁电磁铁线圈脱扣机构接触头连接杆本实用新型出线端断路器进线端直线运动方向断路继电器短路电流主电路动能分断工频牵引关联转化

[发明专利]高升力系统惯量模拟装置及其模拟方法-CN202211055636.7在审
发明人：蒋永坤;高海;何宇;王宬 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高升力系统惯量模拟装置，包括惯量盘备用组件，惯量盘备用组件通过传动轴连接惯量盘传动组件。本发明还公开了一种高升力系统惯量模拟装置的模拟方法，解决了现有模拟方式存在的无法快速调整惯量、安装困难、无法随线系运动施加轴向载荷的问题。
升力系统惯量模拟装置及其方法

[发明专利]基于特定关节运动的工业机器人负载动力学参数辨识方法-CN201710250005.3在审
发明人：于文进;刘文礼;曹华;庹华;汤中华 -专利权人：珞石（北京）科技有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于特定关节运动的工业机器人负载动力学参数辨识方法，包括建立工业机器人负载动力学参数模型；根据所述工业机器人负载动力学参数模型，设计重力辨识轨迹和惯量辨识轨迹；根据重力辨识轨迹和惯量辨识轨迹，采集并处理负载辨识运动数据重力辨识运动与惯量辨识运动，通过运动过程关节运动参数与驱动力矩参数，可以得到负载动力学参数。本发明通过特殊设计的关节运动，在不依赖机器人本体的动力学参数条件下，可独立获取负载重量、质心位置、转动惯量参数，可应用于机器人基于模型的高性能控制。
基于特定关节运动工业机器人负载动力学参数辨识方法

[发明专利]转动惯量辨识方法及系统-CN201711108294.X在审
发明人：吴为;严彩忠;丁信忠;李虎修;刘虎;赵长军;刘青阳 -专利权人：上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电机控制技术领域，公开了一种转动惯量辨识方法及系统。本发明中，转动惯量辨识方法包括伺服驱动器向电机提供正弦位置指令，并控制电机运转；伺服驱动器获取电机的电磁转矩，并根据电磁转矩、正弦位置指令以及预设公式计算得到电机的转动惯量。本发明实施方式通过利用正弦波位置指令控制电机运转从而进行转动惯量的辨识，使得电机在整个辨识过程中的运动很平滑，不需要很大的运动范围、运动距离且对转速没有要求，通常仅需要很小的转速的情况下即可辨识得到转动惯量，因此对机械产生的冲击非常小，使得转动惯量辨识更安全。
转动惯量辨识方法系统

[发明专利]一种用于碰撞假人的转动惯量测量设备及测量方法-CN202210357098.0有效
发明人：刘志新;王凯;马伟杰;刘伟东;解明浩;郝烨;乔胜华 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明涉及转动惯量测量领域，具体而言，涉及一种用于碰撞假人的转动惯量测量设备及测量方法。所述转动惯量测量设备包括基座、转台系统、扭摆周期采集系统和扭摆运动系统，所述转台系统设置于所述基座上方，所述扭摆周期采集系统和所述扭摆运动系统均设置于所述基座的下方，所述转台系统、所述扭摆周期采集系统和所述扭摆运动系统依次连接，所述转台系统还与所述扭摆运动系统相连。该设备和方法能够在转动多个小角度的情况下对转动惯量进行测量，提高测量过程的安全性和稳定性。
一种用于碰撞假人转动惯量测量设备测量方法

[发明专利]角动量机构-CN200910135383.2无效
发明人：靳北彪 -专利权人：靳北彪
申请日： 2009-04-28 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种角动量机构，包括：公转结构体，行星齿轮，中心齿轮，和行星旋转惯量体，所述公转结构体设为公转转臂，所述行星齿轮与所述中心齿轮相互啮合，所述行星齿轮与所述行星旋转惯量体惯量传递连接，在所述行星齿轮上设行星轴，所述行星轴与所述行星齿轮固定连接，所述行星轴与所述公转转臂旋转连接，在将所述行星旋转惯量体设在所述行星轴上时，在所述角动量机构中设或不设中心旋转惯量体，在所述角动量机构中设置所述中心旋转惯量体时，或在将所述行星旋转惯量体不设在所述行星轴上时，所述中心旋转惯量体与所述中心齿轮惯量传递连接。本发明将往复式或摆动式运动转换为旋转运动，效率高，结构简单。
角动量机构

[实用新型]角动量机构-CN200920148995.0无效
发明人：靳北彪 -专利权人：靳北彪
申请日： 2009-04-28 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角动量机构，包括：公转结构体，行星齿轮，中心齿轮，和行星旋转惯量体，所述公转结构体设为公转转臂，所述行星齿轮与所述中心齿轮相互啮合，所述行星齿轮与所述行星旋转惯量体惯量传递连接，在所述行星齿轮上设行星轴，所述行星轴与所述行星齿轮固定连接，所述行星轴与所述公转转臂旋转连接，在将所述行星旋转惯量体设在所述行星轴上时，在所述角动量机构中设或不设中心旋转惯量体，在所述角动量机构中设置所述中心旋转惯量体时，或在将所述行星旋转惯量体不设在所述行星轴上时，所述中心旋转惯量体与所述中心齿轮惯量传递连接。本实用新型将往复式或摆动式运动转换为旋转运动，效率高，结构简单。
角动量机构

[发明专利]一种交流伺服系统惯量辨识方法-CN202310639438.3在审
发明人：廖富全;徐亮 -专利权人：常州洛源智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流伺服系统惯量辨识方法，所述方法包括：将电机转子惯量与负载惯量组合为一个整体惯量，伺服系统进行一次加减速运动，当加、减速时间相等，基于此段时间内的转矩平均值和平均转速，计算出伺服系统的整体惯量，所述整体惯量为电机转子惯量与负载惯量之和。本发明通过简单的方法实现了负载转动惯量的高精度辨识，然后根据负载转动惯量数值对伺服系统参数进行相应调整，从而达到最优的控制。
一种交流伺服系统惯量辨识方法

[发明专利]一种计及负荷惯量的电力系统惯量评估方法-CN202011231222.6有效
发明人：王衡;亢朋朋;樊国伟;孙谊媊;李渝;杨桂兴;宋朋飞;印欣;郭小龙;段青熙;徐志;张瑛光;刘方蕾;胥国毅 -专利权人：国网新疆电力有限公司;华北电力大学;东华软件股份公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及负荷惯量的电力系统惯量评估方法，首先获取系统发生扰动时的数据，基于转子运动方程原理获得系统总惯量；根据系统机组开机情况确定同步机组提供的惯量，并根据所述系统总惯量和同步机组提供的惯量计算获得负荷惯量；根据系统多次扰动计算得到的负荷惯量，建立负荷惯量与负荷大小之间的关系；获取当前系统的运行方式，得到当前系统运行情况下同步机组提供的惯量和负荷惯量，进而计算获得当前系统的总惯量。上述方法能合理建立负荷大小与负荷惯量之间的关系，计及负荷因素对系统惯量的影响，从而对系统惯量进行更准确的评估。
一种负荷惯量电力系统评估方法

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