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[发明专利]轴驱动器-CN201980061165.0在审
发明人： F·西曼;P·伦兹;A·格罗斯;W·赫伯格;K·博恩特雷格;M·沃尔;M·迪萨诺;任聪 -专利权人：采埃孚股份公司;采埃孚传动技术（苏州）有限公司
申请日： 2019-09-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：一种用于驱动机动车辆车轴的轴驱动器(1)，该轴驱动器具有：至少一个第一驱动单元(2)和第二驱动单元；以及一个从动轴(6)，其特征在于，驱动单元(2)被布置成使得轴驱动器(1)的总重心(7)靠近从动轴(6)的轴中心和/或机动车辆车轴的由轴驱动器(1)驱动的车辆车轮的旋转轴线。
驱动器

[发明专利]轴驱动器-CN202110356058.X在审
发明人： G.比特林迈尔 -专利权人：凯斯勒公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60K17/12 文献下载
摘要：一种用于车辆的轴驱动器，所述车辆具有至少一个能被驱动的车轴，所述轴驱动器包括驱动轴，所述驱动轴沿车辆的纵向从轴驱动器的第一侧面开始延伸至轴驱动器的第二侧面，驱动轴构造用于，接受布置在轴驱动器的第一侧面上的电动机的驱动功率并且在轴驱动器的第二侧面上将其输出到从动轴，所述从动轴在轴驱动器的第二侧面上相对于驱动轴错移地延伸，并且所述从动轴构造用于，通过指向第一侧的方向的锥齿轮将该驱动功率输出到车轴。车轴驱动器还包括制动器、尤其是驻车制动器，其具有制动盘，该制动盘在车轴驱动器的第二侧面上远离所述第一侧面指向地布置在驱动轴或从动轴上。
驱动器

[发明专利]单轴驱动器-CN201811431047.8在审
发明人：朱李楹 -专利权人：宁波莱盟机器人有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明公开了单轴驱动器，包括底座，所述底座上设置滑块，在滑块两侧与底座之间均设有防尘条，滑块前后两端均设置滑块外循环器，在两滑块外循环器的外侧依次设有端防尘铁片和端防尘片，在滑块外循环器内侧设有滑块内循环器，在滑块的底部内设有反向器挡片，在反向器挡片内设有第一丝杆返向器，在滑块内循环器的内侧设有第二丝杆返向器，本发明结构简单，通过内循环代替外循环采用反向器实现滚珠循环，径向尺寸紧凑，刚性好，因其返回滚道较短，故摩擦损失小；适用于高灵敏、高精度传动、主体滑块的循环路线加工变的容易，并且把返向器模块化，并且使模组的通用性大大提高，降低成本；同时让模组的生产效率大大提高；减少噪音。
滑块外循环返向器底座单轴驱动器反向器挡片内循环器模组第二丝杆第一丝杆摩擦损失生产效率循环路线防尘反向器防尘片防尘条模块化内循环传动滚道滚珠铁片紧凑灵敏噪音返回加工

[实用新型]四轴驱动器-CN200920014367.3有效
发明人：郭方准 -专利权人：大连齐维科技发展有限公司
申请日： 2009-06-03 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：四轴驱动器，X向位移板与Y向位移板之间滑动连接，X向位移板或Y向位移板与底板之间滑动连接，并分别装有X向和Y向调整装置，X向位移板或Y向位移板与波纹管底部法兰焊接，波纹管底部法兰与X向位移板或Y向位移板四个角上分别安装支撑微分头本实用新型实现超高真空环境中的XYZ三维和一个倾角偏转的四维立体驱动。实现超高真空环境中样品精确直线驱动和外部信号导入的重要手段。
驱动器

[实用新型]单轴驱动器-CN201821979746.1有效
发明人：朱李楹 -专利权人：宁波莱盟机器人有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了单轴驱动器，包括底座，所述底座上设置滑块，在滑块两侧与底座之间均设有防尘条，滑块前后两端均设置滑块外循环器，在两滑块外循环器的外侧依次设有端防尘铁片和端防尘片，在滑块外循环器内侧设有滑块内循环器，在滑块的底部内设有反向器挡片，在反向器挡片内设有第一丝杆返向器，在滑块内循环器的内侧设有第二丝杆返向器，本实用新型结构简单，通过内循环代替外循环采用反向器实现滚珠循环，径向尺寸紧凑，刚性好，因其返回滚道较短，故摩擦损失小；适用于高灵敏、高精度传动、主体滑块的循环路线加工变的容易，并且把返向器模块化，并且使模组的通用性大大提高，降低成本；同时让模组的生产效率大大提高；减少噪音。
滑块外循环返向器底座本实用新型单轴驱动器反向器挡片内循环器模组第二丝杆第一丝杆摩擦损失生产效率循环路线防尘反向器防尘片防尘条模块化内循环传动滚道滚珠铁片紧凑灵敏噪音返回加工

[外观设计]驱动器（双轴）-CN202130451978.0有效
发明人：刘光明;李仁;张志勇;黄武;任强;蒋文 -专利权人：中电鹏程智能装备有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱动器（双轴）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动导引运输车（AGV）、电动叉车等电池供电的轮式动力装备，将动力电池的直流电转换为交流电，从而控制电机启停、加/减速，实现整车的驱动制动需求。
驱动器双轴

[外观设计]驱动器（单轴）-CN202130452061.2有效
发明人：刘光明;李仁;张志勇;黄武;任强;蒋文 -专利权人：中电鹏程智能装备有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱动器（单轴）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动导引运输车（AGV）、电动叉车等电池供电的轮式动力装备，将动力电池的直流电转换为交流电，从而控制电机启停、加/减速，实现整车的驱动制动需求。
驱动器

[外观设计]双轴驱动器-CN202130128079.7有效
发明人：韩振旻;张铁城 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双轴驱动器。2.本外观设计产品的用途：用于扫地机器人的驱动装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
驱动器

[发明专利]双轴驱动器-CN201780008257.3在审
发明人：贝恩德·普凡施密特 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B61C9/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种至少具有布置在两个主动轴线(14)之间的行驶马达(3)的双轴驱动器，该行驶马达的旋转轴线(6)横向于、尤其是垂直于主动轴线(14)地延伸，其中，借助行驶马达(3)的驱动轴(7)可以分别经由传动装置(18)驱动车轮组轴，其中，整个双轴驱动器都布置在具有两个壳体部段(16、17)的壳体单元(15)中。
双轴驱动器行驶马达传动装置壳体部段壳体单元驱动车轮旋转轴线驱动轴垂直延伸

[发明专利]轴杆驱动器-CN201780085571.1在审
发明人： N.雷姆;M.布希海姆 -专利权人：博泽(班贝格)汽车零部件有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： E05F1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车的封闭元件(2)的轴杆驱动器，该轴杆驱动器用于产生沿着几何结构的轴杆轴线(8)的线性的驱动运动，其中，设置有管状的驱动器壳体(9)并且在驱动器壳体(9)中沿着轴杆轴线(8)设置有轴杆单元(3)，该轴杆单元带有轴杆引导衬套(4)和在该轴杆引导衬套中可运动地支承的轴杆(5)，其中，为了产生驱动运动设置有第一驱动联接部(6)和相对于该第一驱动联接部能线性地移位的第二驱动联接部(7)，其中，轴杆引导管(10)与第一驱动联接部(6)连接并且与第一驱动联接部(6)一起形成第一驱动系部件(11)，第一驱动系部件与轴杆单元(3)的轴杆引导衬套(4)连接，并且其中，连接元件(13)与第二驱动联接部(7)连接并且与第二驱动联接部(7)一起形成第二驱动系部件(12)，第二驱动系部件与轴杆单元(3)的轴杆(5)连接。提出，轴杆(5)如此支承在轴杆引导衬套(4)中，使得该轴杆在轴杆引导衬套(4)中能够单纯线性地运动。
轴杆联接驱动衬套驱动系驱动器驱动器壳体驱动运动轴杆轴线封闭元件几何结构连接元件可运动引导管移位支承机动车

[发明专利]平衡轴驱动器-CN200580023331.6无效
发明人：托马斯·乌莱因;莱因哈德·科赫 -专利权人：谢夫勒两合公司
申请日： 2005-06-25 - 公布日： 2007-06-20 - 主分类号： F16F15/26 文献下载
摘要：一种用于驱动内燃机的平衡轴的平衡驱动器，其具有齿形皮带或链，所述皮带或链将内燃机的曲轴的从动轮连接到在平衡轴上的一个或多个主动轮，其中曲轴的从动轮(2、2′)和/或平衡轴(4)的主动轮(5)以非圆形的方式构成，使得它们向驱动器传送不一致性，这样至少部分地补偿在曲轴(1)的旋转运动中的振动。
平衡驱动器

[发明专利]多轴驱动驱动器的控制方法及多轴驱动驱动器和具有多轴驱动驱动器的多轴驱动控制系统-CN200880113331.9有效
发明人：长门义文 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2008-10-27 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明提供一种多轴驱动驱动器的控制方法及多轴驱动驱动器和具有它的多轴驱动控制系统，该控制方法是用一个通用的外部接口，能够与多轴驱动驱动器的按驱动轴分类的控制部的通信的控制方法。该多轴驱动驱动器的控制方法，从外部设备对多轴驱动驱动器具有的按驱动轴分类的控制部的发送指令，并进行所述按驱动轴分类的控制部的参数及/或动作设定，其中，将所述外部设备与所述多轴驱动驱动器进行一对一连接，经由多点连接部连接所述外部接口与所述按驱动轴分类的控制部，所述按驱动轴分类的控制部，判别所述指令是否是向自身地址发送的指令，当是向自身地址发送的指令时，执行所述指令，并对所述多点连接部发送发送许可标志和与所述指令对应的响应数据，所述多点连接部，通过所述发送许可标志开通自发送端口
驱动驱动器控制方法具有控制系统

[发明专利]一种驱动轴安装结构-CN201610659979.2在审
发明人：王占元;刘元栋 -专利权人：新昌县亿源精密机械有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动轮椅，具体为一种驱动轴安装结构。包括驱动器和驱动轴，所述的驱动器两侧均设置驱动轴连接孔，驱动器一侧的驱动轴连接孔外设置密封塞，驱动器另一侧的驱动轴连接孔内设置驱动轴。本发明驱动器设置为左右对称结构，且驱动器两侧均设置驱动轴连接孔位，采用一个通用的驱动器，可以完成左右两侧驱动器与驱动轴的连接。当将该驱动器安装在轮椅车左侧时，驱动轴位于驱动器右侧，而驱动器左侧的驱动轴连接孔用密封塞密封，当将驱动器安装在轮椅车右侧时，驱动轴位于驱动器左侧，驱动器右侧的驱动轴连接孔用密封塞密封，这样就实现了同一个驱动器满足两侧驱动轴使用的目的
一种驱动安装结构

[实用新型]喷砂机喷枪机械手及喷砂机-CN201520556856.7有效
发明人：高洪峰;杨丙 -专利权人：东莞吉川机械科技股份有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：喷砂机喷枪机械手及喷砂机，涉及喷砂机技术领域，所述机械手包括：枪夹，其用于连接喷砂机的喷枪；A轴驱动器，其与枪夹连接，用于驱动枪夹绕A轴驱动器与枪夹的接点转动；C轴驱动器，其与A轴驱动器连接，用于驱动A轴驱动器绕Z方向转动；Z轴驱动器，其与C轴驱动器连接，用于驱动C轴驱动器在Z方向上移动；X轴驱动器，其与Z轴驱动器连接，用于驱动Z轴驱动器在X方向上移动。由于设有X轴驱动器、Y轴驱动器、C轴驱动器和A轴驱动器，喷枪被枪夹连接并可被上述四轴驱动而进行移动，从而可多方位地对工件进行喷砂处理，结构简单，成本低。
喷砂机喷枪机械手

[发明专利]一种风力发电机组电动变桨系统-CN201010220250.8有效
发明人：余铁辉;王清亮;王建波;李营 -专利权人：三一电气有限责任公司
申请日： 2010-06-28 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种风力发电机组电动变桨系统，包括第一轴伺服驱动器、第二轴伺服驱动器以及第三轴伺服驱动器三个轴伺服驱动器；第一轴伺服驱动器与第一执行单元相连，第二轴伺服驱动器与第二执行单元相连，第三轴伺服驱动器与第三执行单元相连；所述第一轴伺服驱动器或第二轴伺服驱动器或第三轴伺服驱动器作为主伺服驱动器与主控控制器相通讯；所述主伺服驱动器与作为辅伺服启动器的其他两个轴伺服驱动器相通讯；或，所述第一轴伺服驱动器、第二轴伺服驱动器和第三轴伺服驱动器与所述主控控制器均相通讯
一种风力发电机组电动系统

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