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[发明专利]一种刷写控制系统及方法-CN201910910458.3在审
发明人：刘晓波;孙潇;杨英振;纪小娟;苗辰 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种刷写控制系统及方法，该系统的控制器包括主MCU和辅MCU，辅MCU的CAN引脚与外接CAN通讯总线连接，辅MCU的IO引脚与主MCU的复位引脚连接，在辅MCU的CAN引脚接收到控制信息后控制IO引脚输出复位信号并将复位信号发送至主MCU的复位引脚控制主MCU复位，主MCU复位后跳转至BootLoader中以执行刷写操作。从而只需要向辅MCU发送控制信息就可以通过辅MCU控制主MCU复位，并在主MCU复位后强制跳转至BootLoader中，实现了控制ECU强制跳转至BootLoader中，而无需手动拆解线束使得ECU上下电
主MCU 辅MCU 复位跳转复位引脚引脚发送控制信息复位信号控制系统控制信息输出复位控制器拆解线上下电外接发送申请

[实用新型]双核MCU的车身控制器-CN201120569308.X有效
发明人：胡静怡;孙建军 -专利权人：浙江智慧电装有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双核MCU的车身控制器，包括主控MCU单元、辅控MCU单元、接收单元和输入信号处理单元，辅控MCU单元与主控MCU单元通讯连接，接收单元与辅控MCU单元电连接，输入信号处理单元与主控MCU单元电连接。本实用新型采用主控MCU和辅控MCU分工协同工作，采用休眠策略，有效的降低了车身控制器的功耗。
双核 mcu 车身控制器

[实用新型]一种电动汽车电池管理系统拓扑结构-CN201720019723.5有效
发明人：尹旭勇;温世勇;杨驰 -专利权人：广东恒沃动力科技有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动汽车电池管理系统拓扑结构，包括用于对电池包进行故障诊断、SOC估算以及报警提示的主MUC、用于对电池包进行充放电管理的第一辅MCU、用于监测电池包的状态信息以及绝缘信息的第二辅MCU、三个电压转换模块、以及分别用于将电压转换模块与主MCU及第二辅MCU进行隔离的两个隔离模块；三个电压转换模块分别与主MCU、第一辅MCU以及第二辅MCU对应；一个隔离模块连接于主MCU与其所对应的电压转换模块之间；另一个隔离模块连接于第二辅MCU与其对应的电压转换模块之间；第一辅MCU与其对应的电压转换模块直接相连。
一种电动汽车电池管理系统拓扑结构

[发明专利]一种启动控制系统及启动方法-CN201910910477.6有效
发明人：刘晓波;刘小强;杨英振;徐龙增;丛聪 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种启动控制系统及启动方法，启动控制系统包括控制器，控制器包括主MCU和辅MCU，辅MCU的CAN引脚与外接CAN通讯总线连接，所述辅MCU的第一IO引脚与所述主MCU的启动模式控制引脚连接，所述辅MCU基于所述CAN引脚接收到控制信息后控制所述第一IO引脚输出相应的控制信号，并通过所述第一IO引脚输出的控制信号控制所述主MCU按照相应的启动模式启动运行。由于控制器内部的辅MCU只需要和CAN通讯总线连接，就可以通过辅MCU自身的IO引脚控制主MCU的启动模式控制引脚电平信号的变化，进而控制主MCU启动模式之间的切换，因此不需要从控制器外部额外提供引脚以实现对主MCU启动模式的控制，从而控制器接插件不需要预留用于控制主MCU启动模式切换的引脚，节省了引脚资源。
一种启动控制系统方法

[发明专利]一种MCU端控制第三方终端辅流的方法及系统-CN201810171034.5有效
发明人：吉耀玖;龙艳;汪洋;杨丽霞 -专利权人：上海创视通软件技术有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种MCU端控制第三方终端辅流的方法及系统，通过MCU对所述辅流进行图像识别，获得发送决策结果，若当前没有辅流正在发送，且决策结果满足发送辅流条件，则执行向其他终端发送辅流，若当前辅流正在发送，且所述决策结果满足停止发送辅流条件，执行停止向其他终端发送辅流，达到了仅通过MCU实现向参与会议的终端自动启动和停止发送辅流的效果。
一种 mcu 控制第三终端方法系统

[发明专利]一种强制控制视讯网辅流的方法及系统-CN200810103193.8有效
发明人：李正茂;杜之亭;张云勇;黄涛;朱占军 -专利权人：中国联合通信有限公司
申请日： 2008-04-01 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种强制控制视讯网辅流的方法及系统。该方法包括：步骤1，本地MCU根据执行终端的标识指派执行终端；步骤2，本地MCU打开并激活辅流通道，本地MCU与执行终端进行辅流操作。本发明能够实现视讯网辅流操作的稳定性，提升发言人的会议体验。
一种强制控制视讯网辅流方法系统

[实用新型]一种无线滑板车的控制系统-CN201920971840.0有效
发明人：田军 -专利权人：深圳万华数据科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型适用于控制系统领域，提供了一种无线滑板车的控制系统，所述控制系统包括主控，连接所述主控的辅控及无线接收端，连接所述辅控的电机，及电性连接所述主控、所述辅控及所述电机的电源；所述主控包括主控MCU，所述辅控包括连接所述主控MCU的辅控MCU，连接所述辅控MCU的MOS开关，连接所述MOS开关的电机驱动，所述电机驱动连接所述电机；解决现有技术中有线连接易出现受限制、线束裸露在外整体不美观、生产工作量大及返厂维修几率高的技术问题
一种无线滑板控制系统

[发明专利]电动助力转向系统的主辅MCU冗余监控方法-CN201710010223.X有效
发明人：刘倩 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统的主辅MCU冗余监控方法，电动助力转向系统包括电机和MCU模块，所述电机采用继电器进行开停控制，所述MCU模块包括主MCU模块和辅助MCU模块，其中，所述监控方法包括通过主MCU、辅助MCU的两个MCU共同控制一个继电器，当任意一个MCU发出关断继电器指令时，继电器处于关闭状态，切断电机驱动电路的供电，电动助力转向系统切换到机械转向机状态。本发明提供的电动助力转向系统的主辅MCU冗余监控方法，在不需要使用SPI总线通讯的情况下，实现主辅MCU冗余监控的功能，既能解决软件或硬件看门狗方案技术上的先天不足，又比使用SPI总线通讯方式降低系统成本
电动助力转向系统 mcu 冗余监控方法

[实用新型]一种用于电力设备及周边环境外观状态监测的智能摄像头-CN202020652785.1有效
发明人：白彪;郭东;明庆云;蒋云;张安平;阮贵祥 -专利权人：云南电网有限责任公司普洱墨江供电局
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于电力设备环境监测技术领域的一种用于电力设备及周边环境外观状态监测的智能摄像头，包括外壳体，其特征在于：外壳体的一端连接有端盖，外壳体的内部连接有主板，主板上分别集成有通信模块、摄像头模块、主控MCU和辅控MCU，其中，辅控MCU分别与主控MCU和外置的电源模块连接，主控MCU分别与摄像头模块和通信模块连接。本实用新型通过辅控MCU对电源模块进行控制，在本结构不工作时，主控MCU以及摄像头模块处于休眠状态，电源模块只为辅控MCU供电，而辅控MCU的耗电量很小，从而降低整个系统的耗电量，实现节能的目的；本实用新型采用外置的电源模块为整个系统供电
一种用于电力设备周边环境外观状态监测智能摄像头

[实用新型]一种高可靠性汽车组合仪表-CN201220341091.1有效
发明人：岳意娥;王永峰;苏芮琦;杨长松;邱小兰 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G01D7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高可靠性汽车组合仪表,包括控制模块、多路选择模块、显示模块，其控制模块采用双MCU系统，主控制模块MCU1和辅控制模块MCU2均连接至整车CAN总线上，主控制模块MCU1与辅控制模块MCU2之间的认证接口连接，主控制模块MCU1与多路选择模块的第一组通道CH1连接，辅控制模块MCU2与多路选择模块的第二组通道CH2连接，辅控制模块MCU2的控制信号输出与多路选择模块的控制端连接,多路选择模块的输出侧与显示模块连接
一种可靠性汽车组合仪表

[实用新型]一种具有超低功耗休眠的电路-CN202220407591.4有效
发明人：龚章健;明德;张常华;朱正辉;赵定金 -专利权人：广州市保伦电子有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F1/3287 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有超低功耗休眠的电路，包括时钟模块、主MCU、辅MCU、继电器模块、第一电池和第二电池，第二电池用于在休眠状态下向时钟模块和辅MCU供电，第一电池用于在非休眠状态下通过继电器模块向主MCU供电，且在休眠状态下停止向主MCU供电，辅MCU用于在休眠状态下唤醒主MCU，继电器模块用于在接收到第一指令后断开与主MCU连接，以停止向主MCU供电，以及在接收到第二指令后重新与主MCU连接，以恢复向主MCU供电。
一种具有功耗休眠电路

[发明专利]汽车车身控制系统及其控制方法-CN201010229221.8无效
发明人：许永华;邓海 -专利权人：合肥昌辉汽车电子有限公司
申请日： 2010-07-14 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种汽车车身控制系统及其控制方法，该系统包括电源、汽车遥控钥匙、内置天线、控制模块，所述控制模块包括电源管理模块和接收信号的射频接收模块，电源管理模块的输入端接电源，输出端分别接执行管理控制任务的主MCU和执行解码任务的辅MCU，射频接收模块的输入端接内置天线，并和辅MCU为双向连接关系，辅MCU的输出端与主MCU的输入端相连，主MCU的另一输入端接输入接口电路，输出端接输出接口电路，输入接口电路的输入端接各控制开关，输出接口电路的输出端接各执行电路，本发明还包含本车身控制系统的控制方法，本发明解决了一块MCU又要解码又要完成控制任务的问题，采用双MCU的方法，降低了系统的成本，也增强了系统的可靠性。
汽车车身控制系统及其控制方法

[发明专利]一种多点双流会议中控制辅流令牌的方法、系统及设备-CN200710179568.4有效
发明人：王海峰 -专利权人：深圳华为通信技术有限公司
申请日： 2007-12-14 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域一种多点双流会议中控制辅流令牌的方法、系统及设备。当多点双流会议中令牌被第一会场终端占用并发送辅流情况下，第二会场终端请求剥夺令牌，多点控制单元MCU接收到令牌释放消息；MCU根据所述令牌释放消息中携带的标识判断是否执行令牌剥夺操作；在确定需要执行令牌剥夺操作时剥夺第一会场终端的令牌本发明实施例通过MCU在接收到令牌释放消息后，根据所述消息中携带的标识判断是否可以执行令牌剥夺操作，并在确定需要执行令牌剥夺操作时，由MCU执行具体的令牌剥夺操作，有效解决了辅流令牌长期被某个会场终端占用而影响紧急重要辅流的发送问题，实现了多点双流会议中对辅流令牌的完全控制，满足了用户需求。
一种多点双流会议控制令牌方法系统设备

[发明专利]一种多画面传输方法和一种多点控制单元-CN200810239786.7有效
发明人：丁志杰 -专利权人：杭州华三通信技术有限公司
申请日： 2008-12-17 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种多画面传输方法，包括：多点控制单元MCU接收两个以上的源终端通过主流通道发送的视频流；MCU将所述接收的两个以上的视频流合并成两路视频流后分别通过主流通道和辅流通道发送给目的终端，使得目的终端能够在主显示设备上显示来自主流通道的视频，在辅显示设备上显示来自辅流通道的视频。本发明还公开了一种MCU。本发明的技术方案，大大减轻了MCU和终端的处理负担。
一种画面传输方法多点控制单元

[发明专利]一种驱动电机总成及其电机控制模组和控制设备-CN202111012302.7有效
发明人：程诚;罗建武;许心一;许美坤;尹国慧 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种驱动电机总成及其电机控制模组和控制设备，本发明通过辅MCU监测主MCU以及驱动隔离芯片的工作状态。工作状态正常时，主MCU产生的第一驱动信号通过驱动隔离芯片以及驱动电路模块的处理得到目标驱动信号，半桥功率模块响应目标驱动信号并对电机执行对应的驱动动作；一旦检测到主MCU和/或驱动隔离芯片工作异常，则通过辅MCU向驱动隔离芯片发送驱动封锁信号，来使得第一驱动信号失效，防止驱动电路模块接收到错误的驱动信号，导致电机工作异常。同时，辅MCU还会发送副驱动信号来继续对电机进行控制，不会因主MCU和/或驱动隔离芯片工作异常，而导致电机工作异常或者电机停止运行，提高了对电机进行控制过程的可靠性。
一种驱动电机总成及其控制模组设备

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