专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]可配置环境/动作/流程的机器人自动化系统及其构建方法和应用-CN202110259073.2有效
  • 王悦翔 - 王悦翔
  • 2021-03-10 - 2023-03-28 - B25J5/00
  • 本发明公开了一种可配置环境/动作/流程的机器人自动化系统,所述自动化系统包括:中控系统、配置系统、机器人、呼叫终端、对接机构;本发明还公开了上述自动化系统的建立方法及上述系统在机器人自动化中的应用。利用上述系统,通过设置机器人动作、流程、流程组三个层级的动作和/或动作组,利用机器人可以承载货品的特性,可实现仓库、车间、生产线体线边、码头等多种场景下的自动化搬运。本发明的应用可以缩短前期沟通时间,直接部署标准化系统;降低部署、配置、使用成本,便于大规模推广系统;业务流程发生变化后,随时修改,随时上线;生产周期调整后,随时调整配置。
  • 配置环境动作流程机器人自动化系统及其构建方法应用
  • [发明专利]封锁装置-CN202010825085.2有效
  • 刘哲;王悦翔;尹慧昕;曹抒阳 - 锥能机器人嘉兴有限公司
  • 2020-08-17 - 2023-02-03 - A62C3/16
  • 本发明公开了一种封锁装置,包括罩体及控制组件,罩体包括第一部分和第二部分,第一部分内部具有容纳空间,容纳空间具有与外界连通的开口,第二部分与第一部分活动连接,并在第一状态时避让开口,在第二状态时遮蔽开口,以使容纳空间与外界隔断;控制组件分别与第一部分和第二部分连接,控制组件向第二部分施加用于保持第二部分处于第一状态的作用力,并在预设条件发生时释放作用力,使得第二部分由第一状态转换为第二状态。本发明的封锁装置,当容纳空间内的充电桩或其他设备发生火情时,控制组件使第二部分将开口遮蔽,容纳空间与外界隔断,火情被控制在容纳空间内,避免蔓延波及到周边的设施,实现自主封锁火情,火情处理及时,可靠性高。
  • 封锁装置
  • [发明专利]电梯控制方法、系统、总控设备及存储介质-CN202010814179.X在审
  • 刘哲;王悦翔;尹慧昕;曹抒阳 - 锥能机器人(上海)有限公司
  • 2020-08-13 - 2022-02-22 - B66B1/34
  • 本申请涉及智能控制技术领域,公开了一种电梯控制方法、系统、总控设备及存储介质,在AGV进入电梯时,通过在阻挡机构阻止电梯门关闭,直至AGV完全进入电梯后,再复位阻挡机构,达到防止电梯自动关闭夹住正在进入电梯的AGV,方法包括:响应自动导引搬运车AGV发出的电梯呼叫请求,控制电梯呼叫装置呼叫电梯至AGV所在的起始楼层,电梯呼叫请求包括AGV需要到达的目标楼层;当接收到表示起始楼层的电梯门已打开的第一指示消息时,控制阻挡机构运动至阻挡电梯门关闭的阻挡位,并通知AGV进入电梯;当检测到AGV完全进入电梯时,控制起始楼层的阻挡机构返回至不阻挡电梯门的闲置位,以使电梯门关闭并运行至目标楼层。
  • 电梯控制方法系统设备存储介质
  • [发明专利]控制自动运输单元的充电的方法、设备和存储介质-CN202010541987.3在审
  • 刘哲;王悦翔;尹慧昕;曹抒阳 - 锥能机器人嘉兴有限公司
  • 2020-06-15 - 2021-12-17 - B60L53/60
  • 本发明提供了一种用于控制自动运输单元的充电的方法、设备和计算机可读存储介质。该方法包括:确定多个自动运输单元中的空闲运输单元的比例;确定该比例是否大于或等于第一比例;响应于确定该比例大于或等于该第一比例,调度该空闲运输单元中的至少一部分以进行充电;响应于确定该比例小于该第一比例,确定该比例是否小于或等于第二比例,其中该第二比例小于该第一比例;以及响应于确定该比例小于或等于该第二比例,将该多个自动运输单元的充电阈值从第一充电阈值降低到第二充电阈值,并且调度该多个自动运输单元中的至少一部分正在充电的自动运输单元以停止充电,其中该充电阈值指示应当对每个自动运输单元进行充电的电量值。
  • 控制自动运输单元充电方法设备存储介质
  • [发明专利]搬运车及搬运系统-CN201910865407.3在审
  • 刘哲;王悦翔;曹抒阳;尹慧昕 - 锥能机器人(上海)有限公司
  • 2019-09-12 - 2021-03-12 - B65G1/04
  • 本发明公开了一种搬运车及搬运系统。搬运车具有车架、安装于车架底部的车轮以及安装于车架顶部的托盘。搬运车进一步包括可转动地安装于搬运车外侧的导向装置。货架设置有导向件。在搬运车进入货架过程中,导向装置和导向件相互配合。本发明的搬运车及搬运系统能够实现搬运车和货架相对位置的自动精准定位,从而防止搬运过程中自动导引车和货架之间的碰撞现象发生以及辅助实现货物装卸过程中货架位置的精准定位。
  • 搬运车搬运系统
  • [外观设计]带仓储管理图形用户界面的显示屏幕面板-CN202030527894.6有效
  • 刘哲;王悦翔;尹慧昕;曹抒阳 - 锥能机器人(上海)有限公司
  • 2020-09-08 - 2021-03-12 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带仓储管理图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:主要用于仓储管理系统出库、入库、盘库、养护等任务操作,该显示屏幕面板可用于台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、手机、仓储管理工作站、仓储管理系统主机。3.本外观设计产品的设计要点:在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.本外观设计产品的视图为使用时不容易看到或看不到的部位,省略其他视图。6.图形用户界面的用途:主要用于接收马路仓储管理系统指派的出库、入库、盘库、养护等任务辅助其完成仓储管理,指示员工进行出库、入库、盘库、养护操作。7.图形用户界面的人机交互方式:主视图所显示的界面用于用户登录系统;界面变化状态图1为点击主视图中登录按钮进入的首页界面;界面变化状态图2为界面变化状态图1中点击右上角菜单栏中的“生成入库订单”按钮后出现的界面;界面变化状态图3为界面变化状态图2中添加产品后点击“确认”按钮后出现的界面;界面变化状态图4为界面变化状态图1中点击右上角菜单栏中的“扫取入库订单号”按钮后出现的界面;界面变化状态图5为界面变化状态图1中点击左边菜单栏中的“出库”按钮后出现的界面;界面变化状态图6为界面变化状态图5中点击右上角菜单栏中的“生成出库订单”按钮后出现的界面;界面变化状态图7为界面变化状态图6中添加产品后点击“确认”按钮后出现的界面;界面变化状态图8为界面变化状态图7中点击“打印新到订单”按钮后出现的界面;界面变化状态图9为界面变化状态图7中点击“打印整墙订单”按钮后出现的界面;界面变化状态图10为界面变化状态图9中打印整墙订单后点击“确认”按钮后出现的界面;界面变化状态图11为界面变化状态图10中点击右上角菜单栏中的“确认所有拍拍灯”按钮后出现的界面;界面变化状态图12为界面变化状态图11中点击左边菜单栏中的“盘库”按钮后出现的界面;界面变化状态图13为界面变化状态图12中点击右上角菜单栏中的“生成盘库订单”按钮后出现的界面;界面变化状态图14为界面变化状态图13中添加产品后点击“确认”按钮后出现的界面;界面变化状态图15为界面变化状态图12中点击右上角菜单栏中的“扫取盘库订单号”按钮后出现的界面;界面变化状态图16为界面变化状态图12中点击右上角菜单栏中的“盘库订单号列表”按钮后出现的界面;界面变化状态图17为界面变化状态图1中点击左边菜单栏中的“操作”按钮后出现的界面;界面变化状态图18为界面变化状态图1中点击左边菜单栏中的“历史”按钮后出现的界面;界面变化状态图19为界面变化状态图1中点击左边菜单栏中的“商品”按钮后出现的界面;界面变化状态图20为界面变化状态图19中点击右上角菜单栏中的“编辑商品”按钮后出现的界面。
  • 仓储管理图形用户界面显示屏幕面板

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