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[实用新型]一种电机齿槽力矩测量装置-CN201220368993.4有效
发明人：胜照宇;刘行;赵炜;叶坤;杨以才;任伶;王瑶 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于测试技术，涉及一种电机齿槽力矩测量装置。本实用新型包括力矩输入装置和力矩采集装置两部分；力矩输入装置包括力矩传动轴和力矩输入控制器；力矩传动轴、力矩输入控制器与所测电机转子固定连接并使三者处于同一轴线；所述力矩输入控制器是能够精确控制转速的电机；力矩采集装置包括定子固定夹具、力矩采集器和销轴；定子固定夹具与所测电机定子固联；力矩采集器通过销轴与定子固定夹具连接，并保持力矩采集器的受力方向与销轴垂直；所述力矩采集器为拉力仪。
一种电机力矩测量装置

[发明专利]平衡驱动装置、主动平衡驱动系统及运载工具-CN201911303521.3在审
发明人：柳宁 -专利权人：柳宁
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B62K21/08 文献下载
摘要：本发明属于交通工具技术领域，涉及一种平衡驱动装置、主动平衡驱动系统及运载工具，该平衡驱动装置用于转向行驶时运载工具的平衡控制，包括力矩输入机构、减振器驱动机构及减振器；所述减振器驱动机构包括力矩输入端、力矩输出端及轨道轴，所述减振器的第一端铰接在所述力矩输出端上，所述力矩输出端支撑于轨道轴上并可沿轨道轴的轴向移动；所述力矩输入机构用于将力矩提供给力矩输入端，所述力矩输入端将输入的力矩传递给力矩输出端以带动力矩输出端沿轨道轴的轴向移动
平衡驱动装置主动系统运载工具

[发明专利]一种直升机环形螺母锁紧螺栓快速定力装置-CN202011213113.1有效
发明人：詹琦平;陈卫平;刘九初 -专利权人：江西昌河阿古斯特直升机有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明直升机环形螺母锁紧螺栓快速定力装置包括力矩输入总成、力矩输出总成和总成固定壳体，其中，总成固定壳体包括壳体和端盖，所述力矩输入总成和力矩输出总成通过壳体、端盖、紧固螺栓固定在壳体、端盖的力矩输入和输出轴承安装孔内，所述力矩输入总成包括具有与外部液压力矩扳手连接的力矩输入轴，力矩输出总成包括若干环绕力矩输入轴设置的力矩输出轴，且各力矩输出轴与直升机环形螺母锁紧螺栓连接配合。
一种直升机环形螺母螺栓快速定力装置

[实用新型]平衡驱动装置、主动平衡驱动系统及运载工具-CN201922277309.6有效
发明人：柳宁 -专利权人：柳宁
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B62K5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于交通工具技术领域，涉及一种平衡驱动装置、主动平衡驱动系统及运载工具，该平衡驱动装置用于转向行驶时运载工具的平衡控制，包括力矩输入机构、减振器驱动机构及减振器；所述减振器驱动机构包括力矩输入端、力矩输出端及轨道轴，所述减振器的第一端铰接在所述力矩输出端上，所述力矩输出端支撑于轨道轴上并可沿轨道轴的轴向移动；所述力矩输入机构用于将力矩提供给力矩输入端，所述力矩输入端将输入的力矩传递给力矩输出端以带动力矩输出端沿轨道轴的轴向移动
平衡驱动装置主动系统运载工具

[发明专利]可测量功率的自行车及爪盘-CN202010816449.0有效
发明人：张智凯;林敬尧;林崇伟 -专利权人：巨大机械工业股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B62M9/02 文献下载
摘要：所述自行车包含爪盘，具有力矩输入部与至少一力矩输出部；曲柄组件，通过所述力矩输入部与所述爪盘耦接，并向所述爪盘施予输入力矩；链轮，通过所述至少一力矩输出部安装至所述爪盘，并自所述爪盘接收输出力矩；量规，设置于大致朝着所述力矩输入部与所述至少一力矩输出部的切线方向或准切线方向；以及电路，与所述量规耦接，并接受由所述量规所产生的信号。
可测量功率自行车

[发明专利]一种协同运动机构的控制方法、装置、设备及存储介质-CN201910629089.0有效
发明人：高健;钟永彬;赖文秀;梁俊朗;刘亚超;张揽宇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种协同运动机构的控制方法，通过获取协同运动机构的输入力矩值，对输入力矩值进行力矩解耦运算得到力矩解耦结果，并将力矩解耦结果输入协同运动机构的系统控制函数中，实现了对输入协同运动机构中的外部输入力矩的解耦，消除了输入力矩变化对协同运动机构的系统控制函数的影响，从而加强了协同运动机构的系统稳定性，减少了超调、振荡等现象的出现。
一种协同运动机构控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种汽车转向系统的测试装置-CN201710658702.2在审
发明人：李涛;卢海波;梁天开;谢秋明 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明涉及汽车转向系统技术领域，公开了一种汽车转向系统的测试装置，包括基础框架以及设置在基础框架上车轮举升装置、转向输入装置和前桥安装支架；在举升机升高举升框架直至转向轮的载荷达到预设位置时，通过驱动装置的传动轴驱动转向管柱转动，并通过设置在传动轴上的力矩角度传感器获取驱动装置输入到转向管柱上的力矩；同时，通过将力矩传感器的下端面连接在第二安装板上，以通过力矩传感器获取转向轮与举升托盘产生的静摩擦力矩，从而得到方向盘输入力矩与转向轮回正力矩的关系曲线，进而获悉方向盘输入力矩与转向轮回正力矩两者之间关系，以实现方向盘输入力矩与转向轮回正力矩等参数的合理设置。
一种汽车转向系统测试装置

[发明专利]具有力矩测量能力的串联弹性机构及其输出特性设计方法-CN201810775520.8在审
发明人：王圆星;陈鹏;崔龙;李洪谊 -专利权人：沈阳通用机器人技术股份有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种具有力矩测量能力的串联弹性机构及其输出特性设计方法,属于机器人技术领域。包括力矩输入端，连接外部关节减速器的输出端；力矩输出端Ⅰ，和力矩输入端的对应连接孔Ⅱ间分别连接拉簧，每两个拉簧形成八字形的拉簧组，沿圆周对称设置；力矩输出端Ⅱ内圈和外圈间沿圆周均匀设置有多个连接筋，内圈设交叉滚子轴承，通过交叉滚子轴承连接力矩输入端的连接轴，交叉滚子轴承上分别设置内外端盖，力矩输出端Ⅱ与力矩输入端转动连接；力矩输出端Ⅰ和力矩输出端Ⅱ通过螺栓连接，与机器人的连杆相连；整体形成扭转弹性机构。通过对本发明力矩输出特性的设计，将力矩测量转化为变形角度的测量，使其测量的力矩平稳，无需滤波直接用于控制系统。
力矩输出力矩输入交叉滚子轴承弹性机构力矩测量输出特性内圈串联测量机器人技术领域关节减速器均匀设置控制系统连接拉簧螺栓连接圆周对称整体形成转动连接八字形拉簧组连接筋连接孔连接轴输出端端盖拉簧滤波机器人变形扭转外部转化

[实用新型]一种具有力矩测量能力的串联弹性机构-CN201821118404.0有效
发明人：王圆星;陈鹏;崔龙;李洪谊 -专利权人：沈阳通用机器人技术股份有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种具有力矩测量能力的串联弹性机构,属于机器人技术领域。包括力矩输入端，连接外部关节减速器的输出端；力矩输出端Ⅰ，和力矩输入端的对应连接孔Ⅱ间分别连接拉簧，每两个拉簧形成八字形的拉簧组，沿圆周对称设置；力矩输出端Ⅱ内圈和外圈间沿圆周均匀设置有多个连接筋，内圈设交叉滚子轴承，通过交叉滚子轴承连接力矩输入端的连接轴，交叉滚子轴承上分别设置内外端盖，力矩输出端Ⅱ与力矩输入端转动连接；力矩输出端Ⅰ和力矩输出端Ⅱ通过螺栓连接，与机器人的连杆相连；整体形成扭转弹性机构。通过对本发明力矩输出特性的设计，将力矩测量转化为变形角度的测量，使其测量的力矩平稳，无需滤波直接用于控制系统。
力矩输出力矩输入交叉滚子轴承弹性机构力矩测量内圈串联测量机器人技术领域关节减速器均匀设置控制系统连接拉簧螺栓连接圆周对称整体形成转动连接八字形拉簧组连接筋连接孔连接轴输出端端盖拉簧滤波机器人变形扭转外部转化

[发明专利]一种高精度的工位转换装置-CN201410045601.4有效
发明人：周建宁 -专利权人：深圳市元博智能科技有限公司
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化领域，尤指一种结构简单、制造成本低的高精度的工位转换装置，包括工作台面，所述的工作台面上设有减速箱、伺服电机及恒定力矩电机，所述的减速箱包括减速箱本体、输出端、第一输入端及第二输入端；工位转盘，所述的工位转盘与减速箱的输出端连接；伺服电机，所述的伺服电机与减速箱的第一输入端连接，所述的伺服电机向第一输入端提供驱动力矩；恒定力矩电机，所述的恒定力矩电机与减速箱的第二输入端连接，所述的恒定力矩电机向第二输入端提供阻力力矩；所述的伺服电机输出的驱动力矩为恒定力矩电机输出的阻力力矩两倍以上。
一种高精度转换装置

[实用新型]一种高精度的工位转换装置-CN201420058550.4有效
发明人：周建宁 -专利权人：深圳市元博智能科技有限公司
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业自动化领域，尤指一种结构简单、制造成本低的高精度的工位转换装置，包括工作台面，所述的工作台面上设有减速箱、伺服电机及恒定力矩电机，所述的减速箱包括减速箱本体、输出端、第一输入端及第二输入端；工位转盘，所述的工位转盘与减速箱的输出端连接；伺服电机，所述的伺服电机与减速箱的第一输入端连接，所述的伺服电机向第一输入端提供驱动力矩；恒定力矩电机，所述的恒定力矩电机与减速箱的第二输入端连接，所述的恒定力矩电机向第二输入端提供阻力力矩；所述的伺服电机输出的驱动力矩为恒定力矩电机输出的阻力力矩两倍以上。
一种高精度转换装置

[发明专利]响应于输出力矩的力矩限制器-CN201480039601.1有效
发明人：赛斯·吉特尼斯 -专利权人：穆格公司
申请日： 2014-07-03 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： F16H35/10 文献下载
摘要：一种力矩限制器，限制输入轴和输出轴之间的力矩传递。力矩限制器可被包含在用于致动航空器控制表面的齿轮旋转致动器中。力矩限制器响应于与输出轴相关联的输出力矩而不是与输入轴相关联的输入力矩。力矩限制器包括结构基础件和用于将输入轴的旋转运动传递到输出轴的齿轮组件。齿轮组件包括参考齿轮，其联接到结构基础件以使参考齿轮的相对于结构基础件的运动取决于输出轴处的输出力矩。当所述输出力矩低于输出力矩极限时，参考齿轮相对于结构基础件静止，当输出力矩超过输出力矩极限时，参考齿轮相对于结构基础件移动。
响应输出力矩限制器

[实用新型]一种拆卸打紧装置和设备-CN202320360592.2有效
发明人：马虎;刘辉 -专利权人：广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆卸打紧装置和设备，包括座体、力矩输入组件和多个力矩输出组件，力矩输入组件包括输入轴和输入锥齿轮，输入轴安装于座体，并设置成绕轴线转动，输入轴和输入锥齿轮同轴连接，多个力矩输出组件分布于输入锥齿轮周围，并能够调节相对于轴线的径向距离，力矩输出组件包括输出锥齿轮和套筒，输出锥齿轮和套筒同轴连接，输入锥齿轮和输出锥齿轮之间设置中间锥齿轮，中间锥齿轮与输入锥齿轮和输出锥齿轮啮合传动，中间锥齿轮能够适应径向距离沿自身轴线进行轴向调节多个力矩输出组件借助于输入锥齿轮、中间锥齿轮和输出锥齿轮的传动结构，可以调解套筒之间距离以适应不同位置螺栓、螺母同时拆卸或安装，提高了装置的适用性。
一种拆卸打紧装置设备

[发明专利]力矩传感器系统、力矩信号测量方法、电动助力自行车-CN201610516807.X在审
发明人：陈俊;梅良;李辉 -专利权人：武汉千斤智能科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01L3/16 文献下载
摘要：本发明公开一种力矩传感器系统、力矩信号测量方法、电动助力自行车，涉及交通工具技术领域，以解决现有的力矩传感器系统通常需要随动力输入轴转动才能准确测量骑行者提供的踩踏力的技术问题。本发明所述的力矩传感器系统中，包括：行星齿轮机构，行星齿轮机构包括动力输入部件、动力输出部件和力矩检测部件；力矩检测部件处设置有弹性体，该弹性体上设置有力矩传感器；外力通过行星齿轮机构的动力输入部件输入、并通过动力输出部件输出时，行星齿轮机构输出动力的反作用力能够传递至力矩检测部件处的弹性体上，并引发弹性体发生形变，同时力矩传感器通过测量弹性体的形变并获取到输入力矩的大小。
力矩传感器系统信号测量方法电动助力自行车

[实用新型]双轴驱动大口径蝶阀-CN200920086796.1有效
发明人：王洪运;张军仿;周达;王志泉;丁昌斌;陈甲华;杨健 -专利权人：湖北洪城通用机械股份有限公司
申请日： 2009-06-19 - 公布日： 2010-04-21 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：一种用于电力、冶金、市政、环保等行业长输管上连接、截断介质的双轴驱动大口径蝶阀，其大口径蝶阀与减速箱连接，减速箱的输入端上有大力矩输入轴和小力矩输入轴。开阀时，大口径蝶阀上的手轮或电动开阀器连接在大力矩输入轴上，开启阀门为5°时，再将其手轮或电动开阀器连接在小力矩输入轴继续开阀到位，既保证了开阀，又保证了时间；关阀时，将其手轮或电动开阀器连接在小力矩输入轴上，关阀85°时，再将手轮或电动关阀器套在大力矩输入轴上，继续关阀到位，既保证了关阀，又保证了关阀时间。
驱动口径

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