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[实用新型]一种石材护理机器人退垫辅助机构及石材护理机器人-CN202120314902.8有效
发明人：李振;王涛;王学斌;姜廷锋;王生贵;程昊天 -专利权人：上海仙越机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器人领域，具体公开了一种石材护理机器人退垫辅助机构及石材护理机器人。石材护理机器人退垫辅助机构包括推板、驱动件和摩擦件，驱动件的驱动端与推板的一侧连接，且驱动件用于驱动推板沿直线移动；摩擦件安装于推板的另一侧，摩擦件用于与工作组件接触以限制工作组件轴向转动。本实用新型提供的石材护理机器人退垫辅助机构中的驱动件驱动推板移动以使摩擦件与工作组件接触，通过摩擦件与工作组件之间的摩擦力限制工作组件轴向转动，摩擦件起到了缓冲和减震的作用，降低了推板与工作组件接触时产生的冲击力，减小了冲击力对退垫辅助机构的伤害，进而延长了退垫辅助机构的使用寿命。
一种石材护理机器人辅助机构

[实用新型]一种轮腿式机器人-CN202221014273.8有效
发明人：李剑波;刘益彰;陈春玉;周江琛;王忠良;丁宏钰 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮腿式机器人，涉及机器人技术领域，轮腿式机器人包括胸腔本体、对称设于胸腔本体两侧的两个腿部组件及设于腿部组件上的驱动轮组件，腿部组件包括大腿连杆、小腿连杆、储能弹簧、辅助连杆、辅助滚轮及腿部驱动件，腿部驱动件设于胸腔本体，大腿连杆一端设于腿部驱动件的驱动端，另一端与小腿连杆转动连接，小腿连杆远离大腿连杆的一端设置驱动轮组件，储能弹簧连接大腿连杆与小腿连杆，辅助连杆一端转动连接于胸腔本体上，另一端与小腿连杆转动连接，辅助滚轮设于小腿连杆远离驱动轮组件的一端。通过小腿连杆设置的辅助滚轮，可变形成四轮移动，从而提高轮腿式机器人移动的速度和整体的稳定性。
一种轮腿式机器人

[实用新型]纳豆粉混合发酵装置-CN202320233864.2有效
发明人：邓紫丹;刘宏刚 -专利权人：丽江山荷生物科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C12M1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种纳豆粉混合发酵装置，包括设置于罐体的主电机、主搅拌桨、辅助搅拌组件、主轴；主电机与主轴驱动连接；主轴上间隔设置主搅拌桨、辅助搅拌组件；主搅拌桨、辅助搅拌组件容纳设置于搅拌罐内；辅助搅拌组件包括：辅助支架、多个辅助搅拌桨和多个辅助电机；辅助支架上设置辅助电机；辅助电机与辅助搅拌桨驱动连接。通过沿主搅拌桨前进方向，在主搅拌桨上方设置多个辅助搅拌桨，提高受主搅拌桨激发上升物料在上部区域内的搅拌均匀性，提高表层菌粉与下层物料的混合均匀性。
豆粉混合发酵装置

[实用新型]一种集成驱动的前照灯光源-CN201721678611.7有效
发明人：刘树菁;吴江辉 -专利权人：广东雷腾智能光电有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： F21S41/141 文献下载
摘要：一种集成驱动的前照灯光源，包括LED基板和设在LED基板上的LED灯珠，所述LED基板上设有凹槽，所述凹槽内设有驱动组件，所述驱动组件通过硅胶封装在所述凹槽内；所述驱动组件包括驱动集成电路晶元和辅助元器件晶元，驱动集成电路晶元与辅助元器件晶元之间通过金线连接，所述LED基板上设有与LED灯珠和驱动组件连接的线路层。本实用新型采用体积更小的驱动集成电路晶元作为本实用新型LED灯珠的驱动，该晶元与其他辅助元器件晶元组成驱动组件，该驱动组件体积小，可以集成在LED基板上；驱动组件直接固设在LED基板上，其热量可以通过LED基板散发；驱动组件封装在凹槽内，其不会影响LED灯珠的出光。
驱动组件晶元驱动集成电路辅助元器件本实用新型前照灯光源集成驱动硅胶封装金线连接体积小线路层封装驱动散发

[发明专利]自动导引运输车及其底盘组件-CN201910784577.9在审
发明人：刘哲;王悦翔;尹慧昕;曹抒阳 -专利权人：锥能机器人（上海）有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆底盘组件和自动导引运输车，车辆底盘组件包括底盘、驱动轮以及至少两个辅助轮。该驱动轮以及至少两个辅助轮可转动地连接在底盘上，且至少两个辅助轮分别布置在驱动轮的前后两侧。驱动轮与其中一个辅助轮接触行驶面时，另一个辅助轮悬空。本发明通过整体的结构形成减震功能，使得车辆底盘组件能够减缓冲击力，适应不同运输环境。
自动导引运输车及其底盘组件

[发明专利]牵引装置和加工设备-CN202011316727.2在审
发明人：汪家伟;张维波;崔晓明;魏任升;欧美秀 -专利权人：深圳市沃尔核材股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B29C31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种牵引装置和加工设备，该牵引装置包括基体、驱动件、牵引结构及辅助牵引组件，驱动件设于基体；牵引结构设于基体，并与驱动件传动连接，牵引结构设有用于牵引热缩管的牵引通道；辅助牵引组件设于基体，并与驱动件传动连接，辅助牵引组件设有用于牵引热缩管的辅助牵引通道，辅助牵引通道与牵引通道呈间隔且并行设置。
牵引装置加工设备

[实用新型]牵引装置和加工设备-CN202022717345.2有效
发明人：汪家伟;张维波;崔晓明;魏任升;欧美秀 -专利权人：深圳市沃尔核材股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B29C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种牵引装置和加工设备，该牵引装置包括基体、驱动件、牵引结构及辅助牵引组件，驱动件设于基体；牵引结构设于基体，并与驱动件传动连接，牵引结构设有用于牵引热缩管的牵引通道；辅助牵引组件设于基体，并与驱动件传动连接，辅助牵引组件设有用于牵引热缩管的辅助牵引通道，辅助牵引通道与牵引通道呈间隔且并行设置。
牵引装置加工设备

[发明专利]一种半挂车的辅助驱动装置以及一种半挂车及其控制方法-CN202211672524.6在审
发明人：彭中源;雷晓晓;汪溢;万俊;张望 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司;湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D59/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种半挂车的辅助驱动装置以及一种半挂车及其控制方法，涉及汽车列车技术领域，该装置包括：动力模块，安装于半挂车；液压驱动模块，包括液压控制组件、自由轮阀组件和驱动轮组件，通过液压控制组件，动力模块的动力输出端与液压控制组件连接，液压控制组件用于驱动自由轮阀组件的状态切换，自由轮阀组件用于控制驱动轮组件处于驱动状态或者非驱动状态；控制模块，控制模块用于控制动力模块和液压驱动模块，实现半挂车辅助驱动装置的起停、驱动控制和制动控制；动力模块独立于半牵引车，且对动力模块的控制不需获取牵引车发动机的协同控制信号，使得加装辅助驱动系统的半挂车与市面现有牵引车互换性高，适用范围广、经济性好。
一种半挂车辅助驱动装置以及及其控制方法

[发明专利]石油管道弯管用辅助机构-CN202010991398.5有效
发明人：孙业晓;孙学源;刘照彬;马鹏飞;孙洁;韩磊;李圣利;王丹;刘妮;王慧;隋玉婵;石晓娜;史世凯 -专利权人：山东龙口油管有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油管道弯管用辅助机构，石油管道加工技术领域，包括弯管装置，还包括辅助台、打磨装置、辅助装置、固定装置和限位装置，打磨装置包括调节组件和打磨组件，所述辅助装置设置在打磨装置的前端，固定装置包括驱动组件和固定组件，所述固定组件安装在打磨装置的前端，驱动组件设置在调节组件上且驱动组件与固定组件相配合，限位装置包括限制组件和若干个限位组件，若干个限位组件等间距分布在打磨组件的前部，限制组件安装在调节组件的上方且限制组件与所有限位组件相配合本发明通过辅助装置能够减小甚至防止弯管时管道弯折处发生形变，通过打磨装置能够对管道弯折处进行打磨，提高管道质量。
石油管道弯管辅助机构

[发明专利]一种预制梁浇筑安装辅助架及预制梁浇筑方法-CN202310299174.1在审
发明人：姚怡文;殷晓宁;黄大祥;施强;代智肄 -专利权人：五冶集团上海有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预制梁浇筑安装辅助架，包括辅助架本体、支撑组件、移动组件、升降组件及驱动组件；其中，辅助架本体包括底板及护栏，护栏的两端设置第一固定板；所述支撑组件用于将辅助架本体固定在相邻两根主梁上，位于连接梁侧面的位置；移动组件用于带动辅助架本体沿主梁的方向在主梁上往复移动；升降组件用于控制移动组件相对于支撑组件升起或降下；驱动组件用于控制升降组件的上升和下降，以及控制移动组件沿主梁的往复移动。便于吊放后的安装辅助架本体在两个主梁之间移动，对安装辅助架本体的使用位置进行调节。对其他位置的连接梁进行辅助浇筑与支模，不再需要重复对安装辅助架本体进行吊起移动，提高了预制梁浇筑的施工效率。
一种预制浇筑安装辅助方法

[实用新型]自行车之动力辅助结构-CN200820132530.1无效
发明人：温芫鋐 -专利权人：温芫鋐
申请日： 2008-08-12 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： B62M23/00 文献下载
摘要：一种自行车之动力辅助结构，其特征在于：它包括有：一踏板组件；该踏板组件是由一第一踏板、一第二踏板、一踏板组件曲轴及一曲轴壳所组成，该踏板组件曲轴连接该第一、二踏板，该踏板组件曲轴设置于该曲轴壳内；一链轮组件，该链轮组件具有与该踏板组件的第一踏板连接的驱动组件；一马达组件；一减速齿轮组件，该减速齿轮组件连接该马达组件；一动力辅助组件，该动力辅助组件容置于该踏板组件曲轴附近，以同心圆安装，且该动力辅助组件具有该动力输出组件与该链轮组件之间连接的一动力辅助装置，而该动力辅助组件连接一第二驱动组件，该动力辅助组件与该曲轴壳是以同心圆设置在该踏板组件曲轴的中央轴周围。
自行车动力辅助结构

[实用新型]一种下模架前端卡合机构-CN201821025771.6有效
发明人：黄邓华 -专利权人：苏州永为客模架智造股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B21D37/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下模架前端卡合机构，包含底座，底座上设置有下模和辅助定位组件；所述辅助定位组件包含辅助定位驱动缸和辅助定位架，辅助定位驱动缸沿前后方向设置在底座上，辅助定位架沿竖直方向设置，辅助定位驱动缸带动辅助定位架前后移动；所述辅助定位架的后侧设置有半环形的卡筒，下模的前侧设置有与卡筒配合的弧形凸棱，辅助定位架的顶部设置有合模配合部件；本实用新型的辅助定位组件具有与下模配合的卡筒，辅助定位驱动缸带动辅助定位架前后移动，使卡筒与下模的弧形凸棱配合或分离
辅助定位下模驱动缸辅助定位组件底座本实用新型弧形凸棱前后移动前端卡下模架卡筒配合初步定位顶部设置定位效率方向设置配合部件前后方向半环形合模竖直装卸自动化

[实用新型]一种电动射胶机构及注塑机-CN202223203564.4有效
发明人：徐鹏;蒋小军;沈锋利;甘露;黄茂敬;张涛 -专利权人：广东伊之密精密注压科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B29C45/58 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动射胶机构及注塑机，其中，该电动射胶机构包括辅助驱动机构和驱动组件，辅助驱动机构与所述二板驱动连接，用于提供辅助驱动力，以辅助驱动所述二板沿所述底座相对所述头板运动；所述驱动组件用于提供主驱动力，以驱动所述二板沿所述底座相对所述头板运动。本实用新型提出的电动射胶机构在驱动组件提供的主驱动力大小一定时，提高了使电动射胶机构的压射力，使其不受丝杆的规格限制，可以做到更大的规格，适用范围广，成本低。
一种电动机构注塑

[实用新型]一种新式筋膜枪-CN202122474754.9有效
发明人：邢强 -专利权人：浙江凯诗捷智能科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新式筋膜枪，包括枪壳、驱动电机、偏心轮、传动组件、按摩头、控制组件，传动组件包括传动杆，传动杆一端与偏心轮连接，传动杆另一端连接有连接头，枪壳前端连接有前盖，前盖与枪壳之间连接有弹性连接组件，按摩头穿过弹性连接组件与连接头连接，驱动电机与偏心轮之间设有连接于枪壳内的辅助振动组件，通过将连接头和传动杆分体套接，且在前盖与枪壳之间连接有弹性连接组件，以及在驱动电机与偏心轮之间设有连接于枪壳内的辅助振动组件，这样在使用时，驱动电机驱动偏心轮带动传动杆、弹性连接组件、按摩头振动按摩的同时，通过辅助振动组件配合辅助联动，使按摩时振动平稳、规律、柔和，有效提高按摩的舒适感。
一种新式筋膜

[实用新型]一种恒定力矩多用自动打磨机-CN202220014551.3有效
发明人：邹江建 -专利权人：邹江建
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种恒定力矩多用自动打磨机，包括打磨机架、打磨件、位移机构和辅助压轮组件，所述辅助压轮组件转动设置在打磨机架上，并与位移机构的输出端固定连接，所述打磨件安装于打磨机架上并位于辅助压轮组件下方本实用新型一种恒定力矩多用自动打磨机，位移驱动机根据材料的薄厚程度恒力驱动齿轮进行转动，齿轮从而在条形齿上滚动，并拉动辅助压轮组件上下移动来适应材料的薄厚程度，从而位移驱动机驱动齿轮配合条形齿升降时，在升降的过程中能够控制位移驱动机输出力矩，就可以恒定辅助压轮组件升降的力矩，同时能够快速准确的位移，辅助压轮压住的材料反馈的压力才能反作用于位移驱动机，从而提升升降精度的精准度和反应速度。
一种恒定力矩多用自动打磨