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[发明专利]检测干涉信号的位置信息的方法及系统-CN202111669964.1在审
发明人：吴小松;颜培华;于航 -专利权人：杭州微晓医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本公开描述一种检测干涉信号的位置信息的方法及系统。该方法包括利用检测系统的第一处理模块采集干涉信号，响应于满足由幅度阈值和干涉信号的波动信息确定的判断条件而通知检测系统的第二处理模块记录第一位置信息，且响应于干涉信号的信号强度降低至预设信号强度而通知第二处理模块记录第二位置信息，将第一位置信息和第二位置信息之间的干涉信号作为目标干涉信号；将目标干涉信号、和包括第一位置信息和第二位置信息的位置信息传输至检测系统的第三处理模块；并且第三处理模块基于目标干涉信号的数据量与位置信息对应的位置信息长度的比例关系确定目标干涉信号的目标位置信息由此，能够采集有效的干涉信号以及对应的位置信息。
检测干涉信号位置信息方法系统

[发明专利]编队成员位置显示仪-CN200810042752.9无效
发明人：王晓勇 -专利权人：王晓勇
申请日： 2008-09-11 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种编队成员位置显示仪。它由GPS信号接收器、GPS信号解码器、GPS信号编码器、位置信号发送器、位置信号接收器、位置信号解码器、显示器组成，所述GPS信号解码器是将GPS信号接收器输出的方位、方向、速度信号转换为模拟信号，所述GPS信号编码器是将GPS信号解码器输出信号转换为数字信号，所述位置信号发送器是将GPS信号编码器输出的信号发送出去，所述位置信号接收器是接收编队内部其它成员发来的位置信号，所述位置信号解码器是将位置信号接收器所接收到的信号转换为显示器可以识别的模拟信号本发明适用于船队、车队、登山队、地质队等显示队员内部各成员之间的相互位置。
编队成员位置显示

[实用新型]相对位置显示器-CN200820152941.7无效
发明人：王晓勇;陈祥健 -专利权人：王晓勇;陈祥健
申请日： 2008-09-11 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种相对位置显示器。它由GPS信号接收器、GPS信号解码器、GPS信号编码器、位置信号发送器、位置信号接收器、位置信号解码器、显示器组成，所述GPS信号解码器是将GPS信号接收器输出的方位、方向、速度信号转换为模拟信号，所述GPS信号编码器是将GPS信号解码器输出信号转换为数字信号，所述位置信号发送器是将GPS信号编码器输出的信号发送出去，所述位置信号接收器是接收编队内部其它成员发来的位置信号，所述位置信号解码器是将位置信号接收器所接收到的信号转换为显示器可以识别的模拟信号本实用新型适用于船队、车队、登山队、地质队等显示队员内部各成员之间的相互位置。
相对位置显示器

[发明专利]一种运动信息确定方法、设备及计算机可读存储介质-CN202110125425.5在审
发明人：李世迪;李珽光;王天舟;周城;张冲 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种运动信息确定方法、设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取运动对象的第i帧运动信息和目标位置信息，i为正整数；基于第i帧运动信息和目标位置信息，预测运动对象的第i+1帧运动更新量和基于第i+1帧运动更新量的预估目标位置信息；基于预估目标位置信息和目标位置信息之间的差异，修正第i+1帧运动更新量，并根据修正后的第i+1帧运动更新量获得第i+1帧运动信息；继续迭代，直至获得对应于目标位置信息的第i+n帧运动信息，n为大于1的正整数；获得包括第i帧运动信息至第i+n帧运动信息的运动帧序列，运动帧序列为运动对象针对目标位置信息执行目标导向动作的运动信息集合。通过本申请，能够基于人工智能，提升运动帧序列的准确度。
一种运动信息确定方法设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种压力润滑控制系统及其应用的水平对置发动机-CN202120741404.1有效
发明人：谭小平 -专利权人：长沙光华航空科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F01M1/16 文献下载
摘要：所述检测装置用于检测水平对置发动机活塞运动至点火提前角的位置信号；所述ECU单元与所述检测装置电性连接，所述ECU单元用于接收所述位置信号，并在水平对置发动机活塞运动至润滑油喷射位置处时输出压力润滑信号；所述润滑油控制装置与所述ECU单元电性连接，所述润滑油控制装置用于接收所述压力润滑信号并控制润滑执行机构动作。本实用新型在水平对置发动机活塞从上止点运动至润滑油喷射位置处时，ECU单元通过控制润滑油控制装置对缸套内壁点射润滑油，巧妙地解决了水平对置发动机活塞偏磨的问题。
一种压力润滑控制系统及其应用水平发动机

[发明专利]气动供压系统及其驱动方法、软体机器人-CN202211317772.9在审
发明人：王怡昕;赵慧婵;刘辛军 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：气动供压系统包括伺服机构；气缸，气缸包括缸体以及活塞杆，活塞杆的一端深入缸体以形成腔室，另一端从缸体突出且与伺服机构的输出端连接；气压传感器，气压传感器与腔室连通，气压传感器配置为检测腔室的当前气压并发出气压信号；位移传感器，位移传感器配置为检测活塞杆在缸体内的当前位置并发出第一位置信号；以及第一控制器，第一控制器与气压传感器、位移传感器以及伺服机构电连接，第一控制器配置为接收气压信号和第一位置信号，并根据公式得出表征有活塞杆在缸体内的期望位置的第二位置信号伺服机构配置为根据第二位置信号驱动输出端直线运动，以使活塞杆达到期望位置。
气动系统及其驱动方法软体机器人

[发明专利]一种四闭环步进伺服控制方法-CN201510598761.6有效
发明人：李鹏;高涛;高超京 -专利权人：李鹏
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种四闭环步进伺服控制方法，包括步骤S1将位置指令信号与位置反馈信号相加获得当前周期的待执行位置信号，并将当前周期的待执行位置信号与上一个周期的待执行位置信号相减获得位置信号偏差；S2将位置信号偏差乘以比例调节系数获得位置信号输出值；S3对位置信号输出值进行滤波处理；S4根据滤波后的位置信号输出值获得步进位置信号，并根据步进位置信号输出当前周期的电流相位值；将滤波后的位置信号乘以电流幅值倍率后与电流设置值进行比较获得当前周期的电流幅值
位置信号电流相位闭环步进位置电流输出获得位置伺服控制信号输出步进滤波比例调节系数位置反馈信号位置指令信号电流设置滤波处理信号偏差输出相减相加

[发明专利]减少振动对位置测量影响的装置和方法-CN200380101836.0无效
发明人：威廉·小阿尔贝特;劳伦斯·舒马赫 -专利权人：摩托罗拉公司(在特拉华州注册的公司)
申请日： 2003-10-22 - 公布日： 2005-12-07 - 主分类号： H04B1/10 文献下载
摘要：一种减少振动对位置测量影响的装置(10)，包括：接收机(12)，用于提供位置信号(13)；振动控制电路(18)，操作用于根据位置信号(13)控制位置信息产生，防止装置(10)机械振动期间位置信息的产生。一种用于减少振动对位置测量影响的方法，包括：通过接收机接收位置信号；根据位置信号控制位置信息产生，以防止装置机械振动期间的位置信息产生。
减少振动位置测量影响装置方法

[发明专利]一种电控执行器结构-CN201910433551.X在审
发明人：蒋皓;张辉;向明朗;王军;李胜;刘炼;陶流芳;高鹏翔;侯颖杰;瞿德飞 -专利权人：成都富临精工电子电器科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电控执行器结构，包括机体、输出齿轮件(9)、开关霍尔传感器(12)、信号齿轮件(6)及其驱动机构，开关霍尔传感器(12)固定安装在机体内腔中，信号齿轮件(6)与输出齿轮件(9)之间形成减速传动结构，在信号齿轮件(6)上固定安装永磁体(7)；当信号齿轮件(6)在其驱动机构的驱动下带动永磁体(7)同步运动时，开关霍尔传感器(12)采集永磁体(7)的位置信号。当相同的位置信号采集误差产生时，由于信号齿轮件与输出齿轮件之间存在着一定的减速比，从而使位置信号的采集误差得以按照该减速比成倍地缩小，极大地提高了电控执行器的控制精度，具有稳定可靠、制造难度低、控制精度高
信号齿轮开关霍尔传感器电控执行器输出齿轮永磁体驱动机构位置信号减速比采集减速传动结构位置信号采集机体内腔同步运动驱动制造

[实用新型]一种辊缝调节设备-CN201820904249.9有效
发明人：高国武 -专利权人：大连富地重工机械制造有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B21B37/60 文献下载
摘要：该设备用于调节第一轧辊和第二轧辊之间的辊缝，包括：辊缝调节单元、驱动传动单元、位置检测单元和控制单元，其中，辊缝调节单元用于安装并带动第二轧辊相对于第一轧辊靠近或远离运动以调节辊缝；驱动传动单元与辊缝调节单元传动连接，产生驱动力并传递给辊缝调节单元，以带动第二轧辊相对于第一轧辊运动；位置检测用于采集第二轧辊的位置信号；控制单元用于接收并处理位置信号，以及将处理结果反馈至驱动传动单元以控制驱动传动单元驱动辊缝调节单元运动
辊缝调节轧辊驱动传动单元辊缝处理结果反馈传动单元驱动位置检测单元本实用新型处理位置传动连接单元运动控制驱动设备实现位置检测位置信号远离运动轧辊运动驱动力智能化自动化采集传递

[发明专利]图像特效的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011530286.6在审
发明人：杨一凡 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06T13/60 文献下载
摘要：本公开关于一种图像特效的生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：构建流体模型作为流体的初始运动图像；获取上一帧流体图像中的顶点在世界坐标系的第一位置信息和第一运动速度；计算当前帧流体图像中的顶点在世界坐标系中的第二位置信息；基于所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第一运动速度，计算所述当前帧流体图像中的顶点的第二运动速度；基于所述第二运动速度，修正所述第二位置信息，得到第三位置信息；基于所述第一位置信息和所述第三位置信息，以及所述第一帧流体图像，生成所述流体的运动图像。这样，通过构建流体模型作为流体的初始运动图像，并根据运动特性计算流体运动位置，可模拟得到较为真实的流体运动效果。
图像特效生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]低电压差动信号的时脉数据回复装置及其方法-CN200410062881.6有效
发明人：王朝钦;萧俊扬 -专利权人：友达光电股份有限公司;王朝钦
申请日： 2004-07-05 - 公布日： 2006-01-11 - 主分类号： H03L7/07 文献下载
摘要：一种低电压差动信号的时脉数据回复装置及其方法。时脉数据回复装置接收外部参考信号与数据信号。数据信号的信号变化轨迹形成眼图。时脉数据回复装置包含锁相回路、双边追踪电路与眼图中心位置信号发生电路。锁相回路用以发生多个锁相回路输出信号。双边追踪电路用以接收至少部分的多个锁相回路输出信号以发生眼图左边界位置信号与眼图右边界位置信号。眼图中心位置信号发生电路依据眼图左边界位置信号与眼图右边界位置信号，以输出对应至眼图的中心位置的一眼图中心位置信号并据以发生数据信号的多个相位不同的取样信号。
电压差动信号数据回复装置及其方法

[发明专利]获取物体三维运动轨迹的电子设备-CN200910085305.6无效
发明人：须清 -专利权人：北京派瑞根科技开发有限公司
申请日： 2009-05-20 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： G01S11/00 文献下载
摘要：本发明提出获取物体三维运动轨迹的电子设备，在物体中嵌入电子设备，包含方位传感部件；加速度传感部件；海拔高度传感部件；通讯部件，包含近距离无线通讯模块和/或有线通讯模块，通过近距离无线通讯方式或有线通讯方式与安装在位置参考点的位置参考装置进行通讯获得位置参考点的位置信息；存储部件；信息处理部件，根据三轴方位传感器信号、海拔高度传感器信号和三轴加速度传感器结合位置参考点的位置信息计算电子设备相对于位置参考点的三维运动轨迹；所述方位传感部件、加速度传感部件、通讯部件、存储部件分别连接信息处理部件可以实现获得运动物体在任何时刻的位置和方位以及三维运动轨迹，解决迷失道路和方向的问题。
获取物体三维运动轨迹电子设备

[发明专利]基于网络计算的物体运动轨迹跟踪系统-CN200910084200.9无效
发明人：须清 -专利权人：北京派瑞根科技开发有限公司
申请日： 2009-05-20 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明提出一种基于网络计算的物体运动轨迹跟踪系统，至少一个位置参考装置、远端设备、安装在物体上的电子设备，所述电子设备包含部件：方位传感部件；加速度传感部件；通讯部件，包含近距离无线通讯模块和/或有线通讯模块，当物体经过所述位置参考点时，与位置参考装置进行通讯获得位置参考点的位置信息；存储部件；网络通讯接口，所述网络通讯接口以无线通讯网络和/或有线通讯网络方式与远端设备通讯；信息处理部件，通过网络通讯接口将三轴方位传感器信号、三轴加速度传感器信号和位置参考点的位置信息传递到远端设备，由远端设备计算电子设备的运动轨迹。实现获得运动物体在任何时刻的位置和方位以及运动轨迹，解决迷失道路和方向的问题。
基于网络计算物体运动轨迹跟踪系统

[实用新型]基于网络计算定位并获取物体三维运动轨迹的电子设备-CN200920108408.5无效
发明人：须清 -专利权人：北京派瑞根科技开发有限公司
申请日： 2009-05-20 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G01S11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出基于网络计算定位并获取物体三维运动轨迹的电子设备，在物体中嵌入电子设备，包含方位传感部件；加速度传感部件；海拔高度传感部件；通讯部件，包含近距离无线通讯模块和/或有线通讯模块，通过近距离无线通讯方式或有线通讯方式与安装在位置参考点的位置参考装置进行通讯获得位置参考点的位置信息；网络通讯接口；存储部件；信息处理部件，将三轴方位传感器信号、海拔高度传感器信号和三轴加速度传感器结合位置参考点的位置信息传递到远端设备中计算电子设备相对于位置参考点的三维运动轨迹。可以实现获得运动物体在任何时刻的位置和方位以及三维运动轨迹，解决迷失道路和方向的问题。
基于网络计算定位获取物体三维运动轨迹电子设备