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[外观设计]软镜-CN201930713307.X有效
发明人：李明忠;乔龙 -专利权人：河南驼人金泰克医疗器械有限责任公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：软镜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于喉部位置进行观察。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
软镜

[外观设计]软镜-CN202130711374.5有效
发明人：廖金明;梁登云;何磊;谢钊;刘博思;韦雪雪;赵鑫梦 -专利权人：深圳市安保科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：软镜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品连接软管，用于患者耳、鼻、喉、腹腔、胸腔、肛肠等部位的医学检查。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
软镜

[发明专利]泌尿外科微创介入手术机器人-CN201811078869.2有效
发明人：谢叻;薛蔚;李俊彬;陈奇;冯帆;董柏君 -专利权人：上海交通大学医学院附属仁济医院;上海交通大学
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种泌尿外科微创介入手术机器人，软镜升降模块包括升降台，直线模组固定架，升降台可以调整输尿管软镜与病床的高度，固定架连接升降台和直线模组；软镜推送模块包括推送机构以及软镜支撑机构，可以推送输尿管软镜，支撑机构负责给输尿管软镜提供柔性部分的支撑力；软镜旋转模块包括旋转轴和齿轮，所述软镜旋转模块通过电机的旋转带动旋转轴的旋转；软镜弯曲模块包括软镜固定支架，软镜搭载平台以及U型旋钮，U型旋钮与软镜弯曲旋钮匹配，使软镜弯曲旋钮随着U型旋钮的旋转而一起旋转。本发明能够帮助医生完成在手术过程中进行的相应软镜操作，缓解医生长时间手术的疲劳，提升手术速度，并且能够在手术过程中采集软镜运动的力数据。
泌尿外科介入手术机器人

[发明专利]一种防止输尿管电子软镜耗材被重复使用的方法及系统-CN202310058484.4在审
发明人：罗维涛;王金陵;李恩思;王睿;李鹏飞 -专利权人：珠海市司迈科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B1/307 文献下载
摘要：本发明公开一种防止输尿管电子软镜耗材被重复使用的方法及系统，包括：将电子软镜耗材与显示终端进行连接，判断电子软镜耗材为一次性或重复性电子软镜耗材；若为一次性电子软镜耗材，则判断电子软镜耗材是否被使用过，若否，则读取电子软镜耗材和显示终端内置的密钥，并在密钥完成匹配后，在显示终端上播放电子软镜耗材采集到的实时视频数据；若为重复性电子软镜耗材，则执行电子软镜耗材管理步骤；在电子软镜耗材使用的过程中，不断重复电子软镜耗材管理步骤，直至电子软镜耗材与显示终端断开连接。本发明用于解决现有技术无法对输尿管电子软镜耗材的重复和超限使用进行有效监控的问题，从而达到降低病人在治疗过程中的交叉感染风险和安全风险。
一种防止输尿管电子耗材重复使用方法系统

[实用新型]一种无线遥控输尿管软镜-CN201620186830.2有效
发明人：陈宗平;闫勇;张跃;喻安涛 -专利权人：遵义市乐喜医疗制品有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A61B1/307 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线遥控输尿管软镜，包括输尿管软镜体部，在输尿管软镜体部前端设置可弯曲输尿管软镜部分，在输尿管软镜体部后端设置输尿管软镜尾部且上述结构彼此连通，在输尿管软镜体部、可弯曲输尿管软镜部分和输尿管软镜尾部的正下方都设置遥控输尿管软镜运动支架，在遥控输尿管软镜运动支架上设置运动支架电动马达并通过运动支架马达电源线与外部电源连通，本实用新型活动灵活，并通过电脑操作平台对其进行操控，使手术医师在诊治病人的旁边，不直接接触无线遥控输尿管软镜，坐在舒适的座椅上对泌尿系腔道疾病进行诊断及治疗
一种无线遥控输尿管

[发明专利]输尿管软镜标尺及其制作方法和用途-CN201510122493.0有效
发明人：王少刚;秦保龙;贾招辉;何登;卢宇超;胡恒龙 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属同济医院
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输尿管软镜标尺及其制作方法和用途。该标尺包括至少一组透明薄片，该组透明薄片上按不同的拍摄比例分别设置有连为一体的镜鞘重叠图像和软镜体工作区域合成图像，所述镜鞘重叠图像和软镜体工作区域合成图像是以输尿管软镜的镜鞘为布置的基准，以输尿管软镜的软镜体在不同伸出长度状态下向同一侧弯曲而拍摄的所有成像合成得到的该标尺用于模拟手术中输尿管软镜在肾脏肾盂肾盏内可到达的区域，预判输尿管软镜手术的可行性，具有无创、简单、直观的特点，增加施行软镜手术的成功率，优化软镜资源的利用。
输尿管标尺及其制作方法用途

[发明专利]一种全身麻醉用遥控操作视频软镜气管插管机器人-CN202111446798.9有效
发明人：王林;翟祥龙;于世民;代礼周;孙浩然;李隆球;张广玉;李天龙 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈工大（北京）工业技术创新研究院有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G16H40/00 文献下载
摘要：本发明涉及气管插管医疗器械领域，更具体的说是一种全身麻醉用遥控操作视频软镜气管插管机器人，一种全身麻醉用遥控操作视频软镜气管插管机器人，包括主动支架、软镜进给控制机构、软镜姿态调节机构和俯仰角度调节机构，主动支架上固定连接有软镜姿态调节机构，软镜姿态调节机构上固定连接有软镜进给控制机构，软镜姿态调节机构上固定连接有俯仰角度调节机构；可以采用遥控操作机器人并根据视频软镜传回的图像信息自动完成视频软镜气管插管操作，减少麻醉医生与患者的接触，提高气管插管成功概率，缩短视频软镜插管时间，减轻医务人员的工作强度，为抢救患者争取时间。
一种全身麻醉遥控操作视频气管插管机器人

[实用新型]一种检验科用软镜消毒装置-CN202020581738.2有效
发明人：陈蕾蕾;张峰 -专利权人：陈蕾蕾
申请日： 2020-04-18 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检验科用软镜消毒装置，包括消毒箱，所述消毒箱左侧外壁通过螺钉连接有转动电机，所述转动电机的输出轴通过联轴器固定有转轴，所述转轴外壁通过螺钉连接有网状转筒，所述网状转筒左侧内壁通过螺钉连接有筒内转板，所述筒内转板与网状转筒之间插接有软镜储屉，所述软镜储屉顶部外壁通过铰链连接有屉盖。本实用新型将软镜放入软镜储屉内部，盖上屉盖，将软镜储屉插入网状转筒内部，启动转动电机，转轴转动使网状转筒带动软镜储屉在消毒箱内部转动，启动加热电机，加热板放热对网状转筒内的软镜进行高温消毒，使软镜消毒更为充分，将软镜置于不同的软镜储屉，减小软镜的碰撞，防止损坏影响使用，提高装置的实用性。
一种检验科用软镜消毒装置

[发明专利]支气管软镜训练方法、电子设备及存储介质-CN202210107915.7在审
发明人：李文献;韩园;刘洪君;汪鼎鼎;魏玮;李卫星;李杰;夏俊明;伍金红;沈祎蕾;封莉莉 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种支气管软镜训练方法，包括：提供支气管软镜理论培训课程；通过支气管软镜操控换向训练装置的考核；通过支气管软镜操控目标孔不移动训练箱的考核；通过支气管软镜操控目标孔移动智能训练箱的考核；通过支气管软镜的实景模拟人体正常气道的训练装置考核；通过支气管软镜实景模拟人体异常气道的训练装置考核；通过支气管软镜培训考核。本发明的支气管软镜训练方法，有效保证了训练效果，实现了在无导师指导下，用户自主完成支气管软镜的操作训练和考核，降低了训练成本。本发明还提供了一种电子设备和一种存储介质。
支气管训练方法电子设备存储介质

[实用新型]一种输尿管肾盂镜系统-CN201922220114.8有效
发明人：林敏;杨长胜;王沐 -专利权人：珠海市司迈科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A61B1/307 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输尿管肾盂镜系统，包括输尿管软镜和用于搭载所述输尿管软镜的硬性导入鞘组件，所述硬性导入鞘组件包括导入鞘，所述导入鞘为与所述输尿管软镜匹配的长条型管体；所述输尿管软镜插入至所述导入鞘中，直到所述输尿管软镜的头端与所述导入鞘的头端相平齐或者略突出于所述导入鞘的头部，使所述输尿管软镜具有输尿管硬镜的功能；所述导入鞘用于搭载所述输尿管软镜经尿道进入输尿管至肾盂口，然后所述导入鞘停止被推进，所述输尿管软镜被继续推进直至达到肾盂内。本实用新型可使输尿管软镜准确插入到肾盂位置，一步到位，使用方便，减少患者的损伤和降低手术成本。
一种输尿管肾盂系统

[发明专利]镜鞘一体输尿管软镜-CN201911163009.3在审
发明人：张保 -专利权人：张保
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明公开了镜鞘一体输尿管软镜，属于医疗器械技术领域，包括软镜鞘、操作手柄和软镜主体，软镜鞘的前端是具有弯折自由度的前弯折部，操作手柄上设置有调节手柄，软镜主体的前端穿过软镜鞘后端侧壁延伸到前弯折部内部，并且软镜主体前端的器械和进水通道的出口端以及摄像头的前端面都与前弯折部的前端面齐平；输尿管软镜还包括与软镜鞘插接并形成为可拆卸式连接的内芯、以及与软镜鞘后端形成为可拆卸式连接且用来清理碎石的负压连接装置
软镜前弯折部碎石输尿管可拆卸式连接操作手柄前端面清石医疗器械技术输尿管损伤弯折自由度摄像头手柄工作效率后端侧壁进水通道连接装置出口端镜主体插接冲水负压镜鞘内芯齐平器械穿过痛苦延伸治疗吸引

[实用新型]镜鞘一体输尿管软镜-CN201922046402.6有效
发明人：张保 -专利权人：张保
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了镜鞘一体输尿管软镜，属于医疗器械技术领域，包括软镜鞘、操作手柄和软镜主体，软镜鞘的前端是具有弯折自由度的前弯折部，操作手柄上设置有调节手柄，软镜主体的前端穿过软镜鞘后端侧壁延伸到前弯折部内部，并且软镜主体前端的器械和进水通道的出口端以及摄像头的前端面都与前弯折部的前端面齐平；输尿管软镜还包括与软镜鞘插接并形成为可拆卸式连接的内芯、以及与软镜鞘后端形成为可拆卸式连接且用来清理碎石的负压连接装置
一体输尿管

[发明专利]一种输尿管肾盂镜系统及其置入方法-CN201911263637.9在审
发明人：林敏;杨长胜;王沐 -专利权人：珠海市司迈科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61B1/307 文献下载
摘要：本发明公开了一种输尿管肾盂镜系统及其置入方法，所述输尿管肾盂镜系统包括输尿管软镜和用于搭载所述输尿管软镜的硬性导入鞘组件，所述硬性导入鞘组件包括导入鞘，所述导入鞘为与所述输尿管软镜匹配的长条型管体；所述输尿管软镜插入至所述导入鞘中，直到所述输尿管软镜的头端与所述导入鞘的头端相平齐或者略突出于所述导入鞘的头端，使所述输尿管软镜具有输尿管硬镜的功能；所述导入鞘用于搭载所述输尿管软镜经尿道进入输尿管至肾盂口，然后所述导入鞘停止被推进，所述输尿管软镜被继续推进直至达到肾盂内。本发明可使输尿管软镜准确插入到肾盂位置，一步到位，使用方便，减少患者的损伤和降低手术成本。
一种输尿管肾盂系统及其置入方法

[发明专利]一种软镜夹持器及其在软镜手术辅助机器人上的安装结构-CN201710262512.9在审
发明人：李立志 -专利权人：广州泰晶智能科技有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明的目的是提出一种固定方便、通用性好的软镜夹持器及其在软镜手术辅助机器人上的安装结构。本发明的软镜夹持器包括本体和与本体配合连接的夹持盖，以用于将软镜夹持于夹持盖与本体之间；关键在于所述本体设有贯通的螺孔，所述螺孔内安装有中空螺栓；所述中空螺栓沿其轴向贯通设有条形孔，所述条形孔内安装有调整螺栓本发明的软镜夹持器在软镜手术辅助机器人上的安装结构，包括机器人和上述的软镜夹持器，关键在于所述机器人设有软镜夹持器固定板，软镜夹持器固定板上设有安装螺孔，所述软镜夹持器的调整螺栓穿过所述中空螺栓并旋入安装螺孔内，从而将本体固定于软镜夹持器固定板上。
一种夹持及其手术辅助机器人安装结构

[实用新型]末端可四方向弯曲型输尿管软镜-CN201520654307.3有效
发明人：徐彦 -专利权人：江苏省中医院
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A61B1/307 文献下载
摘要：本实用新型公开一种末端可四方向弯曲型输尿管软镜，包括软镜本体以及与软镜本体相连的操作手柄，软镜本体末端的可弯曲部设有第一可弯关节和第二可弯关节，第一可弯关节位于软镜本体上距软镜末端5～7cm处，以此形成一个使软镜本体末端可上下275°弯曲的主弯曲平面，第二可弯关节位于软镜本体末端与第一可弯关节之间，以此形成一个与主弯曲平面相互垂直的次弯曲平面，软镜本体末端在次弯曲平面内可左右90°弯曲；操作手柄设有第一操作推杆和第二操作推杆，分别控制软镜末端上下弯曲和左右弯曲。本实用新型中的得输尿管软镜的可操作范围更广，可观察视野更大，尽可能的做到在肾内手术无盲区，提高碎石率及疾病诊断率。
末端方向弯曲输尿管

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