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[实用新型]轴向移动式滚动轴承-CN200820053163.6无效
发明人：李春光 -专利权人：李春光
申请日： 2008-05-16 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： F16C31/04 文献下载
摘要：一种轴向移动式滚动轴承，它包括轴承内圈、轴承外圈以及它们相互适配的滚动体，其轴承内圈或轴承外圈的有效工作行程L是长于它适配的对应外圈或对应内圈。本实用新型采用在机电旋转体中设置可轴向移动的滚动轴承，且将轴承内圈或轴承外圈的有效工作行程L长于它适配的对应外圈或对应内圈的技术方案，克服了现有滚动轴承支承的旋转体中需增设直线运动装置带来的配合精度要求高它适于各类机电旋转体中还要求作轴向直线移动的滚动轴承支承。
轴向移动式滚动轴承

[实用新型]一种绕线机用翻转夹线机构-CN202123238482.9有效
发明人：杨宏亮 -专利权人：苏州苏普特电子科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65H54/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绕线机用翻转夹线机构，包括基座、X轴向移动组件、Y轴向移动组件和翻转组件；所述X轴向移动组件安装在基座上；所述Y轴向移动组件垂直设置在X轴向移动组件上；所述翻转组件通过连接座安装在Y轴向移动组件上；所述X轴向移动组件带动Y轴向移动组件沿基座X轴向移动；所述Y轴向移动组件带动翻转组件沿基座Y轴向移动；本实用新型通过X轴向移动组件、Y轴向移动组件和翻转组件的设计，X轴向移动组件带动Y轴向移动组件横向移动，Y轴向移动组件带动翻转组件竖向移动，翻转组件通过翻转气缸和夹爪气缸将工件极线夹持翻转，能够实现工件极线的翻转夹持以及多个方向的移动，为绕线机加工提供操作的便利，满足企业需求。
一种绕线机用翻转机构

[实用新型]用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置-CN202020538147.7有效
发明人：苟渝路;苟大利;肖卫洪;张健;苏光英;卢圆圆;杨彧;熊余田 -专利权人：成都航天烽火精密机电有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置，轴向移动主动轮安装在轴向移动电机的转轴上，轴向移动同步带安装在轴向移动主动轮和轴向移动从动轮上，轴向移动板的底部与轴向移动同步带连接并能够与轴向移动同步带同步移动，轴向移动板的底部同时安装在轴向移动直线导轨上且能够在轴向移动直线导轨的轴向自由移动，轴向移动板上安装有气动电控喷枪；轴向移动电机的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。本实用新型通过控制轴向移动电机的旋转方向、旋转速度和旋转时间，即可将气动电控喷枪移动至位于防护套模具的两端之间的合理位置，实现更好的喷涂效果。
用于机械手护套自动喷枪移动装置

[发明专利]一种驾驶辅助视觉系统检测设备的三轴六方位移动装置-CN202110537422.2在审
发明人：董汉;曾志豪;杨忠;刘畅 -专利权人：苏州清研精准汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶辅助视觉系统检测设备的三轴六方位移动装置，其包括依次相互连接的X轴向移动模组、Y轴向移动模组、Z轴向移动模组、X轴向回转移动模组、Y轴向回转移动模组、Z轴向回转移动模组和至少一夹持治具，所述X轴向移动模组、Y轴向移动模组、Z轴向移动模组、X轴向回转移动模组、Y轴向回转移动模组、Z轴向回转移动模组共同控制所述夹持治具全方位移动。
一种驾驶辅助视觉系统检测设备三轴六方位移动装置

[实用新型]一种三轴单臂式机械手-CN201821986609.0有效
发明人：方宇 -专利权人：深圳市柏斯通科技贸易有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：一种三轴单臂式机械手，包括Z轴向基座、Z轴向滑轨、Z轴向移动装置、X轴向基座、X轴向滑轨、XY轴向联动装置、机械手臂和控制系统，Z轴向滑轨安装在Z轴向基座上，Z轴向移动装置安装在Z轴向滑轨上并能够沿Z轴向滑轨移动；X轴向基座安装在Z轴向移动装置上，X轴向滑轨安装在X轴向基座上，XY轴向联动装置安装在X轴向滑轨上，机械手臂安装在XY轴向联动装置上，Z轴向移动装置、XY轴向联动装置均与控制系统电连接。通过增设XY轴向联动装置，带动机械手臂X向移动、Y向移动、X向移动和Y向移动同时进行，Z轴向移动装置带动机械手臂Z向移动，实现拾取目标物体的功能，结构简单紧凑，控制协调稳定、提高取物速度，并且大幅度降低电机负载
联动装置移动装置机械手臂机械手控制系统单臂式三轴电机负载基座安装目标物体协调稳定电连接取物拾取紧凑增设移动

[发明专利]一种机械手卸料装置-CN201811096255.7有效
发明人：王萍 -专利权人：赵君彪
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手卸料装置，底盘架底部设有X轴向移动滚轮，在底盘架外侧设有X轴向移动电机，所述X轴向移动电机与X轴向移动滚轮传动连接，卸料移动车通过X轴向移动滚轮安装在导轨移动架上，通过X轴向移动电机控制卸料移动车在导轨移动架上X轴向移动，所述升降架设置在底盘架上，在升降架底端设有滑动块，在底盘架上设有滑动槽，在底盘架一侧与滑动槽对应位置设有Z轴向移动电机，所述Z轴向移动电机传动连接有Z轴向传动丝杆，滑动块套在Z轴向传动丝杆上，通过Z轴向移动电机控制升降架在底盘架上Z轴向移动，所述升降架内竖直设有升降丝杆，所述升降丝杆上端传动连接有升降电机。
一种机械手卸料装置

[发明专利]一种放线装置的涨紧机构-CN201610417979.1在审
发明人：管东风;盛卫国;卢慧;李佳鹏 -专利权人：合肥神马科技集团有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B21C47/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种放线装置的涨紧机构，包括导向盘，固定设置在放线装置的主轴上；多个径向移动块，沿主轴的周向分布，且各个径向移动块与导向盘之间设有径向导向槽和与径向导向槽相配合地凸起结构；轴向移动块，被多个径向移动块包围在内部，且轴向移动块能够沿主轴的轴向位移，径向移动块和轴向移动块的配合面为斜面，轴向移动块沿轴向正向位移时，轴向移动块驱动径向移动块向外扩张；轴向移动块沿轴向反向位移时，轴向移动块驱动径向移动块向内收缩；轴向驱动机构，用于驱动轴向移动块进行轴向移动。
一种放线装置机构

[实用新型]一种放线装置的涨紧机构-CN201620573953.1有效
发明人：管东风;盛卫国;卢慧;李佳鹏 -专利权人：合肥神马科技集团有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B21C47/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放线装置的涨紧机构，包括：导向盘，固定设置在放线装置的主轴上；多个径向移动块，沿主轴的周向分布，且各个径向移动块与导向盘之间设有径向导向槽和与径向导向槽相配合地凸起结构；轴向移动块，被多个径向移动块包围在内部，且轴向移动块能够沿主轴的轴向位移，径向移动块和轴向移动块的配合面为斜面，轴向移动块沿轴向正向位移时，轴向移动块驱动径向移动块向外扩张；轴向移动块沿轴向反向位移时，轴向移动块驱动径向移动块向内收缩；轴向驱动机构，用于驱动轴向移动块进行轴向移动。
一种放线装置机构

[实用新型]用于基板侧面的涂布设备-CN201420146046.X有效
发明人：乔鸿培;李子胜;蔡宪毅;吴泰兴;陈厚权;陈厚铭 -专利权人：扬博科技股份有限公司;仕元机械股份有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B05B15/10 文献下载
摘要：本实用新型关于一种用于基板侧面的涂布设备，该涂布设备包括一第一XY轴向移动机构、一Z轴向旋转机构、一第二XY轴向移动机构、一承载台及一喷头装置，Z轴向旋转机构连接在第一XY轴向移动机构上并跟随第一XY轴向移动机构移动；第二XY轴向移动机构固定在Z轴向旋转机构上并跟随Z轴向旋转机构旋转；承载台连接在第二XY轴向移动机构上并跟随第二XY轴向移动机构移动；喷头装置包含一Z轴向移动机构及安装在Z轴向移动机构的一喷头组件，喷头组件跟随Z轴向移动机构移动并对应侧面配置。
用于侧面布设

[发明专利]一种疲劳试棒轴向抛光装置及其使用方法-CN201910585637.4有效
发明人：李宇罡;连国辉;陈东;耿继伟;王斐霏;王浩伟 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明提出一种疲劳试棒轴向抛光装置，包括支撑组件、轴向移动组件、夹持组件以及抛光组件，轴向移动组件与抛光组件装设于支撑组件上，夹持组件装设于轴向移动组件上，由轴向移动组件带动夹持组件轴向移动，疲劳试棒置于夹持组件上，抛光组件与夹持组件位置对应，由抛光组件对疲劳试棒进行轴向抛光处理；轴向移动组件包括托板、轴向导轨、轴向运动驱动机构，轴向导轨与轴向运动驱动机构装设于支撑组件上，托板装设于轴向导轨上，并可沿轴向导轨移动，轴向运动驱动机构与托板衔接，由轴向运动驱动机构带动托板移动，夹持组件装设于托板上；该装置尺寸小巧，结构简单，操作方便，抛光效率高，可快速、有效实现疲劳试棒的轴向抛光处理。
一种疲劳轴向抛光装置及其使用方法

[实用新型]托盘送料机构-CN201220474250.5有效
发明人：张巍巍 -专利权人：江苏格朗瑞科技有限公司
申请日： 2012-09-18 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘送料机构，包括X轴向移动机构及Y轴向移动机构；X轴向移动机构包括安装在X轴支架上的X轴向移动导轨、伺服马达，以及与X轴支架平行设置的X轴向线性导轨；Y轴向移动机构包括安装在Y轴支架上的Y轴向移动导轨、伺服马达，以及与Y轴支架平行设置的Y轴向线性导轨。该实用新型通过设置X轴向移动机构及Y轴向移动机构，使托盘在X轴向及Y轴向均可以移动，避免存在移动死角，直接使托盘就近吸嘴，由吸嘴直接吸取电子元器件，提高了工作的效率。
托盘机构

[发明专利]一种3D打印车载工厂-CN201410472916.7在审
发明人：王奉瑾;戴雪青 -专利权人：王奉瑾
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印车载工厂，其特征在于：包括CNC控制中心、机座、打印头、加工机构、工作台、X轴向移动机构、Y轴向移动机构及Z轴向移动机构，所述X轴向移动机构及Z轴向移动机构设置于机座内，所述Y轴向移动机构设置于X轴向移动机构上，所述工作台设置于Y轴向移动机构上，所述Z轴向移动机构上设有支撑臂，所述打印头及加工机构设置于支撑臂上，且打印头与支撑臂间设有使打印头升降的升降机构，所述X轴向移动机构、Y轴向移动机构、Z轴向移动机构、升降机构、打印头及加工机构均通过CNC控制中心控制。
一种打印车载工厂

[实用新型]一种3D打印加工中心-CN201420532927.5有效
发明人：王奉瑾;戴雪青 -专利权人：王奉瑾
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印加工中心，其特征在于：包括CNC控制中心、机座、打印头、加工机构、工作台、X轴向移动机构、Y轴向移动机构及Z轴向移动机构，所述X轴向移动机构及Z轴向移动机构设置于机座内，所述Y轴向移动机构设置于X轴向移动机构上，所述工作台设置于Y轴向移动机构上，所述Z轴向移动机构上设有支撑臂，所述打印头及加工机构设置于支撑臂上，且打印头与支撑臂间设有使打印头升降的升降机构，所述X轴向移动机构、Y轴向移动机构、Z轴向移动机构、升降机构、打印头及加工机构均通过CNC控制中心控制。
一种打印加工中心

[发明专利]遮光装置-CN201910966778.0在审
发明人：杨波;许金荣;周翔宇;郭浩;徐明 -专利权人：苏州优备精密智能装备股份有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明涉及遮光装置，包括左Y轴向导轨、右Y轴向导轨、前X轴向导轨、后X轴向导轨、Y轴向运动机构、左X轴向移动机构以及右X轴向移动机构，Y轴向运动机构、左X轴向移动机构和右X轴向移动机构的运动，满足不同尺寸产品的应用；左X轴向移动机构和右X轴向移动机构的移动带着遮光布一起移动，使遮光布遮住多余的发光区域，只留下产品大小的区域；左X轴向移动机构和右X轴向移动机构为三段式结构，相互间通过滑动块与滑轨巧妙地连接起来。前后左右运动是相互影响的，移动机构两边的位置相对不动，通过带传动以及滑块滑轨的运动实现遮光，方便作业人员检查。
运动机构遮光布导轨三段式结构尺寸产品发光区域方便作业滑块滑轨人员检查位置相对移动机构遮光装置左右运动带传动地连接滑动块移动带滑轨遮光遮住两边移动应用

[实用新型]遮光装置-CN201921702791.7有效
发明人：杨波;许金荣;周翔宇;郭浩;徐明 -专利权人：苏州优备精密智能装备股份有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及遮光装置，包括左Y轴向导轨、右Y轴向导轨、前X轴向导轨、后X轴向导轨、Y轴向运动机构、左X轴向移动机构以及右X轴向移动机构，Y轴向运动机构、左X轴向移动机构和右X轴向移动机构的运动，满足不同尺寸产品的应用；左X轴向移动机构和右X轴向移动机构的移动带着遮光布一起移动，使遮光布遮住多余的发光区域，只留下产品大小的区域；左X轴向移动机构和右X轴向移动机构为三段式结构，相互间通过滑动块与滑轨巧妙地连接起来。前后左右运动是相互影响的，移动机构两边的位置相对不动，通过带传动以及滑块滑轨的运动实现遮光，方便作业人员检查。
遮光装置